一种吸盘搬运车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种吸盘搬运车，包括轨道车、旋转塔柱、横梁机构、升降机构和吸盘机构；轨道车用来承载旋转塔柱，并在行走动力驱动下，能行走在一对轨道上；旋转塔柱，在旋转动力驱动下，能相对轨道车做旋转，做方位的调整；横梁机构和升降机构配合，提供吸盘机构横向进给和纵向升降，满足抓取和摆放动作；本实用新型专利技术采用轨道车与旋转塔柱配合，可实现长距离和不同方位角间平板物料的传送、抓取和摆放需求；具有设计合理，结构简单，可操作性强的特点，尤其在升降和方位调节时，可附加有编码器，满足精准控制的目的。精准控制的目的。精准控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘搬运车

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[0001]本技术属于转运机械领域，特别涉及一种吸盘搬运车，尤其是采用气缸驱动动作的机械结构。

技术介绍
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[0002]在生产线上对于平板物料的搬运，大多还伴随着换位的需要，如水平放置转换成垂直搁置，而且还涉及到堆放高度和方位调节。为此，适合生产线上使用的搬运车成为必需。
[0003]专利申请号201811441427.X，公开一种用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，在座体上端面一侧设有导轨，且安装于座体上端面另一侧的横移装置通过连接板与设于导轨上的滑块连接，升降装置上设有安装座，且用于抓取货物的角度可调式抓取装置设于安装座上，并通过升降装置带动角度可调式抓取装置和抓取后的货物沿升降装置长度方向上下移动；所述横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置均与控制单元连接，并由控制单元控制横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置协同工作后，完成货物的自动抓取与摆放。
[0004]该机构给出货物抓取和摆放基本功能，但没有具体提供角度可调节抓取的方案，以及货物摆放方位的选择，难以满足实际的工况要求，还有移动行程短也是一种缺陷，不能完成较长距离转移作业。
[0005]如何克服现有技术不足，即成为本技术研究的对象。

