无人仓和无人车的对接设备及对接系统技术方案

本公开涉及一种无人仓和无人车的对接设备及对接系统，所述对接设备包括：机械手机构，该机械手机构包括移动平台和多轴机械手，所述多轴机械手可移动地设置在所述移动平台上；和送货器，该送货器设置在所述多轴机械手的执行端，所述送货器具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。通过上述技术方案，本公开利用了多轴机械手的灵活性好、自动化高、可控性强的特点，可以根据实际公开装配各种结构和自由度的机械手，能够适应更多的工作场合并且节约工作工件，此外，搭配移动平台，能够进一步增加本公开提供的对接设备的灵活度。因此，本公开完全替代了整套配送流程中最后的人工环节，达到了24小时全流程无人化运营的目的。达到了24小时全流程无人化运营的目的。达到了24小时全流程无人化运营的目的。

【技术实现步骤摘要】
无人仓和无人车的对接设备及对接系统


[0001]本公开涉及无人配送
，具体地，涉及一种无人仓和无人车的对接设备及对接系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着新零售、快递、外卖行业的迅猛发展，用户对送货的时效性要求越来越高，人工配送成本也越来越高，在此情况下，无人配送应运而生。
[0003]通常情况下，消费者下单后，智能货架接到订单需求，传递给无人仓系统，由运输机器人开始在不同的货架间收集订单商品，打包后交付给无人车，完成最后的配送履约。
[0004]但是，在运输机器人收集完商品到打包装车这部分动作目前仍由人工负责，不能完全体现无人门店的价值和特点，也无法达成24小时全自动运营的目标。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是提供一种无人仓和无人车的对接设备及对接系统，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种无人仓和无人车的对接设备，所述对接设备包括：机械手机构，该机械手机构包括移动平台和多轴机械手，所述多轴机械手可移动地设置在所述移动平台上；和送货器，该送货器设置在所述多轴机械手的执行端，所述送货器具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。
[0007]可选地，所述移动平台包括轨道、滑动安装座和驱动机构，所述多轴机械手设置在所述滑动安装座上，所述滑动安装座可移动地设置在所述轨道上，所述驱动机构与所述滑动安装座传动连接。
[0008]可选地，所述驱动机构包括电机和与所述电机相连的丝杠，所述丝杠可绕自身轴线转动地设置在所述轨道上且沿所述轨道的长度方向延伸，所述滑动安装座与所述丝杠螺纹配合，其中，所述滑动安装座抵接于所述轨道，以限制所述滑动安装座跟随所述丝杠转动。
[0009]可选地，所述移动平台还包括激光位移传感器，该激光位移传感器设置于所述滑动安装座。
[0010]可选地，所述送货器构造为翻转料斗，所述翻转料斗可绕水平轴线转动地安装在所述多轴机械手的执行端，所述货物出口远离所述多轴机械手设置。
[0011]可选地，所述多轴机械手至少包括沿竖直轴线延伸的第一转轴以及分别沿水平轴线延伸的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和所述第三转轴相互平行。
[0012]本公开的另一方面还提供一种无人仓和无人车的对接系统，所述对接系统包括配货设备和上述的无人仓和无人车的对接设备，所述配货设备用于在所述无人仓和所述对接设备之间运送货物。
[0013]可选地，所述对接设备至少为两组，该两组对接设备关于无人车停放区域对称设
置。
[0014]可选地，所述配货设备包括AGV小车，该AGV小车具有装卸机构，以能够在所述AGV小车和所述送货器之间输送货物。
[0015]可选地，所述对接系统还包括控制系统，该控制系统包括控制器、人机交互设备、报警模块、通信模块和电源模块，所述控制器分别与所述人机交互设备、报警模块、通信模块、电源模块、移动平台和所述多轴机械手通信连接。
[0016]通过上述技术方案，即，本公开提供的无人仓和无人车的对接设备，利用了多轴机械手的灵活性好、自动化高、可控性强的特点，可以根据实际公开装配各种结构和自由度的机械手，能够适应更多的工作场合并且节约工作工件，此外，搭配移动平台，能够进一步增加本公开提供的对接设备的灵活度。具体工作中，多轴机械手通过送货器从货物入口接收货物，然后通过移动平台移动至卸货位置并通过送货器将货物从货物出口投放至无人车。因此，本公开无人仓和无人车的对接设备完全替代了整套配送流程中最后的人工环节，达到了24小时全流程无人化运营的目的。
