注塑机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用机械手，包括平置矩形底座，底座底面四角分别设有万向轮，万向轮都配有锁定机构；所述底座顶面中心设有立杆，立杆顶端设有顶架，顶架上设有横轨，横轨伸至底座外围，横轨上设有滑座，滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆，丝杆与横轨平行，丝杆贯穿滑座，且丝杆与滑座螺纹配合，丝杆配有驱动其转动的步进电机，步进电机固设在顶架上；所述滑座的底端设有竖置升降气缸，升降气缸的底端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴平置，翻转气缸的输出轴连接平置治具板，治具板的底面均布有吸盘。本实用新型专利技术注塑机用机械手，其方便移动，能更换工作位置，且能锁定工作位置，并稳定运行。并稳定运行。并稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
注塑机用机械手


[0001]本技术涉及注塑机用机械手。

技术介绍

[0002]注塑机是生产注塑产品的设备，注塑机开模后，成型模具中的注塑产品需要通过机械手取出，但现有的机械手都是固定设置，机械手不方便更换工作位置，只能固定在某个注塑机处，如果这个注塑机需要维修，机械手也就闲置了，造成浪费。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的缺陷，本技术提供一种注塑机用机械手，包括平置矩形底座，底座底面四角分别设有万向轮，万向轮都配有锁定机构；
[0004]所述底座顶面中心设有立杆，立杆顶端设有顶架，顶架上设有横轨，横轨伸至底座外围，横轨上设有滑座，滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆，丝杆与横轨平行，丝杆贯穿滑座，且丝杆与滑座螺纹配合，丝杆配有驱动其转动的步进电机，步进电机固设在顶架上；
[0005]所述滑座的底端设有竖置升降气缸，升降气缸的底端设有翻转气缸，翻转气缸的输出轴平置，翻转气缸的输出轴连接平置治具板，治具板的底面均布有吸盘。
[0006]优选的，所述万向轮设有防滑纹。
[0007]优选的，所述底座顶面设有四个配重块，该四个配重块分设于底座顶面四角。
[0008]优选的，单个配重块的重量不低于横轨、滑座、丝杆、升降气缸、翻转气缸、治具板的重量之和。
[0009]本技术的优点和有益效果在于：提供一种注塑机用机械手，其方便移动，能更换工作位置，且能锁定工作位置，并稳定运行。
[0010]常态时，底座置于卧式注塑机附近，锁定机构将万向轮锁定，防止底座移动，卧式注塑机开模后，步进电机通过丝杆驱动滑座平移，使滑座移至卧式注塑机的正上方（横轨位于卧式注塑机上方，且横轨跨越卧式注塑机），然后升降气缸向下伸出，驱动治具板伸入卧式注塑机内部，治具板底面的吸盘将卧式注塑机中的注塑产品吸住，然后升降气缸复位，带动治具板和注塑产品退出卧式注塑机，然后步进电机通过丝杆驱动滑座平移，使滑座远离卧式注塑机，完成从卧式注塑机取出注塑产品的动作。
[0011]万向轮设有防滑纹；底座顶面设有四个配重块，该四个配重块分设于底座顶面四角；单个配重块的重量不低于横轨、滑座、丝杆、升降气缸、翻转气缸、治具板的重量之和；这些设置，能使底座保持稳定，进而保证从卧式注塑机取出注塑产品的动作能稳定完成。
[0012]需要更换工作位置时，只需将万向轮的锁定机构解锁，即可将底座推至新的工作位置，移动比较方便。
附图说明
[0013]图1是本技术的示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0015]本技术具体实施的技术方案是：
[0016]如图1所示，一种注塑机用机械手，包括平置矩形底座1，底座1底面四角分别设有万向轮2，万向轮2都配有锁定机构21；
[0017]所述底座1顶面中心设有立杆31，立杆31顶端设有顶架32，顶架32上设有横轨41，横轨41伸至底座1外围，横轨41上设有滑座42，滑座42配有驱动其沿横轨41滑动的丝杆43，丝杆43与横轨41平行，丝杆43贯穿滑座42，且丝杆43与滑座42螺纹配合，丝杆43配有驱动其转动的步进电机44，步进电机44固设在顶架32上；
[0018]所述滑座42的底端设有竖置升降气缸5，升降气缸5的底端设有翻转气缸6，翻转气缸6的输出轴61平置，翻转气缸6的输出轴61连接平置治具板7，治具板7的底面均布有吸盘71。
[0019]所述万向轮2设有防滑纹（图中未示出防滑纹）。
[0020]所述底座1顶面设有四个配重块8，该四个配重块8分设于底座1顶面四角。
[0021]单个配重块8的重量不低于横轨41、滑座42、丝杆43、升降气缸5、翻转气缸6、治具板7的重量之和。
[0022]常态时，底座1置于卧式注塑机附近，锁定机构21将万向轮2锁定，防止底座1移动，卧式注塑机开模后，步进电机44通过丝杆43驱动滑座42平移，使滑座42移至卧式注塑机的正上方（横轨41位于卧式注塑机上方，且横轨41跨越卧式注塑机），然后升降气缸5向下伸出，驱动治具板7伸入卧式注塑机内部，治具板7底面的吸盘71将卧式注塑机中的注塑产品吸住，然后升降气缸5复位，带动治具板7和注塑产品退出卧式注塑机，然后步进电机44通过丝杆43驱动滑座42平移，使滑座42远离卧式注塑机，完成从卧式注塑机取出注塑产品的动作。
[0023]万向轮2设有防滑纹；底座1顶面设有四个配重块8，该四个配重块8分设于底座1顶面四角；单个配重块8的重量不低于横轨41、滑座42、丝杆43、升降气缸5、翻转气缸6、治具板7的重量之和；这些设置，能使底座1保持稳定，进而保证从卧式注塑机取出注塑产品的动作能稳定完成。
[0024]需要更换工作位置时，只需将万向轮2的锁定机构21解锁，即可将底座1推至新的工作位置，移动比较方便。
[0025]由上可知，本技术注塑机用机械手，其方便移动，能更换工作位置，且能锁定工作位置，并稳定运行。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.注塑机用机械手，其特征在于，包括平置矩形底座，底座底面四角分别设有万向轮，万向轮都配有锁定机构；所述底座顶面中心设有立杆，立杆顶端设有顶架，顶架上设有横轨，横轨伸至底座外围，横轨上设有滑座，滑座配有驱动其沿横轨滑动的丝杆，丝杆与横轨平行，丝杆贯穿滑座，且丝杆与滑座螺纹配合，丝杆配有驱动其转动的步进电机，步进电机固设在顶架上；所述滑座的底端设有竖置升降气缸，升降气缸的底端设有翻转气缸，翻转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烈冰，
申请(专利权)人：泰马克精密铸造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：