具有纸盒扶正机构的装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有纸盒扶正机构的装盒机，包括纸盒承载装置；纸盒承载装置包括：设于滑板顶面的支撑架，设于支撑架顶部且沿左右方向设置的承载座，设于承载座顶部且沿左右方向排列的多个纸盒承载槽，以及纸盒扶正机构；纸盒扶正机构包括：设于承载座一侧上方的夹紧气缸，以及由夹紧气缸驱动的平置扶正夹爪。本实用新型专利技术的具有纸盒扶正机构的装盒机，其能防止竖置长条形纸盒由纸盒上料工位向前移动至注塑件装盒工位的过程中发生晃动，保证装盒机的正常工作。装盒机的正常工作。装盒机的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
具有纸盒扶正机构的装盒机


[0001]本技术涉及具有纸盒扶正机构的装盒机。

技术介绍

[0002]某些食品需要用到棒状注塑件，且棒状注塑件由注塑机注塑生产后需要移入装盒机进行装盒包装。
[0003]装盒机一般包括：平置底板，设于底板顶面且沿前后方向设置的一对滑轨，架设在该对滑轨上的平置滑板，设于滑板顶面的纸盒承载装置，驱动滑板沿一对滑轨前后滑动的驱动装置，设于底板后侧的纸盒上料机构，以及设于底板前侧的注塑件装盒机构；其中，纸盒承载装置一般包括：设于滑板顶面的支撑架，设于支撑架顶部且沿左右方向设置的承载座，以及设于承载座顶部且沿左右方向排列的多个纸盒承载槽；
[0004]当驱动装置驱动滑板滑动至一对滑轨的后端（底板后侧为纸盒上料工位），纸盒上料机构向各个纸盒承载槽中插入竖置的长条形纸盒；纸盒上料完成后，驱动装置驱动滑板沿一对滑轨向前移动；
[0005]当驱动装置驱动滑板滑动至一对滑轨的前端（底板前侧为注塑件装盒工位），注塑件装盒机构向各个纸盒承载槽中的长条形纸盒装入注塑件（长条形纸盒的顶端敞口），且将装满注塑件的长条形纸盒从纸盒承载槽中移出；注塑件装盒完成后，驱动装置驱动滑板沿一对滑轨向后移动；
[0006]如此循环，实现对注塑件的批量装盒包装。
[0007]由于插入各个纸盒承载槽中的竖置长条形纸盒需要由纸盒上料工位向前移动至注塑件装盒工位，而长条形纸盒仅底端插入纸盒承载槽中，故竖置长条形纸盒向前移动过程中很可能会发生晃动，若到达注塑件装盒工位的长条形纸盒歪斜了，会影响注塑件装盒机构的工作，造成注塑件装盒机构不能向歪斜的长条形纸盒装入注塑件，进而影响装盒机的正常工作。

