高速贴片头及高速贴片设备制造技术

本发明专利技术涉及一种高速贴片头及高速贴片设备，高速贴片头包括基座、设置在所述基座上的视觉定位装置、涂胶装置、直线电机、以及在所述基座的同一侧排列的若干吸嘴；所述视觉定位装置用于拍照并获取拍摄的图像中的基准点，以让所述贴片头根据所述基准点校准定位；所述涂胶装置用于在焊盘上涂胶；所述直线电机用于带动各所述吸嘴下压吸料或放料，以及带动各所述吸嘴上升。吸嘴通过直线电机带动升降，速度快，加速度较大，还利于集成更多的吸嘴，让贴片效率得到提升。得到提升。得到提升。

【技术实现步骤摘要】
高速贴片头及高速贴片设备


[0001]本专利技术涉及SMT设备及半导体封装领域，更具体地说，涉及一种高速贴片头及高速贴片设备。

技术介绍

[0002]贴装头是贴片机进行贴片工作的直接机构,是贴片机关键技术之一，现有的贴装头具有以下缺陷：
[0003]1.多用步进电机带动皮带运动，外观不好看；
[0004]2.贴装效率低；
[0005]3.贴装精度差；
[0006]4.功能单一。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速贴片头及高速贴片设备。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高速贴片头，包括基座、设置在所述基座上的视觉定位装置、涂胶装置、直线电机、以及在所述基座的同一侧排列的若干吸嘴；
[0009]所述视觉定位装置用于拍照并获取拍摄的图像中的基准点，以让所述贴片头根据所述基准点校准定位；
[0010]所述涂胶装置用于在焊盘上涂胶；
[0011]所述直线电机用于带动各所述吸嘴下压吸料或放料，以及带动各所述吸嘴上升。
[0012]优选地，所述视觉定位装置包括摄像头。
[0013]优选地，所述涂胶装置包括喷射阀。
[0014]优选地，所述喷射阀为压电陶瓷喷射阀。
[0015]优选地，所述基座上设置有与各所述吸嘴数量相同的直线电机，每一所述直线电机带动一所述吸嘴运动。
[0016]优选地，所述基座的同一侧排列有个吸嘴。/>[0017]优选地，所述基座的同一侧排列有两排所述吸嘴。
[0018]优选地，所述基座的两侧还分别设有旋转电机，每一所述旋转电机带动一排所述吸嘴转动。
[0019]优选地，所述高速贴片头还包括用于控制所述直线电机、旋转电机动作的控制板。
[0020]一种高速贴装设备，包括所述的高速贴片头。
[0021]实施本专利技术的高速贴片头及高速贴片设备，具有以下有益效果：吸嘴通过直线电机带动升降，速度快，加速度较大，还利于集成更多的吸嘴，让贴片效率得到提升。
附图说明
[0022]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0023]图1是本专利技术实施例中的高速贴装设备的立体结构示意图；
[0024]图2是图1中高速贴片头的结构示意图；
[0025]图3是图1中高速贴片头另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0027]如图1至图3所示所示，本专利技术一个优选实施例中的高速贴装设备包括高速贴片头2，高速贴片头2可以安装在贴装设备的横梁1上，由驱动电机带动高速贴片头2在横梁1上移动。
[0028]高速贴片头2包括基座21、设置在基座21上的视觉定位装置22、涂胶装置23、直线电机24、以及在基座21的同一侧排列的若干吸嘴25。
[0029]视觉定位装置22用于拍照并获取拍摄的图像中的基准点，以让高速贴片头2根据基准点校准定位。优选地，视觉定位装置22包括摄像头，视觉定位装置22拍产品标记点，做视觉定位计算，校准模块。视觉定位装置22头部视觉识别芯片的位置，角度，整个头部在移动过程中做飞行姿态的调整，在运动过程中调整旋转轴，做角度，位置的校正。
[0030]涂胶装置23用于在焊盘上涂胶，包括打点、划线、划图形。涂胶装置23包括喷射阀，优选地，喷射阀为压电陶瓷喷射阀。超高速压压电陶瓷喷射阀，最大功率1000HZ，一秒可喷射1000个点，可精确，快速控制点胶量。
[0031]直线电机24用于带动各吸嘴25下压吸料或放料，以及带动各吸嘴25上升。
[0032]吸嘴25通过直线电机24带动升降，速度快，加速度能达到10g，还利于集成更多的吸嘴25，让贴片效率得到提升。
[0033]基座21上设置有与各吸嘴25数量相同的直线电机24，每一直线电机24带动一吸嘴25运动。在本实施例中，基座21的同一侧排列有18个吸嘴25，基座21的同一侧排列有两排吸嘴25，每一排排列9个吸嘴25。当然，每排也可为其他数量，也可分布两排以上。
[0034]优选地，基座21的两侧还分别设有旋转电机26，每一旋转电机26带动一排吸嘴25转动，让吸嘴25既能转动，又能升降。吸嘴25与电机采用花键的方式配合，可以实现旋转加升降。
[0035]通常，高速贴片头2还包括用于控制直线电机24、旋转电机26动作的控制板，优选地，控制板为集成式控制板。
[0036]本专利技术的高速贴片头2具有以下优点：
[0037]1.结构小巧，搭载多个直线电机24；
[0038]2.采用精密花键，可以做旋转加升降复合运动。
[0039]3.集成式控制板，能同时带动10个步进电机H或伺服电机同步运动。
[0040]4.超高整Z向运动电机，加速度达10g。
[0041]5.超高集成度设计，1个头部包含18个Z向运动电机，2个旋转电机26。
[0042]6.贴片效率高达20000pcs/h。
[0043]可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
[0044]以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速贴片头(2)，其特征在于，包括基座(21)、设置在所述基座(21)上的视觉定位装置(22)、涂胶装置(23)、直线电机(24)、以及在所述基座(21)的同一侧排列的若干吸嘴(25)；所述视觉定位装置(22)用于拍照并获取拍摄的图像中的基准点，以让所述贴片头根据所述基准点校准定位；所述涂胶装置(23)用于在焊盘上涂胶；所述直线电机(24)用于带动各所述吸嘴(25)下压吸料或放料，以及带动各所述吸嘴(25)上升。2.根据权利要求1所述的高速贴片头(2)，其特征在于，所述视觉定位装置(22)包括摄像头。3.根据权利要求1所述的高速贴片头(2)，其特征在于，所述涂胶装置(23)包括喷射阀。4.根据权利要求3所述的高速贴片头(2)，其特征在于，所述喷射阀为压电陶瓷喷射阀。5.根据权利要求1所述的高速贴片头(2)，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，林佛迎，刘伟，
申请(专利权)人：深圳市微组半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：