车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取车辆加速度信息和移动终端加速度信息；计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量。本发明专利技术通过车辆加速度信息和移动终端加速度信息进行计算差值，从而消除车辆加速度的影响，得到移动终端在车舱内精确的位移矢量，便于得到移动终端在车舱内精确的运动轨迹，降低误作动率。降低误作动率。降低误作动率。

【技术实现步骤摘要】
车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有汽车设置有很多由用户控制的部品，例如空调调节按钮、音量调节按钮等。现有的部品，大多设置在前排，因此，对于不具备后排控制系统的车型，后排乘客难以对前排部品控制，常常需要驾驶员分心帮忙处理。
[0003]为了让后排乘客对前排部品进行控制，现有技术提出了在车内对电子部品进行手势控制的技术方案。然而，手势控制方案，需要实车搭载摄像头、训练高精度神经网络模型等，成本较高。
[0004]而另外的技术，提出了基于手机指向进而控制车载电子设备，可以帮助后排乘客对前排部品实施控制。
[0005]然而，采用手机指向控制，其原理是利用智能手机上的陀螺仪传感器和/或加速度传感器设定一控制方向，基于控制方向控制车载电子设备。因此，现有的手机指向控制方法，由于未结合车身运动信息计算手机指向，不能消除动态的空间对手机传感器的影响，存在误作动情况。当车辆加速/转向，导致手机加速/转向，进而导致误作动。

