本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种飞行装置机翼折叠锁定机构，包括主动折叠组件、折叠驱动组件和锁定组件；主动折叠组件包括旋转连接的安装座和旋转体，旋转体包括连接部和锁定部，锁定部上设有定位孔；折叠驱动组件包括第一驱动机构和齿轮箱，齿轮箱的输入端与第一驱动机构驱动连接，齿轮箱的输出端用以驱动主动折叠组件的旋转体转动；锁定组件包括由第一定位销、第一连接件、旋转件依次铰接相连构成的曲柄连杆机构；旋转件与第二驱动机构的输出端固定连接，第一定位销可在旋转件的带动下插入主动折叠组件的定位孔内使其旋转体不可转动。本发明专利技术使无人机的机翼呈可折叠结构，以减少无人机占地面积，解决其不易收纳的问题。解决其不易收纳的问题。解决其不易收纳的问题。
【技术实现步骤摘要】
飞行装置机翼折叠锁定机构
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是指一种飞行装置机翼折叠锁定机构。
技术介绍
[0002]现有无人机飞行装置基本分为固定翼无人机和旋翼无人机两类，两类无人机由于其结构的不同也使其具备不同的特点，其中，固定翼无人机具有飞行速度快、成本低、运载能力大的优点，而旋翼无人机则具有可垂直起降加悬停的优点。特别说明的是，现有无人机飞行装置中，还有结合了固定翼无人机与旋翼无人机优点的垂直起降固定翼无人机。
[0003]垂直起降固定翼无人机是一种有效结合多旋翼无人机垂直起降能力和固定翼无人机高效巡航能力的无人机。因其独特的起降
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巡航性能，固定翼无人机在军警侦察、边境巡逻、油气管线巡检、电力巡检、森林消防、测绘等行业领域具有极大的应用前景。并且该无人机以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长，速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，垂直起降模式大大增强了该无人机平台的环境适应性。
[0004]但是由于固定翼无人机飞行装置的固定式机翼结构，使其在运输、携带以及停放时存在占地面积大，不易收纳的问题。
技术实现思路
[0005]基于以上技术问题，本专利技术提供了一种飞行装置机翼折叠锁定机构，其通过机翼折叠锁定机构，使固定翼无人机的机翼呈可折叠结构，以减少固定翼无人机在运输、携带以及停放时的占地面积，解决其不易收纳的问题，具体包括以下技术方案：飞行装置机翼折叠锁定机构，包括主动折叠组件、折叠驱动组件和锁定组件；主动折叠组件包括旋转连接的安装座和旋转体，旋转体包括连接部和锁定部，锁定部上设有定位孔；折叠驱动组件包括第一驱动机构和齿轮箱，齿轮箱的输入端与第一驱动机构驱动连接，齿轮箱的输出端用以驱动主动折叠组件的旋转体转动；锁定组件包括由第一定位销、第一连接件、旋转件依次铰接相连构成的曲柄连杆机构；旋转件与第二驱动机构的输出端固定连接，第一定位销可在旋转件的带动下插入主动折叠组件的定位孔内使其旋转体不可转动。
[0006]进一步的，齿轮箱包括箱体，箱体内设有减速齿轮组。
[0007]进一步的，齿轮箱位于主动折叠组件与锁定组件之间，箱体上设有供第一定位销穿过的通孔。
[0008]进一步的，减速齿轮组包括第一齿轮，第一齿轮与回转制动件固定连接；回转制动件端头设有制动孔，回转制动件与箱体转动连接；第一定位销通过连接块与第一连接件铰接相连，连接块上设有制动销，制动销可在旋转件的带动下插入制动孔内使第一齿轮不可转动。
[0009]进一步的，旋通孔内设置有弹簧；其中，当第一定位销插入定位孔时，弹簧被第一
定位销压缩。
[0010]进一步的，还包括：从动折叠组件，从动折叠组件与主动折叠组件结构一致；其中，从动折叠组件与主动折叠组件对称间隔布置。
[0011]进一步的，锁定组件位于主动折叠组件和从动折叠组件之间；旋转件与第二连接件一端铰接相连，第二连接件另一端与第二定位销一端铰接相连，第二定位销、第二连接件、旋转件构成曲柄连杆机构；其中，第二定位销可在旋转件的带动下插入从动折叠组件的定位孔内使其旋转体不可转动。
[0012]进一步的，第一定位销、第二定位销的插入端呈圆锥状。
[0013]进一步的，旋转件为转盘或转动杆。
[0014]进一步的，安装座、齿轮箱、第一驱动机构、第二驱动机构均与第一机翼固定连接，连接部与第二机翼固定连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的机翼折叠锁定机构实现了固定翼无人机机翼的自动折叠和展开，解决了其在运输、携带以及停放时占地面积大，不易收纳的问题。且通过锁定组件还可完成机翼在展开状态下的自动锁定，保证了机翼的正常工作状态。整个机翼折叠锁定机构自动化程度高、操作方便，结构简单可靠。
