货物的分拣方法、货物分拣系统及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种货物的分拣方法、货物分拣系统及装置，应用于货物分拣系统，该分拣方法包括：控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至合流设备；控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至合流设备；控制合流设备对第一卸货设备和第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；控制合流设备将缓存的货物合流至分拣设备；控制分拣设备对合流设备合流后的货物进行分拣。本申请通过合流设备上的多个缓存装置对流入的货物进行缓存，使得货物能够及时卸载，且不会造成分拣设备负荷过高，能够及时卸载货物，为卸货场地腾出空间。为卸货场地腾出空间。为卸货场地腾出空间。

【技术实现步骤摘要】
货物的分拣方法、货物分拣系统及装置


[0001]本申请涉及物流分拣
，具体涉及一种货物的分拣方法、货物分拣系统及装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，货物分拣系统的货物卸车效率要远大于货物分拣的效率，会导致货物无法及时卸载，货车在卸载场地排队卸载，占用了大量分拣场地。
[0003]也即，现有地货物分拣系统进行货物分拣时受限于分拣设备分拣效率，导致货物无法及时卸载，占用了货物卸载场地的大量空间。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种货物分拣系统、货物的分拣方法及装置，旨在解决如何及时卸载货物，为卸货场地腾出空间。
[0005]第一方面，本申请提供一种货物的分拣方法，应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括控制设备、沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交；
[0006]所述控制设备为执行主体，所述分拣方法包括：
[0007]控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
[0008]控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
[0009]控制所述合流设备对所述第一卸货设备和所述第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；
[0010]控制所述合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备；
[0011]控制所述分拣设备对所述合流设备合流后的货物进行分拣。
[0012]其中，所述合流设备包括第一合流设备和第二合流设备，所述第一卸货设备、第一合流设备、第二合流设备以及第二卸货设备沿所述第一方向依次排布，
[0013]所述控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备，包括：
[0014]控制所述第一卸货设备将所述第一装卸货区域上的货物移动至所述第一合流设备；
[0015]所述控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备，包括：
[0016]控制所述第二卸货设备将所述第二装卸货区域上的货物移动至所述第二合流设备；
[0017]所述控制所述合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备，包括：
[0018]控制所述第一合流设备和所述第二合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备。
[0019]其中，所述分拣设备包括分拣传送带和所述分拣传送带两侧的多个分拣滑槽，所述分拣传送带的起始端与所述合流设备连接，所述分拣传送带的起始端处设有扫码装置，
[0020]所述控制所述分拣设备对所述合流设备合流后的货物进行分拣，包括：
[0021]控制扫码装置对所述合流设备合流后扫码，得到货物的流向信息；
[0022]当检测到货物到达所述流向信息对应的分拣滑槽入口时，控制所述分拣传送带将货物移动至所述分拣滑槽上。
[0023]其中，所述第一合流设备包括第一缓存装置，所述第二合流设备包括第二缓存装置，
[0024]所述控制所述第一合流设备和所述第二合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备，包括：
[0025]按预设频率控制所述第一合流设备将所述第一缓存装置末端的货物向所述分拣传送带的起始端移动，或者控制所述第二合流设备将所述第二缓存装置末端的货物移动至所述分拣传送带的起始端。
[0026]其中，所述第一合流设备包括多个第三缓存装置，每个所述第一缓存装置连接有多个所述第三缓存装置，
[0027]所述控制所述第一卸货设备将所述第一装卸货区域上的货物移动至所述第一合流设备，包括：
[0028]控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述多个第三缓存装置；
[0029]所述控制所述第一合流设备将所述第一缓存装置末端的货物向所述分拣传送带的起始端移动，之前，包括；
[0030]控制所述多个第三缓存装置将其上的货物合流至所述第一缓存装置。
[0031]其中，所述第一合流设备包括多个第四缓存装置，每个所述第三缓存装置连接有多个所述第四缓存装置，
