应用于车辆的智能摄像方法、摄像系统、以及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于车辆的智能摄像方法，包括：控制第一摄像装置对车辆的内部进行拍摄以获取调整信息，其中，第一摄像装置设置于车辆的内部，用于眼球追踪；根据调整信息调整第二摄像装置的第一拍摄参数，其中，第二摄像装置设置于车辆的外部，用于摄像；判断是否接收到拍摄指令；当接收到拍摄指令时，基于第一拍摄参数调整第二摄像装置的第二拍摄参数；以及控制第二摄像装置基于第二拍摄参数进行拍摄。此外，本发明专利技术还提供了一种摄像系统、以及车辆。本发明专利技术技术方案可以在驾驶过程中调整摄像装置的拍摄视角。摄像装置的拍摄视角。摄像装置的拍摄视角。

【技术实现步骤摘要】
应用于车辆的智能摄像方法、摄像系统、以及车辆


[0001]本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种应用于车辆的智能摄像方法、摄像系统、以及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化的发展，大量传感器技术被应用到汽车中。各式各样的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像装置等被安装在汽车上，使得汽车的智能化程度越来越高。其中，摄像装置不仅可以作为行车记录仪，对汽车周围的物体进行拍摄，还可以在驾驶过程中对汽车内外的环境进行检测。然而，在驾驶过程中，不免会产生一些摄像需求。比如说，当行驶到风景优美的路段上，驾驶员想立刻把此刻的风景拍下，但鉴于行驶的安全性，以及囿于安装于汽车的摄像装置的安装位置或者拍摄方向一般是固定不变的，因此拍摄的角度也相应受到限制，无法做到拍摄实时所见的景物，即无法实现所摄即所见。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种应用于车辆的智能摄像方法、摄像系统、以及车辆，可以在驾驶过程中根据驾驶员的视线自动调整摄像装置的拍摄视角。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种应用于车辆的智能摄像方法，所述智能摄像方法包括：
[0005]控制第一摄像装置对所述车辆的内部进行拍摄以获取调整信息，其中，所述第一摄像装置设置于所述车辆的内部，用于眼球追踪；
[0006]根据所述调整信息调整第二摄像装置的第一拍摄参数，其中，所述第二摄像装置设置于所述车辆的外部，用于摄像；
[0007]判断是否接收到拍摄指令；
[0008]当接收到所述拍摄指令时，基于所述第一拍摄参数调整所述第二摄像装置的第二拍摄参数；以及
[0009]控制所述第二摄像装置基于所述第二拍摄参数进行拍摄。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供一种摄像系统，所述摄像系统包括第一摄像装置、第二摄像装置、分别与所述第一摄像装置和所述第二摄像装置电连接的主控设备、以及与所述主控设备电连接的显示装置，所述显示装置用于显示所述第一摄像装置和/或所述第二摄像装置拍摄的摄像信息，所述主控设备包括：
[0011]存储器，用于存储计算机程序；以及
[0012]处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上所述的应用于车辆的智能摄像方法。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括本体、以及设置于所述本体的如上所述的摄像系统。
[0014]上述应用于车辆的智能摄像方法、摄像系统、以及车辆，采用两个摄像装置，通过
第一摄像装置对驾驶员进行眼球追踪，实时调整第二摄像装置的第一拍摄参数，即拍摄视角，保证第二摄像装置的拍摄视角和驾驶员的视线相同，以使得第二摄像装置拍摄的图像与驾驶员看到的场景一致。再通过拍摄指令控制第二摄像装置进行拍摄，以实现在驾驶过程中，无需停车也能够对沿途感兴趣的风景、人物、场景等进行摄像，从而在确保驾驶安全的同时，驾驶员能够拍摄到感兴趣的图像。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的智能摄像方法的流程图。
[0017]图2为本专利技术实施例提供的智能摄像方法的第一子流程图。
[0018]图3为本专利技术实施例提供的智能摄像方法的第二子流程图。
[0019]图4为图1所示的智能摄像方法的应用场景示意图。
[0020]图5为本专利技术实施例提供的摄像系统的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术实施例提供的车辆的示意图。
[0022]元件符号说明
[0023]标号
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名称
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标号
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名称
[0024]1000
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车辆
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32
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处理器
[0025]100
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摄像系统
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40
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显示装置
[0026]10
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第一摄像装置
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200
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本体
[0027]20
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第二摄像装置
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201
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车顶
[0028]30
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主控设备
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202
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车头
[0029]31
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存储器
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X
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驾驶员
[0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的规划对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0034]请结合参看图1和图4，图1为本专利技术实施例提供的智能摄像方法的流程图，图4为本专利技术实施例提供的智能摄像方法的应用场景示意图。智能摄像方法应用于车辆100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆的智能摄像方法，其特征在于，所述智能摄像方法包括：控制第一摄像装置对所述车辆的内部进行拍摄以获取调整信息，其中，所述第一摄像装置设置于所述车辆的内部，用于眼球追踪；根据所述调整信息调整第二摄像装置的第一拍摄参数，其中，所述第二摄像装置设置于所述车辆的外部，用于摄像；判断是否接收到拍摄指令；当接收到所述拍摄指令时，基于所述第一拍摄参数调整所述第二摄像装置的第二拍摄参数；以及控制所述第二摄像装置基于所述第二拍摄参数进行拍摄。2.如权利要求1所述的应用于车辆的智能摄像方法，其特征在于，控制第一摄像装置对所述车辆的内部进行拍摄以获取调整信息具体包括：控制所述第一摄像装置对位于所述车辆内部的驾驶员进行眼球追踪，并生成追踪信息，其中，所述第一摄像装置设置于所述车辆的驾驶室；分析所述追踪信息得到所述调整信息。3.如权利要求2所述的应用于车辆的智能摄像方法，其特征在于，控制所述第一摄像装置对位于所述车辆内部的驾驶员进行眼球追踪，并生成追踪信息具体包括：构建坐标系；获取当前时刻所述驾驶员的眼球虹膜在所述坐标系的坐标；根据所述坐标计算所述追踪信息。4.如权利要求2所述的应用于车辆的智能摄像方法，其特征在于，根据所述调整信息调整第二摄像装置的第一拍摄参数具体包括：根据所述调整信息调整所述第二摄像装置的拍摄视角，以使得所述第二摄像装置的拍摄视角与所述驾驶员的视线相同，其中，所述第二摄像装置设置于所述车辆的车顶或车头。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泽钢，
申请(专利权)人：北京瞰瞰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：