附图说明
[0016]本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，其中：图1为飞行装置机翼折叠锁定机构与机翼装配结构示意图（机翼展开状态）。
[0017]图2为飞行装置机翼折叠锁定机构与机翼装配结构示意图（机翼折叠状态）。
[0018]图3为飞行装置机翼折叠锁定机构结构示意图。
[0019]图4为第一齿轮与回转制动件装配结构示意图。
[0020]其中，1从动折叠组件，2第二机翼，3主动折叠组件，4折叠驱动组件，41齿轮箱，411第一箱体，412第一齿轮，413第二箱体，414减速齿轮组，415轴承，42第一驱动机构，5锁定组件，51旋转件，52第二定位销，53第二连接件，54第二驱动机构，55第一定位销，56弹簧，57回转制动件,571制动孔，58连接块，581制动销，59第一连接件，6第一机翼，7旋转体，71连接部，72锁定部，8安装座，9镶套，10转动销。
具体实施方式
[0021]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件
及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、
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左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0023]图1~图4是本申请一些实施例所示的飞行装置机翼折叠锁定机构的结构示意图，以下将结合图1~图4对本申请所涉及的飞行装置机翼折叠锁定机构进行介绍。需要注意的是，图1~图4仅作为示例，并不对飞行装置机翼折叠锁定机构的具体形状和结构形成限定。
[0024]参阅图3，在一些实施例中，飞行装置机翼折叠锁定机构，包括主动折叠组件3、折叠驱动组件4和锁定组件5；主动折叠组件3包括旋转连接的安装座8和旋转体7，旋转体7包括连接部71和锁定部72，锁定部72上设有定位孔；折叠驱动组件4包括第一驱动机构42和齿轮箱41，齿轮箱41的输入端与第一驱动机构42驱动连接，齿轮箱41的输出端用以驱动主动折叠组件3的旋转体7转动；锁定组件5包括由第一定位销55、第一连接件59、旋转件51依次铰接相连构成的曲柄连杆机构；旋转件51与第二驱动机构54的输出端固定连接，第一定位销55可在旋转件51的带动下插入主动折叠组件3的定位孔内使其旋转体7不可转动。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于，包括：主动折叠组件（3），所述主动折叠组件（3）包括旋转连接的安装座（8）和旋转体（7），所述旋转体（7）包括连接部（71）和锁定部（72），所述锁定部（72）上设有定位孔；折叠驱动组件（4），所述折叠驱动组件（4）包括第一驱动机构（42）和齿轮箱（41），所述齿轮箱（41）的输入端与所述第一驱动机构（42）驱动连接，所述齿轮箱（41）的输出端用以驱动所述主动折叠组件（3）的旋转体（7）转动；锁定组件（5），所述锁定组件（5）包括由第一定位销（55）、第一连接件（59）、旋转件（51）依次铰接相连构成的曲柄连杆机构；所述旋转件（51）与所述第二驱动机构（54）的输出端固定连接，所述第一定位销（55）可在所述旋转件（51）的带动下插入所述主动折叠组件（3）的定位孔内使其旋转体（7）不可转动。2.根据权利要求1所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：所述齿轮箱（41）包括箱体，所述箱体内设有减速齿轮组（414）。3.根据权利要求2所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：所述齿轮箱（41）位于所述主动折叠组件（3）与所述锁定组件（5）之间，所述箱体上设有供所述第一定位销（55）穿过的通孔。4.根据权利要求3所述的飞行装置机翼折叠锁定机构，其特征在于：所述减速齿轮组（414）包括第一齿轮（412），所述第一齿轮（412）与回转制动件（57）固定连接；所述回转制动件（57）端头设有制动孔（571），所述回转制动件（57）与所述箱体转动连接；所述第一定位销（55）通过连接块（58）与所述第一连接件（59）铰接相连，所述连接块（58）上设有制动销（581），所述制动销（581）可在所述旋转件（51）的带动下插...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓攀，杜国柱，李韶飞，沈洋，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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