技术实现思路

[0006]基于此，有必要针对现有技术的手机控制车载电子设备时，不能消除动态的空间对手机传感器的影响，存在误作动情况的技术问题，提供一种车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质。
[0007]本专利技术提供一种车舱内移动终端位移测量方法，包括：
[0008]获取车辆加速度信息和移动终端加速度信息；r/>[0009]计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量。
[0010]进一步地，所述计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量之后，还包括：
[0011]获取车内安装的定位设备对于移动终端位移检测的检测位移矢量；
[0012]基于所述合成位移矢量与所述检测位移矢量确定移动终端在车舱内的修正位移矢量。
[0013]进一步地，所述计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量，具体包括：
[0014]每间隔预设采样时间间隔，计算该采样时间间隔内车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所有的合加速度矢量计算移动终端在车舱内的合成位移矢量。
[0015]更进一步地，所述车辆加速度信息包括车辆线性加速传感器采集到的车辆线性加速度矢量和车辆角加速传感器采集到的车辆角度值，所述移动终端加速度信息包括移动终端线性加速传感器采集到的移动终端线性加速度矢量和移动终端角加速传感器采集到的移动终端角度值，所述计算该采样时间间隔内车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所有的合加速度矢量计算移动终端在车舱内的合成位移矢量，具体包括：
[0016]所述计算该采样时间间隔内的合加速度矢量，具体包括：
[0017]计算该采样时间间隔内移动终端角度值与车辆角度值的差作为角度差值矢量；
[0018]基于该采样时间间隔内的所述角度差值矢量，将该采样时间间隔内的移动终端线性加速度矢量转化为以车辆坐标系为基准的移动终端修正线性加速度矢量；
[0019]计算该采样时间间隔内移动终端修正线性加速度矢量与车辆线性加速度矢量的差作为该采样时间间隔内的合加速度矢量；
[0020]基于所有的合加速度矢量与采样时间间隔的乘积之和，计算移动终端在车舱内的合成速度矢量，基于所述合成速度矢量，计算移动终端在车舱内的合成位移矢量。
[0021]再进一步地，所述基于该采样时间间隔内的所述角度差值矢量，将该采样时间间隔内的移动终端线性加速度矢量转化为以车辆坐标系为基准的移动终端修正线性加速度矢量，具体包括：
[0022]对于第i个采样时间间隔：
[0023]车辆线性加速度矢量
[0024]移动终端线性加速度矢量
[0025]车辆角度矢量
[0026]移动终端角度矢量
[0027]移动终端修正线性加速度矢量为
[0028]其中，角度差值矢量为移动终端初始角度值，为车辆初始角度值，为移动终端坐标系与车辆坐标系的初始角度偏差矢量。
[0029]再进一步地，所述基于所有的合加速度矢量与采样时间间隔的乘积之和，计算移动终端在车舱内的合成速度矢量，基于所述合成速度矢量，计算移动终端在车舱内的合成位移矢量，具体包括：
[0030]对于第i个采样时间间隔，计算移动终端在车舱内的合成速度矢量其中为移动终端在车辆坐标系内的初始速度，T
c
为采样时
间间隔，为第h个采样时间间隔的合加速度矢量；
[0031]基于所述合成速度矢量，计算移动终端在车舱内的合成位移矢量
[0032]进一步地，在获取车辆加速度信息和移动终端加速度信息之前，所述方法还包括：
[0033]对移动终端与车辆进行匹配标定，直到移动终端坐标系的三轴与车辆坐标系的三轴保持相对静止，且方向一致。
[0034]更进一步地，所述对移动终端与车辆进行匹配标定，具体包括：
[0035]将移动终端静置于预设初始位置，并按照预设方向摆放。
[0036]更进一步地，所述对移动终端与车辆进行匹配标定，具体包括：
[0037]保持车辆静止；
[0038]将移动终端依次沿车辆的三轴方向滑动；
[0039]计算并保存移动终端坐标系与车辆坐标系的初始角度偏差矢量。
[0040]本专利技术提供一种电子设备，包括：
[0041]至少一个处理器；以及，
[0042]与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
[0043]所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车舱内移动终端位移测量方法。
[0044]本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车舱内移动终端位移测量方法的所有步骤。
[0045]本专利技术通过车辆加速度信息和移动终端加速度信息进行计算差值，从而消除车辆加速度的影响，得到移动终端在车舱内精确的位移矢量，便于得到移动终端在车舱内精确的运动轨迹，降低误作动率。
附图说明
[0046]图1为本专利技术一种车舱内移动终端位移测量方法的工作流程图；
[0047]图2为本专利技术一实施例中一种车舱内移动终端位移测量方法的工作流程图；
[0048]图3为本专利技术最佳实施例一种车舱内移动终端位移测量方法的工作流程图；
[0049]图4为本专利技术最佳实施例的系统原理图；
[0050]图5为本专利技术一实施例中一种车载部品控制方法的工作流程图；
[0051]图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车舱内移动终端位移测量方法，其特征在于，包括：获取车辆加速度信息和移动终端加速度信息；计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量。2.根据权利要求1所述的车舱内移动终端位移测量方法，其特征在于，所述计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量之后，还包括：获取车内安装的定位设备对于移动终端位移检测的检测位移矢量；基于所述合成位移矢量与所述检测位移矢量确定移动终端在车舱内的修正位移矢量。3.根据权利要求1所述的车舱内移动终端位移测量方法，其特征在于，所述计算车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所述合加速度矢量确定移动终端在车舱内的合成位移矢量，具体包括：每间隔预设采样时间间隔，计算该采样时间间隔内车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所有的合加速度矢量计算移动终端在车舱内的合成位移矢量。4.根据权利要求3所述的车舱内移动终端位移测量方法，其特征在于，所述车辆加速度信息包括车辆线性加速传感器采集到的车辆线性加速度矢量和车辆角加速传感器采集到的车辆角度值，所述移动终端加速度信息包括移动终端线性加速传感器采集到的移动终端线性加速度矢量和移动终端角加速传感器采集到的移动终端角度值，所述计算该采样时间间隔内车辆加速度信息和移动终端加速度信息的差值作为合加速度矢量，基于所有的合加速度矢量计算移动终端在车舱内的合成位移矢量，具体包括：计算该采样时间间隔内移动终端角度值与车辆角度值的差作为角度差值矢量；基于该采样时间间隔内的所述角度差值矢量，将该采样时间间隔内的移动终端线性加速度矢量转化为以车辆坐标系为基准的移动终端修正线性加速度矢量；计算该采样时间间隔内移动终端修正线性加速度矢量与车辆线性加速度矢量的差作为该采样时间间隔内的合加速度矢量；基于所有的合加速度矢量与采样时间间隔的乘积之和，计算移动终端在车舱内的合成速度矢量，基于所述合成速度矢量，计算移动终端在车舱内的合成位移矢量。5.根据权利要求4所述的车舱内移动终端位移测量方法，其特征在于，所述基于该采样时间间隔内的所述角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华聪，胡俊杰，刘巍俊，刘兵，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：