一种饭盒辅助投递装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种饭盒辅助投递装置，包括运输单元和抓取单元，运输单元包括若干饭盒储存槽，使用时将堆叠的饭盒沿饭盒长边长方向竖直插入饭盒储存槽内，多个饭盒储存槽可运输多组堆叠后的饭盒，实现连续作业；当饭盒储存槽运送至靠近滑轨下方并正对抓取机构时，通过顶起机构将饭盒顶起送入抓取机构内，之后再通过推动机构带动滑座在滑轨上移动，直至到达除尘箱的顶部开口处，抓取机构松开饭盒落入除尘箱中，此时完成饭盒的中转。该结构可同时实现多组饭盒的运输，节省工人等待除尘的时间，节省人力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种饭盒辅助投递装置


[0001]本技术涉及快餐生产装备领域，尤其是涉及一种饭盒辅助投递装置。

技术介绍

[0002]快餐比较简单，且进食方便，尤其是在一些交工工具上，如火车、飞机上，食用起来很方便。快餐在制作前期需要对饭盒进行除尘处理才能进行使用，保证食品的健康安全。现有的饭盒除尘装置一般是通过人工手动将堆叠的饭盒放入除尘仓中，操作人员需要等除尘取出之后再次手动放入新的饭盒，该过程不仅工作时间长，浪费人力，工作效率低下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种饭盒辅助投递装置，以解决上述问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种饭盒辅助投递装置，包括：
[0006]运输单元，包括支架、饭盒储存槽、传送机构和顶起机构；传送机构设置在支架上，饭盒储存槽设有若干个且依次并排设置在传送机构上，由传送机构带动运动，饭盒储存槽的底部设有条形的通孔；顶起机构设置在位于传送机构运动方向前端的饭盒储存槽的下方，顶起机构向上穿过通孔将饭盒顶起，饭盒沿长边长方向竖直插设在饭盒储存槽内；
[0007]抓取单元，包括支撑架、滑座、滑轨、推动机构和抓取机构，滑轨固定在除尘箱的顶部，且滑轨的长度延伸方向平行于除尘箱的长度延伸方向，滑轨的长度大于除尘箱的长度，且滑轨的一端伸出除尘箱之外；滑座滑动设置在滑轨上，滑座通过推动机构带动其在滑轨上往复移动；滑座上设有支撑架，抓取机构设置在支撑架上，移动滑座可使抓取机构正对除尘箱的顶部开口；
[0008]运输单元设置在滑轨伸出除尘箱的一侧，且运输单元位于滑轨的下方，移动滑座可使抓取机构正对下方设有顶起机构的饭盒储存槽；抓取机构与顶起后的饭盒储存槽之间的距离小于饭盒的长边长。
[0009]进一步，饭盒储存槽包括槽体、调节板、调节螺栓和螺纹套，槽体为长方体结构，槽体的底部设有条形的通孔，槽体内设有竖直设置的调节板，调节板用于调节槽体内空间的长度，槽体的一端插设有调节螺栓，调节螺栓与调节板连接；槽体插设有调节螺栓的外侧壁上还固定设有螺纹套，调节螺栓穿过螺纹套并与螺纹套螺接。
[0010]进一步，调节螺栓的外端设有手柄。
[0011]进一步，槽体内设有竖直设置的隔板，隔板沿槽体的长度方向设置，隔板将槽体分为2个盛装饭盒的腔体。
[0012]进一步，调节板与饭盒接触的一侧向外凸出形成限位凹槽，饭盒的底部卡在限位凹槽内。
[0013]进一步，抓取机构包括抓取槽、转轴、挡板和驱动组件，抓取槽为长方体结构，抓取槽固定在支撑架上且开口朝下，抓取槽开口端的2条长边上对称设有转轴，转轴上设有沿转
轴长度方向延伸的挡板，2个挡板的宽度之和小于抓取槽的宽度，以使得2个挡板水平设置时挡板之间留有间隙；抓取槽的侧壁上设有用于带动转轴转动的驱动组件；抓取槽和与其正对的饭盒储存槽之间的垂直距离小于饭盒的长边长。
[0014]进一步，驱动组件包括第二气缸、水平杆、第一连接杆和第二连接杆；第二气缸竖直设置在抓取槽的外侧壁上，第二气缸的伸缩杆连接在水平杆的中部，水平杆的两端均铰接有第一连接杆，第一连接杆还铰接第二连接杆，第二连接杆与转轴固定连接。
[0015]进一步，抓取槽包括2个端板、1个顶板和若干挡杆，2个端板竖直设置且其顶部通过顶板连接，2个端板的两侧通过若干个挡杆连接，端板、顶板和挡杆共同围成开口朝下的抓取槽，顶板与支撑架固定连接。
[0016]进一步，传送机构包括齿轮、链条和第一电机，齿轮为4个，分别两两对称通过一根传动轴转动设置在支架两侧，位于同一侧的2个齿轮上共同设有一个链条，第一电机与其中一个齿轮连接；饭盒储存槽安装在链条上。
[0017]进一步，顶起机构包括剪叉式伸缩架、支撑杆、托板和第一气缸，剪叉式伸缩架设置在饭盒储存槽下方的支架上，剪叉式伸缩架的顶部设有竖直设置的支撑杆，支撑杆的顶端设有水平设置的托板，托板上升穿过饭盒储存槽底部的通孔将饭盒顶起，剪叉式伸缩架通过第一气缸驱动。
[0018]进一步，支架上设有水平设置的支撑板，剪叉式伸缩架安装在支撑板上。
[0019]进一步，剪叉式伸缩架的顶端设有安装板，安装板通过螺丝安装，支撑杆设置在安装板上。
