一种防爆智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防爆智能巡检机器人，包括防爆箱以及设置在防爆箱中的自控装置和电池，防爆箱的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设有齿轮箱，齿轮箱的输入端与设置在防爆箱中的驱动电机连接，齿轮箱的输出端安装有处于防爆箱外侧的橡胶轮胎，防爆箱的底部前侧设有磁导航传感器，防爆箱的顶部设有智能云台，智能云台上设有高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯；驱动电机、磁导航传感器、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯分别与自控装置连接。其具有功能性强、自动化程度高、安全可靠的优点，可有效提高巡检效率和安全性。高巡检效率和安全性。高巡检效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆智能巡检机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体涉及一种用于油气场站的防爆智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]对于油气场站的监控和巡视，现有技术通常采用定点安装检测仪表结合人工巡查的方式，通过人工查看仪表、采集检测数据并进行分析判断。这一方式在实际应用中存在着以下不足：1、油气场站属易燃、易爆场所，人工巡查的安全风险较大；2、人工巡查的劳动强度大、工作效率低、手段单一，影响了检测的及时性和有效性；3、检测数据较为分散，不能及时准确地接入信息管理系统，影响了数据处理的及时性和效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种防爆智能巡检机器人，其具有功能性强、自动化程度高、安全可靠的优点，可有效提高巡检效率和安全性。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供的一种防爆智能巡检机器人，包括防爆箱以及设置在防爆箱中的自控装置和电池，防爆箱的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设有齿轮箱，齿轮箱的输入端与设置在防爆箱中的驱动电机连接，齿轮箱的输出端安装有处于防爆箱外侧的橡胶轮胎，防爆箱的底部前侧设有磁导航传感器，防爆箱的顶部设有智能云台，智能云台上设有高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯；所述驱动电机、磁导航传感器、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯分别与自控装置连接。
[0005]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述自控装置集成有无线通信模块和北斗接收模块，所述防爆箱的顶部设有对应与无线通信模块和北斗接收模块连接的通信天线和北斗天线。
[0006]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述智能云台包括底座、支架和两个腔体，底座固定在防爆箱上，支架的下端通过水平旋转机构安装在底座上，两个腔体通过垂直旋转机构对称安装在支架上，腔体的前侧设有透视窗，高清摄像头和激光甲烷传感器安装在一腔体中，红外摄像头和红外补光灯安装在另一腔体中。
[0007]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述智能云台后侧的防爆箱上设有与自控装置连接的多功能传感器，智能云台前侧的防爆箱上设有与自控装置连接的激光雷达；所述多功能传感器用于检测温度、湿度和甲烷浓度，所述激光雷达用于导航定位。
[0008]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述防爆箱的前侧设有两个对称且与自控装置连接的照明灯，防爆箱的前后侧和左右侧分别设有与自控装置连接的激光避障传感器，所述激光避障传感器用于检测障碍物。
[0009]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述防爆箱的后侧设有与
电池连接的无线充电端，无线充电端的两侧分别设有与自控装置连接的对齐传感器，防爆箱的顶部设有与电池连接的手动充电接口。
[0010]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述防爆箱的顶部设有与自控装置连接的声光报警器、拾音器和扬声器，声光报警器用于发出声光报警信号，拾音器用于拾取声音，扬声器用于播放声音。
[0011]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述防爆箱的顶部还设有启停旋钮和急停按钮，所述启停旋钮用于开启或关闭机器人，所述急停按钮用于紧急情况下强行停止机器人。
[0012]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述通信天线在智能云台的两侧分别设有三个，所述北斗天线在智能云台的后侧对称设有两个，所述防爆箱前后侧的激光避障传感器分别设有两个。
[0013]进一步的，本技术一种防爆智能巡检机器人，其中，所述智能云台处于防爆箱的上侧中部，所述多功能传感器处于智能云台的后侧中部，所述激光雷达处于智能云台的前侧中部，所述声光报警器处于智能云台和激光雷达之间。