[0017]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019]图1是本公开示例性实施方式中提出的无人仓和无人车的对接设备的多轴机械手位于送货位置的结构示意简图；
[0020]图2是本公开示例性实施方式中提出的无人仓和无人车的对接设备的多轴机械手位于接货位置的结构示意简图；
[0021]图3是本公开示例性实施方式中提出的无人仓和无人车的对接设备的移动平台的俯视图；
[0022]图4是本公开示例性实施方式中提出的无人仓和无人车的对接设备的翻转料斗的结构简图；
[0023]图5是本公开示例性实施方式中提出的无人仓和无人车的对接系统的控制系统的框架示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1‑
移动平台；101
‑
轨道；102
‑
滑动安装座；103
‑
驱动机构；1031
‑
电机；1032
‑
丝杠；2
‑
多轴机械手；201
‑
第一转轴；202
‑
第二转轴；203
‑
第三转轴；204
‑
机械臂；205
‑
机械支臂；206
‑
第四转轴；3
‑
无人车；4
‑
AGV小车；5
‑
送货器；501
‑
翻转料斗；5011
‑
固定底板；5012
‑
侧板；6
‑
控制器；7
‑
人机交互设备；8
‑
报警模块；9
‑
通信模块；10
‑
电源模块。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0027]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相关构件轮廓的内、外。“第一、第二”等是指为了区分一个要素与另一个要素，不具有顺序性和重要性。
[0028]下面将参照附图和具体实施方式对本公开作进一步的说明。
[0029]根据本公开的第一个方面，提供一种无人仓和无人车的对接设备，参考图1至图5所示，所述对接设备包括：机械手机构，该机械手机构包括移动平台1和多轴机械手2，多轴机械手2可移动地设置在移动平台1上；和送货器5，该送货器5设置在多轴机械手2的执行端，送货器5具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。
[0030]通过上述技术方案，即本公开提供的无人仓和无人车的对接设备，利用了多轴机械手的灵活性好、自动化高、可控性强的特点，可以根据实际公开装配各种结构和自由度的机械手，能够适应更多的工作场合并且节约工作工件，此外，搭配移动平台，能够进一步增加本公开提供的对接设备的灵活度。具体工作中，多轴机械手2通过送货器5从货物入口接收货物，然后通过移动平台1移动至卸货位置并通过送货器5将货物从货物出口投放至无人车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述对接设备包括：机械手机构，该机械手机构包括移动平台(1)和多轴机械手(2)，所述多轴机械手(2)可移动地设置在所述移动平台(1)上；和送货器(5)，该送货器(5)设置在所述多轴机械手(2)的执行端，所述送货器(5)具有货物入口和朝向无人车停放区域开放的货物出口。2.根据权利要求1所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述移动平台(1)包括轨道(101)、滑动安装座(102)和驱动机构(103)，所述多轴机械手(2)设置在所述滑动安装座(102)上，所述滑动安装座(102)可移动地设置在所述轨道(101)上，所述驱动机构(103)与所述滑动安装座(102)传动连接。3.根据权利要求2所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述驱动机构(103)包括电机(1031)和与所述电机(1031)相连的丝杠(1032)，所述丝杠(1032)可绕自身轴线转动地设置在所述轨道(101)上且沿所述轨道(101)的长度方向延伸，所述滑动安装座(102)与所述丝杠(1032)螺纹配合，其中，所述滑动安装座(102)抵接于所述轨道(101)，以限制所述滑动安装座(102)跟随所述丝杠(1032)转动。4.根据权利要求2所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述移动平台(1)还包括激光位移传感器，该激光位移传感器设置于所述滑动安装座(102)。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的无人仓和无人车的对接设备，其特征在于，所述送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈颹颹，李天阳，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：