一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座、驱动扭簧、锁止销、锁止销压簧、止震橡胶垫、旋转机翼接头和盖板，第一驱动扭簧安装槽的内部放置有驱动扭簧，锁止销限位孔的内部设有锁止销，锁止销的上端部位套设有锁止销压簧，底座的上表面设有旋转机翼接头，转轴套筒顶端的边侧开设有锁止销限位孔，本实用新型专利技术可以实现机翼的快速展开，准确定位和可靠锁死，且机构设计合理、实施简便快捷、外形规则，单扭簧的设计理念有效的将整个旋转锁死机构的厚度压低，增大了无人机的有效使用空间，限位锁死机构占用空间小，锁死牢靠，机翼完全展开时，锁止销被锁止销压簧压入锁止销限位孔，将机翼锁死。将机翼锁死。将机翼锁死。

【技术实现步骤摘要】
一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构


[0001]本技术涉及一种无人机锁死结构，特别涉及一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，属于无人机


技术介绍

[0002]筒射式无人机通过折叠机构折叠，有效减小空间尺寸，采用筒射的发射方式，具有成本低、费比高、尺寸小等特点。且筒射式无人机灵活机动性、地域适应性吸引了大量国内外专家对其进行深入研究。
[0003]机翼折叠机构通常包含折叠展开机构及限位锁死机构两部分。由驱动方式划分，机翼折叠展开机构大致可分为电驱动式及弹簧驱动式。电驱动式：电机作为动力通过传动机构带动机翼运动，便于控制，且展开后可主动折叠，缺点是展开速度较慢、结构复杂、需额外的驱动电机。弹簧弹力驱动式：由弹簧变形储存能量，通过弹簧驱动机翼运动，展开速度快，结构简单，无需额外动力装置。
[0004]对于筒射式无人机而言，弹簧驱动方式更为合适，目前大多数的研究集中在两个扭簧对两机翼独立驱动形式，但普遍存在结构复杂、安装不便、占用空间大等问题，折叠机构限位锁死机构有滑块式、卡块式、球头销式等，通常有结构体积大、锁死不稳定等缺点。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒射式无人机机翼旋转锁死机构，包括底座(1)、驱动扭簧(2)、锁止销(3)、锁止销压簧(4)、止震橡胶垫(5)、旋转机翼接头(6)、盖板(7)，其特征在于，所述底座(1)顶端的边侧开设有第一驱动扭簧安装槽(1
‑
6)，所述底座(1)顶端的中部固定安装有转轴(1
‑
7)，所述转轴(1
‑
7)的两侧均开设有对称设置的旋转凸块限位槽(1
‑
5)，所述第一驱动扭簧安装槽(1
‑
6)的底端开设有贯穿底座(1)的底座安装孔(1
‑
1)，所述底座(1)通过在底座安装孔(1
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1)内部螺纹安装螺丝固定在无人机机身(8)上，所述第一驱动扭簧安装槽(1
‑
6)的内部放置有驱动扭簧(2)，所述转轴(1
‑
7)的边侧开设有第一锁止销限位孔(1
‑
4)，所述第一锁止销限位孔(1
‑
4)的内部设有锁止销(3)，所述锁止销(3)的上端部位套设有锁止销压簧(4)，所述底座(1)的上表面设有旋转机翼接头(6)，所述旋转机翼接头(6)顶端的边侧开设有第二驱动扭簧安装槽(6
‑
7)，所述第二驱动扭簧安装槽(6
‑
7)的一侧开设有与第二驱动扭簧安装槽(6
‑
7)相通的驱动扭簧水平限位槽(6
‑
5)，所述第二驱动扭簧安装槽(6
‑
7)内的中部固定安装有转轴套筒(6
‑
6)，所述转轴套筒(6
‑
6)顶端的两侧固定安装有两个对称设置的旋转凸块(6
‑
4)，所述转轴套筒(6
‑
6)顶端的边侧开设有第二锁止销限位孔(6
‑
1)，所述驱动扭簧(2)放置于第二驱动扭簧安装槽(6
‑
7)中，且驱动扭簧(2)的驱动扭簧水平限位端(2
‑
2)放置于驱动扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：林玉祥，吴海杰，刘艳军，罗竑，梁斌，
申请(专利权)人：南京航空航天大学苏州研究院，
类型：新型
国别省市：