[0014]本技术一种防爆智能巡检机器人与现有技术相比，具有以下优点：本技术通过设置防爆箱以及处于防爆箱中的自控装置和电池，在防爆箱的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置齿轮箱，使齿轮箱的输入端与设置在防爆箱中的驱动电机连接，使齿轮箱的输出端安装处于防爆箱外侧的橡胶轮胎，在防爆箱的底部前侧设置磁导航传感器，在防爆箱的顶部设置智能云台，在智能云台上设置高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯；并使驱动电机、磁导航传感器、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯分别与自控装置连接。由此就构成了一种功能性强、自动化程度高、安全可靠的防爆智能巡检机器人。在实际应用中，使巡检机器人在油气场站中沿事先规划好的导航磁条运行，在巡检机器人行进过程中，通过高清摄像头和红外摄像头即可对巡检现场进行拍照或录像，通过激光甲烷传感器即可对巡检现场进行甲烷浓度检测，相比于现有技术提高了巡查效率，提高了安全性。本技术通过设置防爆箱，并将自控装置、电池及驱动电机设置在防爆箱中，提高了巡检机器人的防爆性能，提高了工作性能的稳定性和可靠性；通过设置四组驱动电机、齿轮箱和橡胶轮胎，使巡检机器人实现了全向运动；通过设置磁导航传感器并配合导航磁条，使巡检机器人实现了自行运动，提高了智能性和自动化程度；通过设置高清摄像头和红外摄像头可使巡检机器人全天候工作，其中高清摄像头用于白天拍照或录像，红外摄像头用于夜间拍照或录像，通过设置红外补光灯，提高了夜间拍照或录像的可靠性。
[0015]下面结合附图所示具体实施方式对本技术一种防爆智能巡检机器人作详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术一种防爆智能巡检机器人的正视图；
[0017]图2为本技术一种防爆智能巡检机器人的左视图；
[0018]图3为本技术一种防爆智能巡检机器人的俯视图；
[0019]图4为本技术一种防爆智能巡检机器人的后视图；
[0020]图5为本技术一种防爆智能巡检机器人的立体图一；
[0021]图6为本技术一种防爆智能巡检机器人的立体图二。
具体实施方式
[0022]首先需要说明的，本技术中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本技术的技术方案及请求保护范围进行的限制。
[0023]如图1至图6所示本技术一种防爆智能巡检机器人的具体实施方式，包括防爆箱1以及设置在防爆箱1中的自控装置和电池。在防爆箱1的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设置齿轮箱，并使齿轮箱的输入端与设置在防爆箱1中的驱动电机连接，使齿轮箱的输出端安装处于防爆箱1外侧的橡胶轮胎2。在防爆箱1的底部前侧设置磁导航传感器3，在防爆箱1的顶部设置智能云台4，并在智能云台4上设置高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯。且使驱动电机、磁导航传感器、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯分别与自控装置连接。
[0024]通过以上结构设置就构成了一种功能性强、自动化程度高、安全可靠的防爆智能巡检机器人。在实际应用中，使巡检机器人在油气场站中沿事先规划好的导航磁条运行，在巡检机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，包括防爆箱(1)以及设置在防爆箱(1)中的自控装置和电池，防爆箱(1)的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧分别设有齿轮箱，齿轮箱的输入端与设置在防爆箱(1)中的驱动电机连接，齿轮箱的输出端安装有处于防爆箱(1)外侧的橡胶轮胎(2)，防爆箱(1)的底部前侧设有磁导航传感器(3)，防爆箱(1)的顶部设有智能云台(4)，智能云台(4)上设有高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯；所述驱动电机、磁导航传感器、高清摄像头、红外摄像头、激光甲烷传感器和红外补光灯分别与自控装置连接。2.根据权利要求1所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述自控装置集成有无线通信模块和北斗接收模块，所述防爆箱(1)的顶部设有对应与无线通信模块和北斗接收模块连接的通信天线(5)和北斗天线(6)。3.根据权利要求2所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述智能云台(4)包括底座(41)、支架(42)和两个腔体(43)，底座(41)固定在防爆箱(1)上，支架(42)的下端通过水平旋转机构安装在底座(41)上，两个腔体(43)通过垂直旋转机构对称安装在支架(42)上，腔体(43)的前侧设有透视窗(44)，高清摄像头和激光甲烷传感器安装在一腔体(43)中，红外摄像头和红外补光灯安装在另一腔体(43)中。4.根据权利要求3所述的一种防爆智能巡检机器人，其特征在于，所述智能云台(4)后侧的防爆箱(1)上设有与自控装置连接的多功能传感器(7)，智能云台(4)前侧的防爆箱(1)上设有与自控装置连接的激光雷达(8)；所述多功能传感器(7)用于检测温度、湿度和甲烷浓度，所述激光雷达(8)用于导航定位。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭升，路园，崔成磊，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：