轮式测距仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式测距仪，包括两个转动轮，两个转动轮的半径均为R，转动轮上各设置有一个用于计量转动轮的转动轨迹长度的计数器；连杆，两端分别连接在两个转动轮的圆心上，连杆的长度等于d；单片机，与计数器连接，用于接收计数器所采集的转动轨迹长度；显示屏，与单片机连接，用于显示测量得到的轨迹长度以及偏移角度；以及推杆，与连杆连接，单片机和显示屏安装在推杆的上端部。测量过程中，轮式测距仪沿着待测量的轨迹移动；两个转动轮发生转动，计数器将采集得到的转动轨迹长度传递至单片机，单片机将得到的两个转动轨迹长度按照预定公式计算得到待测量轨迹的轨迹长度以及偏移角度，并通过显示屏显示出来。并通过显示屏显示出来。并通过显示屏显示出来。

【技术实现步骤摘要】
轮式测距仪


[0001]本技术涉及工程测量
，特别涉及一种轮式测距仪。

技术介绍

[0002]目前，现有的测距轮是由橡胶轮、计算表、铝合金杆及机械表盘组装而成，可用于测量平面上的任何距离，应用于专业测绘、道路工程、管道铺设等施工作业的测量和评估。但是在各种测量工作中，所测量的环境，并不都是平直的轨迹，现有的轮式测距仪只能测出轨迹的直线距离，而不能测量轨迹的角度。因此施工人员在测量轨迹是无法判断轨迹是否是平直的或者是拐弯的，进而造成在测量两点之间的距离时结果不够准确，或者是在测量有弧度的轨迹时无法知道轨迹的偏移角度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轮式测距仪，不仅能测量出轨迹的长度，而且能同时测量出当前轨迹的偏移角度。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种轮式测距仪，包括：
[0005]两个转动轮，两个转动轮的半径均为R，每个转动轮上各设置有一个用于计量转动轮的转动轨迹长度的计数器；
[0006]连杆，其两端分别连接在两个转动轮的圆心上，所述连杆的长度等于转动轮的半径；
[0007]单片机，与所述计数器连接，用于接收所述计数器所采集的转动轨迹长度；
[0008]显示屏，与所述单片机连接，用于显示测量得到的轨迹长度以及偏移角度；以及
[0009]推杆，与所述连杆连接，所述单片机和所述显示屏安装在所述推杆的上端部。
[0010]有益效果：该轮式测距仪具有两个转动轮，并且每个转动轮上均设置有计数器，计数器用来采集相应转动轮的转动轨迹长度。测量过程中，通过推动推杆使得轮式测距仪沿着待测量的轨迹移动；两个转动轮发生转动，计数器将采集得到的转动轨迹长度传递至单片机，单片机将得到的两个转动轨迹长度按照预定公式计算得到待测量轨迹的轨迹长度以及偏移角度，并通过显示屏显示出来。该轮式测距仪能够实现同时测量轨迹的长度以及偏移角度。
[0011]进一步地，所述轮式测距仪还包括分别设置在两个转动轮上的左编码器以及右编码器，所述左编码器以及右编码器均与所述单片机连接。
[0012]进一步地，所述轮式测距仪还包括语音播报模块，所述语音播报模块与所述单片机连接。
[0013]进一步地，所述转动轮为橡胶轮。
[0014]进一步地，两个所述转动轮分别为第一转动轮和第二转动轮，定义所述第一转动轮的转动轨迹长度为L1，定义所述第二转动轮的转动轨迹长度为L2，定义所述轮式测距仪测
量得到的轨迹长度为S，则定义所述轮式测距仪测量得到的轨迹的偏移角度为θ，则
[0015]进一步地，所述连杆的长度d等于转动轮的半径R，则θ＝L1‑
L2。
[0016]进一步地，第一转动轮和第二转动轮的外周均设置有刻度线，第一转动轮和第二转动轮均从起始刻度线开始转动，完成转动后，定义第一转动轮的刻度数值为θ1，定义第二转动轮的刻度数值为θ2，则θ＝θ1‑
θ2。
[0017]进一步地，所述轮式测距仪还包括用于核算数据误差的电子罗盘。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明：
