供电控制方法，图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质技术

一种供电控制方法，包括:确定拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备的电量参数中的至少一项(S110)；根据各设备电量参数中的至少一项，控制拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个设备向另一个设备供电(S120)。上述方法能够提高拍摄系统整体的续航时间。还提供了图像处理、拍摄控制设备和存储介质。供了图像处理、拍摄控制设备和存储介质。供了图像处理、拍摄控制设备和存储介质。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供电控制方法，图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像传输
，尤其涉及一种供电控制方法，图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质。

技术介绍

[0002]拍摄系统用于拍照、摄像等，在很多领域得到广泛的应用。拍摄系统可以设置拍摄设备、拍摄控制设备等。比如，拍摄系统可以包括相机和用于搭载相机的云台组件，云台可以响应于用户的控制操作，调整相机的位姿，或者云台通过精妙设计的位姿反馈算法，减少相机的不良抖动，实现图像增稳。通常拍摄系统中各设备是独立供电的，某些设备容易较快耗尽电量，影响拍摄系统整体的续航时间，影响拍摄任务的顺利执行。云台能否长时间配合相机使用，提升整体的续航时间，是拍摄出高质量影像的关键。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请提供了一种供电控制方法、图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质，旨在提高拍摄系统整体的续航时间。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种供电控制方法，所述方法应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括拍摄控制设备和图像处理设备，所述图像处理设备能够电连接于所述拍摄控制设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；
[0005]所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备；
[0006]所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；
[0007]所述方法包括：
[0008]确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
[0009]根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理设备，
[0011]所述图像处理设备能够电连接于拍摄控制设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；
[0012]所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备；
[0013]所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；
[0014]所述图像处理设备包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
[0015]确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图
像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
[0016]根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种拍摄控制设备，
[0018]所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载拍摄设备；
[0019]所述拍摄控制设备能够电连接于所述图像处理设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；
[0020]所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；
[0021]所述拍摄控制设备包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：
[0022]确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；
[0023]根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。
[0024]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法。
[0025]本申请实施例提供了一种供电控制方法、图像处理设备、拍摄控制设备和存储介质，通过确定拍摄控制设备的第一电量参数、拍摄设备的第二电量参数、图像处理设备的第三电量参数中的至少一项，以及根据第一电量参数、第二电量参数、第三电量参数中的至少一项，控制拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个以使拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。可以在拍摄系统的多设备协同工作时平衡设备之间的电量，提高拍摄系统整体的续航时间。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本申请实施例提供的一种供电控制方法的流程示意图；
[0029]图2是一实施方式中拍摄系统的示意性框图；
[0030]图3是本申请实施例提供的一种图像处理设备的示意性框图；
[0031]图4是本申请实施例提供的一种拍摄控制设备的示意性框图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0034]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种供电控制方法的流程示意图。
[0036]在一些实施方式中，如图2所示，拍摄系统包括拍摄控制设备700和图像处理设备600，且其中的图像处理设备600能够电连接于拍摄控制设备700，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备100。
[0037]所述拍摄控制设备700包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备100；
[0038]所述图像处理设备600用于获取所述拍摄设备100的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备700和/或其他设备。所述其他设备可以是用于远程图像处理设备600，例如，电脑、手机等，还可以是其他影视放映设备等。
[0039]可选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供电控制方法，其特征在于，所述方法应用于拍摄系统，所述拍摄系统包括拍摄控制设备和图像处理设备，所述图像处理设备能够电连接于所述拍摄控制设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备；所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；所述方法包括：确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备和所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一电量参数不低于第一阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一电量参数不低于所述第一阈值且所述第三电量参数不高于第二阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。6.根据权利要求3
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5中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备直接使用所述拍摄控制设备提供的电能。7.根据权利要求3
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。8.根据权利要求7中任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一电量参数高于第三阈值且所述第三电量参数低于第四阈值，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。9.根据权利要求2