技术实现思路

[0008]为解决现有技术的缺陷，本技术提供一种具有纸盒扶正机构的装盒机，所述装盒机包括：平置底板，设于底板顶面且沿前后方向设置的一对滑轨，架设在该对滑轨上的平置滑板，设于滑板顶面的纸盒承载装置，驱动滑板沿一对滑轨前后滑动的驱动装置，设于底板后侧的纸盒上料机构，以及设于底板前侧的注塑件装盒机构；
[0009]所述纸盒承载装置包括：设于滑板顶面的支撑架，设于支撑架顶部且沿左右方向设置的承载座，设于承载座顶部且沿左右方向排列的多个纸盒承载槽，以及纸盒扶正机构；
[0010]所述纸盒扶正机构包括：设于承载座一侧上方的夹紧气缸，以及由夹紧气缸驱动的平置扶正夹爪；夹紧气缸与承载座或滑板连接；扶正夹爪沿左右方向平置，且扶正夹爪位于承载座正上方；扶正夹爪上设有多个用于容纳竖置长条形纸盒的夹槽，该多个夹槽与承载座上的纸盒承载槽一一对应，夹槽位于对应纸盒承载槽的正上方。
[0011]优选的，所述纸盒扶正机构还包括：设于夹紧气缸下方且支承夹紧气缸的支承板，以及设于支承板下方且驱动支承板竖向升降的竖置升降缸；升降缸包括：竖置缸体，以及由缸体顶端伸出的竖置活塞杆；活塞杆的顶端与支承板底面连接；缸体底端通过连接架与滑板连接。
[0012]优选的，所述纸盒扶正机构还包括：设于支承板正下方且与承载座连接的导滑架，以及贯穿导滑架且顶端与支承板底面连接的竖置导向杆；导滑架上设有被导向杆贯穿的竖向通孔，且导向杆与其贯穿的竖向通孔滑动配合；升降缸的缸体顶端贯穿导滑架。
[0013]优选的，所述滑板顶面设有一对纸盒承载装置，该对纸盒承载装置左右设置，且该对纸盒承载装置对称设置。
[0014]优选的，至少有一个滑轨的后端设有：防止滑板滑出的后端限位件。
[0015]优选的，至少有一个滑轨的前端设有：防止滑板滑出的前端限位件。
[0016]优选的，所述驱动装置为沿前后方向设置的伸缩缸。
[0017]本技术的优点和有益效果在于：提供一种具有纸盒扶正机构的装盒机，其能防止竖置长条形纸盒由纸盒上料工位向前移动至注塑件装盒工位的过程中发生晃动，保证装盒机的正常工作。
[0018]当驱动装置驱动滑板滑动至一对滑轨的后端（底板后侧为纸盒上料工位），先夹紧气缸驱动扶正夹爪打开，然后纸盒上料机构向各个纸盒承载槽中插入竖置的长条形纸盒，然后夹紧气缸驱动扶正夹爪夹紧各竖置长条形纸盒的顶部；纸盒上料完成后，驱动装置驱动滑板沿一对滑轨向前移动；
[0019]在驱动装置驱动滑板沿一对滑轨向前移动的过程中，扶正夹爪一直夹紧各竖置长条形纸盒的顶部，可以防止竖置长条形纸盒向前移动过程中发生晃动，使到达注塑件装盒工位的长条形纸盒不会歪斜；
[0020]当驱动装置驱动滑板滑动至一对滑轨的前端（底板前侧为注塑件装盒工位），注塑件装盒机构向各个纸盒承载槽中的长条形纸盒装入注塑件（长条形纸盒的顶端敞口），且将装满注塑件的长条形纸盒从纸盒承载槽中移出；可以在达到注塑件装盒工位时控制夹紧气缸驱动扶正夹爪打开；还可以在长条形纸盒装满注塑件时控制夹紧气缸驱动扶正夹爪打开；进而使扶正夹爪不干扰装满注塑件的长条形纸盒从纸盒承载槽中移出；注塑件装盒完成后，驱动装置驱动滑板沿一对滑轨向后移动；
[0021]如此循环，实现对注塑件的批量装盒包装。
[0022]夹紧气缸设在支承板上，而支承板设在升降缸上；可以通过控制升降缸的活塞杆的伸缩，来调整支承板高度，进而调整夹紧气缸和扶正夹爪的高度，使扶正夹爪的高度与竖置长条形纸盒的长度相适应，即使扶正夹爪能夹住竖置长条形纸盒的顶部。
[0023]支承板底面设有导向杆，导向杆贯穿导滑架且与导滑架的竖向通孔滑动配合；在升降缸驱动支承板升降的过程中，导向杆可以防止支承板晃动，进而使夹紧气缸和扶正夹爪保持稳定，以免因为升降而使夹紧气缸和扶正夹爪发生歪斜，保证扶正夹爪的稳定工作。
附图说明
[0024]图1是本技术的正视示意图；
[0025]图2是本技术的左视示意图；
[0026]图3是扶正夹爪的示意图。
实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0028]本技术具体实施的技术方案如下：
[0029]如图1至图3所示，一种具有纸盒扶正机构的装盒机，所述装盒机包括：平置底板1，设于底板1顶面且沿前后方向设置的一对滑轨11，架设在该对滑轨11上的平置滑板2，设于滑板2顶面的纸盒承载装置3，驱动滑板2沿一对滑轨11前后滑动的驱动装置21，设于底板1后侧的纸盒上料机构（图1至图3中未示出纸盒上料机构），以及设于底板1前侧的注塑件装盒机构（图1至图3中未示出注塑件装盒机构）；
[0030]所述纸盒承载装置3包括：设于滑板2顶面的支撑架31，设于支撑架31顶部且沿左右方向设置的承载座32，设于承载座32顶部且沿左右方向排列的多个纸盒承载槽33，以及纸盒扶正机构；
[0031]所述纸盒扶正机构包括：设于承载座32一侧上方的夹紧气缸34，由夹紧气缸34驱动的平置扶正夹爪35，设于夹紧气缸34下方且支承夹紧气缸34的支承板36，设于支承板36下方且驱动支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有纸盒扶正机构的装盒机，所述装盒机包括：平置底板，设于底板顶面且沿前后方向设置的一对滑轨，架设在该对滑轨上的平置滑板，设于滑板顶面的纸盒承载装置，驱动滑板沿一对滑轨前后滑动的驱动装置，设于底板后侧的纸盒上料机构，以及设于底板前侧的注塑件装盒机构；所述纸盒承载装置包括：设于滑板顶面的支撑架，设于支撑架顶部且沿左右方向设置的承载座，以及设于承载座顶部且沿左右方向排列的多个纸盒承载槽；其特征在于，所述纸盒承载装置还包括：纸盒扶正机构；所述纸盒扶正机构包括：设于承载座一侧上方的夹紧气缸，以及由夹紧气缸驱动的平置扶正夹爪；夹紧气缸与承载座或滑板连接；扶正夹爪沿左右方向平置，且扶正夹爪位于承载座正上方；扶正夹爪上设有多个用于容纳竖置长条形纸盒的夹槽，该多个夹槽与承载座上的纸盒承载槽一一对应，夹槽位于对应纸盒承载槽的正上方。2.根据权利要求1所述的具有纸盒扶正机构的装盒机，其特征在于，所述纸盒扶正机构还包括：设于夹紧气缸下方且支承夹紧气缸的支承板，以及设于支承板下方且驱动支承板竖向升降的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙烈冰，
申请(专利权)人：泰马克精密铸造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：