[0020]进一步，推动机构包括丝杠和与丝杠连接的第二电机，丝杠平行于滑轨设置在滑轨的上方，丝杠穿过滑座并与滑座螺接。
[0021]相对于现有技术，本技术所述的饭盒辅助投递装置具有以下优势：
[0022]本技术所述的饭盒辅助投递装置包括运输单元和抓取单元，运输单元包括若干饭盒储存槽，使用时将堆叠的饭盒沿饭盒长边长方向竖直插入饭盒储存槽内，多个饭盒储存槽可运输多组堆叠后的饭盒，实现连续作业；当饭盒储存槽运送至靠近滑轨下方并正对抓取机构时，通过顶起机构将饭盒顶起送入抓取机构内，之后再通过推动机构带动滑座在滑轨上移动，直至到达除尘箱的顶部开口处，抓取机构松开饭盒落入除尘箱中，此时完成饭盒的中转。该结构可同时实现多组饭盒的运输，节省工人等待除尘的时间，节省人力，提高工作效率。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术实施例所述的饭盒辅助投递装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例所述的饭盒辅助投递装置的侧视图；
[0026]图3为本技术实施例所述的运输单元的机构示意图；
[0027]图4为本技术实施例所述的运输单元的俯视图；
[0028]图5为本技术实施例所述的饭盒储存槽的结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例所述的顶起机构的结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例所述的顶起机构的俯视图；
[0031]图8为本技术实施例所述的抓取单元的结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例所述的抓取单元的正视图；
[0033]图10为本技术实施例所述的驱动组件的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]1、运输单元；11、支架；12、饭盒储存槽；121、槽体；122、隔板；123、通孔；124、调节板；1241、限位凹槽；125、调节螺栓；126、螺纹套；127、手柄；13、传送机构；131、齿轮；132、链条；133、第一电机；14、顶起机构；141、支撑板；142、剪叉式伸缩架；143、安装板；144、支撑杆；145、托板；146、第一气缸；2、抓取单元；21、支撑架；22、滑座；23、滑轨；24、丝杠；25、第二电机；26、抓取机构；261、端板；262、顶板；263、挡杆；264、转轴；265、挡板；266、驱动组件；2661、第二气缸；2662、水平杆；2663、第一连接杆；2664、第二连接杆；3、除尘箱。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饭盒辅助投递装置，其特征在于：包括：运输单元，包括支架、饭盒储存槽、传送机构和顶起机构；传送机构设置在支架上，饭盒储存槽设有若干个且依次并排设置在传送机构上，由传送机构带动运动，饭盒储存槽的底部设有条形的通孔；顶起机构设置在位于传送机构运动方向前端的饭盒储存槽的下方，顶起机构向上穿过通孔将饭盒顶起，饭盒沿长边长方向竖直插设在饭盒储存槽内；抓取单元，包括支撑架、滑座、滑轨、推动机构和抓取机构，滑轨固定在除尘箱的顶部，且滑轨的长度延伸方向平行于除尘箱的长度延伸方向，滑轨的长度大于除尘箱的长度，且滑轨的一端伸出除尘箱之外；滑座滑动设置在滑轨上，滑座通过推动机构带动其在滑轨上往复移动；滑座上设有支撑架，抓取机构设置在支撑架上，移动滑座可使抓取机构正对除尘箱的顶部开口；运输单元设置在滑轨伸出除尘箱的一侧，且运输单元位于滑轨的下方，移动滑座可使抓取机构正对下方设有顶起机构的饭盒储存槽，抓取机构与顶起后的饭盒储存槽之间的距离小于饭盒的长边长。2.根据权利要求1所述的饭盒辅助投递装置，其特征在于：饭盒储存槽包括槽体、调节板、调节螺栓和螺纹套，槽体为长方体结构，槽体的底部设有条形的通孔，槽体内设有竖直设置的调节板，调节板用于调节槽体内空间的长度，槽体的一端插设有调节螺栓，调节螺栓与调节板连接；槽体插设有调节螺栓的外侧壁上还固定设有螺纹套，调节螺栓穿过螺纹套并与螺纹套螺接。3.根据权利要求2所述的饭盒辅助投递装置，其特征在于：槽体内设有竖直设置的隔板，隔板沿槽体的长度方向设置，隔板将槽体分为2个盛装饭盒的腔体。4.根据权利要求2所述的饭盒辅助投递装置，其特征在于：调节板与饭盒接触的一侧向外凸出形成限位凹槽，饭盒的底部卡在限位凹槽内。5.根据权利要求1所述的饭盒辅助投递装置，其特征在于：抓取机构包括抓取槽、转轴、挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉田，
申请(专利权)人：天津太乙晋华航空吸塑有限公司，
类型：新型
国别省市：