技术实现思路
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[0006]本技术的目的是设计一种能行走于轨道上且可满足不同方位抓取和摆放的吸盘搬运车。
[0007]本技术技术方案是这样实现的：
[0008]一种吸盘搬运车，包括轨道车、旋转塔柱、横梁机构、升降机构和吸盘机构；其特征在于：
[0009]轨道车，用来承载旋转塔柱，并在行走动力驱动下，能行走在一对轨道上；
[0010]旋转塔柱，旋转设置在轨道车上，在旋转动力驱动下，能相对轨道车做旋转，带动吸盘机构做方位调整；
[0011]横梁机构，包括有横梁、横向导轨和横向气缸；横梁锁固在旋转塔柱的顶部，所述横向气缸定位在横梁上、活塞端铰接有一固定座；所述横向导轨穿过设置在横梁上的横向滑套、端部锁固在固定座上，在横向气缸驱动下沿着所述横向滑套做横向往复运动，驱动吸盘机构进给；
[0012]升降机构，包括升降架、升降导轨和升降气缸；所述升降气缸固定在所述固定座上、活塞端铰接在升降架上；升降导轨滑动穿过设置在固定座上的纵向滑套、端部锁固在所述升降架上，在升降气缸驱动下沿所述纵向滑套做升降往复运动，驱动吸盘机构升降；
[0013]吸盘机构，包括吸盘、吸盘架和转角气缸；数个所述吸盘固定在吸盘架上，吸盘架
通过铰轴定位在所述升降架上，所述转角气缸定位在吸盘架与升降架之间，由该转角气缸驱动吸盘架转换角度和维持角度。
[0014]所述旋转塔柱底部通过回转轴承定位在轨道车上，该回转轴承的外齿圈与旋转塔柱固接；固定在轨道车上的旋转动力通过输出齿轮与所述外齿圈啮合，驱动旋转塔柱旋转。
[0015]所述旋转塔柱与回转轴承的外齿圈之间还设置一制动环，该制动环外沿均匀分布有数个缺口；在轨道车上设置有一制动油缸，该制动油缸活塞端加工成与缺口吻合的销头，借助该销头插入缺口中形成制动结构。
[0016]所述横梁机构中的横向导轨为一对平行分立在横向气缸两侧，前端锁固在固定座上、后端之间锁固有一连接片；升降机构中的升降导轨为一对，平行分立在升降气缸两侧，下端部锁固在升降架上、上端部之间锁固有一连接片。
[0017]所述横向导轨和升降导轨均采用光杆，且对应与横向滑套和纵向滑套间设置有自润滑轴套。
[0018]所述轨道车上还设置有回转编码器，该回转编码器的回转采集齿轮与回转轴承的外齿圈啮合。
[0019]所述升降机构中升降架与连接片之间还锁固一编码齿条，在固定座上设置有一升降编码器，该升降编码器的升降采集齿轮与所述的编码齿条啮合。
[0020]所述轨道车上还设置有压轮组件，该压轮组件包括倒U形轮座和定位在倒U形轮座两臂上压轮，借助两压轮夹持在轨道两侧。
[0021]所述吸盘机构中转角气缸一端铰接在升降架上、活塞端铰接在一固定在吸盘架的斜臂上，且转角气缸两端的铰接点与吸盘架定位在升降架的铰轴处于三角形的三个角点上。
[0022]本技术采用轨道车与旋转塔柱配合，可实现长距离和不同方位角间平板物料的传送、抓取和摆放需求；具有设计合理，结构简单，可操作性强的特点，尤其在升降和方位调节时，可附加有编码器，满足精准控制的目的。
附图说明：
[0023]下面结合具体图例对本技术做进一步说明：
[0024]图1为吸盘搬运车正角度示意图
[0025]图2为吸盘搬运车后角度示意图
[0026]图3为图2中A局部放大示意图
[0027]图4为图2中B局部放大示意图
[0028]图5为图2中C局部放大示意图
[0029]图6为压轮组件与轨道关系示意图
[0030]图7为吸盘搬运车侧面示意图
[0031]图8为吸盘搬运车分解示意图
[0032]其中
[0033]1—轨道车
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11—行走动力
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12—压轮组件
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121—倒U形轮座
[0034]122—压轮
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13—制动油缸
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2—旋转塔柱
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21—旋转动力
[0035]211—输出齿轮
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22—回转轴承
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221—外齿圈
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23—制动环
[0036]231—缺口
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3—横梁机构
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31—横梁
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32—横向导轨
[0037]33—横向气缸
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34—固定座
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35—横向滑套
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36—连接片
[0038]37—自润滑轴套
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4—升降机构
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41—升降架
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42—升降导轨
[0039]43—升降气缸
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44—纵向滑套
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45—铰轴
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46—编码齿条
[0040]5—吸盘机构
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51—吸盘
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52—吸盘架
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521—斜臂
[0041]53—转角气缸
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6—轨道
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7—回转编码器
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71—回转采集齿轮
[0042]8—升降编码器
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81—升降采集齿轮
具体实施方式：
[0043]参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘搬运车，包括轨道车、旋转塔柱、横梁机构、升降机构和吸盘机构；其特征在于：轨道车，用来承载旋转塔柱，并在行走动力驱动下，能行走在一对轨道上；旋转塔柱，旋转设置在轨道车上，在旋转动力驱动下，能相对轨道车做旋转，带动吸盘机构做方位调整；横梁机构，包括有横梁、横向导轨和横向气缸；横梁锁固在旋转塔柱的顶部，所述横向气缸定位在横梁上、活塞端铰接有一固定座；所述横向导轨穿过设置在横梁上的横向滑套、端部锁固在固定座上，在横向气缸驱动下沿着所述横向滑套做横向往复运动，驱动吸盘机构进给；升降机构，包括升降架、升降导轨和升降气缸；所述升降气缸固定在所述固定座上、活塞端铰接在升降架上；升降导轨滑动穿过设置在固定座上的纵向滑套、端部锁固在所述升降架上，在升降气缸驱动下沿所述纵向滑套做升降往复运动，驱动吸盘机构升降；吸盘机构，包括吸盘、吸盘架和转角气缸；数个所述吸盘固定在吸盘架上，吸盘架通过铰轴定位在所述升降架上，所述转角气缸定位在吸盘架与升降架之间，由该转角气缸驱动吸盘架转换角度和维持角度。2.根据权利要求1所述的一种吸盘搬运车，其特征在于：旋转塔柱底部通过回转轴承定位在轨道车上，该回转轴承的外齿圈与旋转塔柱固接；固定在轨道车上的旋转动力通过输出齿轮与所述外齿圈啮合，驱动旋转塔柱旋转。3.根据权利要求2所述的一种吸盘搬运车，其特征在于：旋转塔柱与回转轴承的外齿圈之间还设置一制动环，该制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林天华，黄智杰，
申请(专利权)人：福建省华隆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：