[0019]图1为本技术实施例轮式测距仪的结构示意图；
[0020]图2为轮式测距仪中左编码器以及右编码器与单片机连接的系统框架图。
具体实施方式
[0021]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]参照图1和图2，本技术实施例提供一种轮式测距仪，轮式测距仪主要由两个转动轮、连杆20、单片机、显示屏40以及推杆30组成。其中，两个转动轮的半径均为R，每个转动轮上各设置有一个用于计量转动轮的转动轨迹长度的计数器60；连杆20的两端分别连接在两个转动轮的圆心上，连杆20的长度为d；单片机与计数器60连接，用于接收计数器60所采集的转动轨迹长度；显示屏40与单片机连接，用于显示测量得到的轨迹长度以及偏移角度；推杆30与连杆20连接，单片机和显示屏40安装在推杆30的上端部。
[0026]该轮式测距仪具有两个转动轮，并且每个转动轮上均设置有计数器60，计数器60用来采集相应转动轮的转动轨迹长度。测量过程中，通过推动推杆30使得轮式测距仪沿着
待测量的轨迹移动；两个转动轮发生转动，计数器60将采集得到的转动轨迹长度传递至单片机，单片机将得到的两个转动轨迹长度按照预定公式计算得到待测量轨迹的轨迹长度以及偏移角度，并通过显示屏40显示出来。该轮式测距仪能够实现同时测量轨迹的长度以及偏移角度。
[0027]具体地，两个转动轮分别为第一转动轮11和第二转动轮12，定义第一转动轮11的转动轨迹长度为L1，定义第二转动轮12的转动轨迹长度为L2；定义轮式测距仪测量得到的轨迹长度为S，定义轮式测距仪测量得到的轨迹的偏移角度为θ。由于两个转动轮的半径均为R，连杆20的长度为d。以第一转动轮11与地面接触的点为圆心，第二转动轮12绕圆心旋转，则可得第二转动轮12周长为2πR，第二转动轮12旋转一周的轨迹长度为2πd。由弧长公式l＝α
·
r可得，第二转动轮12转动的弧长l与偏移角度θ的关系为θ＝l
÷
R。因此，可推导出，需要解释的是，偏移角度为θ指的是有弧度的轨迹与切线方向的偏移程度。
[0028]需要理解的是，轨迹长度S与连杆20的长度d无关。
[0029]优选地，连杆20的长度d设置为等于转动轮的半径R时，θ＝L1‑
L2。
[0030]优选地，推杆30的上端部设置有把手50，便于推动轮式测距仪。
[0031]优选地，轮式测距仪还包括语音播报模块，语音播报模块与单片机连接。具体的，语音播报模块可以是喇叭，用于播报轮式测距仪测量得到的轨迹长度S以及偏移角度θ。
[0032]优选地，转动轮为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮式测距仪，其特征在于，包括：两个转动轮，两个转动轮的半径均为R，每个转动轮上各设置有一个用于计量转动轮的转动轨迹长度的计数器；连杆，其两端分别连接在两个转动轮的圆心上，所述连杆的长度为d；单片机，与所述计数器连接，用于接收所述计数器所采集的转动轨迹长度；显示屏，与所述单片机连接，用于显示测量得到的轨迹长度以及偏移角度；以及推杆，与所述连杆连接，所述单片机和所述显示屏安装在所述推杆的上端部。2.根据权利要求1所述的轮式测距仪，其特征在于：所述轮式测距仪还包括分别设置在两个转动轮上的左编码器以及右编码器，所述左编码器以及右编码器均与所述单片机连接。3.根据权利要求1所述的轮式测距仪，其特征在于：所述轮式测距仪还包括语音播报模块，所述语音播报模块与所述单片机连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的轮式测距...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕植勇，刘俊雯，程乐，何奇珂，赵裕，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：