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8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一电量参数和所述第三电量参数，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备停止向所述图像处理设备供电。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备向所述拍摄设备供电。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述第三电量参数小于等于第五阈
值，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述第三电量参数小于所述第一电量参数，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。13.根据权利要求10
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12中任一项所述的方法，其特征在于，向所述拍摄设备供电，以支持所述拍摄设备拍摄图像；和/或向所述拍摄设备供电，以对所述拍摄设备的可充电电源进行充电。14.根据权利要求1
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13中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备和所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，所述图像处理设备由关机切换至开机。15.根据权利要求1
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14中任一项所述的方法，其特征在于，若所述图像处理设备连接所述拍摄控制设备且未连接所述拍摄设备，在所述拍摄控制设备开机时，根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。16.根据权利要求1
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15中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备能够与终端设备进行通信，所述方法还包括：若所述图像处理设备未连接所述拍摄设备且未与所述终端设备进行通信的时长达到预设时长，所述图像处理设备切换至关机。17.根据权利要求1
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16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的任一种电量参数，包括剩余电量百分比、剩余续航时间、输出电压中的至少一种。18.根据权利要求1
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17中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制设备、拍摄设备、图像处理设备中的至少一个上设置有可受控导通或关断的开关元件，通过控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个上的开关元件，以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。19.根据权利要求1
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18中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备用于通过电连接获取所述拍摄设备拍摄的图像，基于预置的图像处理模型对所述图像进行预处理，以及将预处理得到的信息通过电连接传输给所述拍摄控制设备，以便所述拍摄控制设备根据所述预处理得到的信息执行预设任务。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制设备包括如下至少一种：无人飞行器、云台、无人车。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制设备包括手持云台，所述手持云台包括若干电机，所述拍摄控制设备用于根据所述预处理得到的信息控制所述电机，以调整搭载于所述手持云台上的拍摄设备的姿态。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述手持云台上设置有控制按键，所述手持云台用于根据用户对所述控制按键的操作控制所述拍摄设备执行以下任务中的至少一种：对焦、姿态调整、目标跟随。23.根据权利要求19
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22中任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制设备用于根
据所述图像处理设备的输出调整所述拍摄设备的姿态，以对所述拍摄设备视野中的拍摄目标进行跟随。24.一种图像处理设备，其特征在于，所述图像处理设备能够电连接于拍摄控制设备，所述图像处理设备能够电连接于拍摄设备；所述拍摄控制设备包括云台组件，所述云台组件用于搭载所述拍摄设备；所述图像处理设备用于获取所述拍摄设备的采集的影像信息，并将所述影像信息发送给所述拍摄控制设备和/或其他设备；所述图像处理设备包括一个或多个处理器，单独地或共同地工作，用于执行如下步骤：确定所述拍摄控制设备的第一电量参数、所述拍摄设备的第二电量参数、所述图像处理设备的第三电量参数中的至少一项；根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。25.根据权利要求24所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备和所述图像处理设备中的一个设备向另一个设备供电。26.根据权利要求25所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述第一电量参数和/或所述第三电量参数控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。27.根据权利要求26所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于若所述第一电量参数不低于第一阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。28.根据权利要求27所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于若所述第一电量参数不低于所述第一阈值且所述第三电量参数不高于第二阈值，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电。29.根据权利要求26
‑
28中任一项所述的图像处理设备，其特征在于，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备直接使用所述拍摄控制设备提供的电能。30.根据权利要求26
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29中任一项所述的图像处理设备，其特征在于，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。31.根据权利要求30中任一项所述的图像处理设备，其特征在于，若所述第一电量参数高于第三阈值且所述第三电量参数低于第四阈值，所述拍摄控制设备向所述图像处理设备供电，以使所述图像处理设备对所述图像处理设备的可充电电源进行充电。32.根据权利要求25
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31中任一项所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器还用于：根据所述第一电量参数和所述第三电量参数，控制所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备，以使所述拍摄控制设备停止向所述图像处理设备供电。33.根据权利要求24
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32中任一项所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于
根据所述第一电量参数、所述第二电量参数、所述第三电量参数中的至少一项，控制所述拍摄控制设备、所述拍摄设备、所述图像处理设备中的至少一个以使所述拍摄控制设备和/或所述图像处理设备向所述拍摄设备供电。34.根据权利要求33所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于若所述第三电量参数小于等于第五阈值，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。35.根据权利要求33所述的图像处理设备，其特征在于，所述处理器用于若所述第三电量参数小于所述第一电量参数，控制所述拍摄设备和/或所述拍摄控制设备以使所述拍摄控制设备向所述拍摄设备供电。36.根据权利要求33
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35中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕锦贤，朱锋，杨俊超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：