[0032]所述控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述多个第三缓存装置，包括：
[0033]控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至多个所述多个第四缓存装置；
[0034]所述控制所述多个第三缓存装置将其上的货物合流至所述第一缓存装置，之前，包括；
[0035]控制所述多个第四缓存装置将其上的货物合流至所述第三缓存装置。
[0036]其中，所述第一卸货设备包括多个伸缩皮带机，所述多个伸缩皮带机分别对接所述多个第四缓存装置，
[0037]所述控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至多个所述多个第四缓存装置，包括：
[0038]当所述第一装卸货区域上停留有载有货物的货车时，控制所述多个伸缩皮带机的一端抵靠于货车；
[0039]控制所述伸缩皮带机转动，以将所述第一装卸货区域的货物移动至所述多个第四缓存装置。
[0040]其中，所述货物分拣系统还包括转运装置和码垛装置，所述控制所述分拣传送带将货物移动至分拣滑槽上，之后，还包括：
[0041]控制码垛装置对所述分拣滑槽上的货物进行码垛；
[0042]控制转运装置将所述分拣滑槽上码垛好的货物转运至第一装卸货区域或者第二装卸货区域。
[0043]第二方面，本申请提供一种货物分拣系统，所述货物分拣系统包括沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交
[0044]第三方面，本申请提供一种控制设备，所述控制设备应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统还包括沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交；
[0045]所述控制设备包括：
[0046]第一卸货模块，用于控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
[0047]第二卸货模块，用于控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；
[0048]缓存模块，用于控制所述合流设备对所述第一卸货设备和所述第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；
[0049]合流模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物的分拣方法，其特征在于，应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括控制设备、沿第一方向依次排布的第一装卸货区域和第二装卸货区域；所述第一装卸货区域和所述二装卸货区域之间设置有分拣设备、合流设备、第一卸货设备以及第二卸货设备，所述分拣设备和所述合流设备沿第二方向依次排布，所述第一卸货设备、合流设备以及所述第二卸货设备沿第一方向依次排布，所述合流设备包括多个缓存装置，所述第一方向和所述第二方向相交；所述控制设备为执行主体，所述分拣方法包括：控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备；控制所述合流设备对所述第一卸货设备和所述第二卸货设备移动过来的货物进行缓存；控制所述合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备；控制所述分拣设备对所述合流设备合流后的货物进行分拣。2.根据权利要求1所述的货物的分拣方法，其特征在于，所述合流设备包括第一合流设备和第二合流设备，所述第一卸货设备、第一合流设备、第二合流设备以及第二卸货设备沿所述第一方向依次排布，所述控制第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述合流设备，包括：控制所述第一卸货设备将所述第一装卸货区域上的货物移动至所述第一合流设备；所述控制第二卸货设备将第二装卸货区域上的货物移动至所述合流设备，包括：控制所述第二卸货设备将所述第二装卸货区域上的货物移动至所述第二合流设备；所述控制所述合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备，包括：控制所述第一合流设备和所述第二合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备。3.根据权利要求2所述的货物的分拣方法，其特征在于，所述分拣设备包括分拣传送带和所述分拣传送带两侧的多个分拣滑槽，所述分拣传送带的起始端与所述合流设备连接，所述分拣传送带的起始端处设有扫码装置，所述控制所述分拣设备对所述合流设备合流后的货物进行分拣，包括：控制扫码装置对所述合流设备合流后扫码，得到货物的流向信息；当检测到货物到达所述流向信息对应的分拣滑槽入口时，控制所述分拣传送带将货物移动至所述分拣滑槽上。4.根据权利要求3所述的货物的分拣方法，其特征在于，所述第一合流设备包括第一缓存装置，所述第二合流设备包括第二缓存装置，所述控制所述第一合流设备和所述第二合流设备将缓存的货物合流至所述分拣设备，包括：按预设频率控制所述第一合流设备将所述第一缓存装置末端的货物向所述分拣传送带的起始端移动，或者控制所述第二合流设备将所述第二缓存装置末端的货物移动至所述分拣传送带的起始端。5.根据权利要求4所述的货物的分拣方法，其特征在于，所述第一合流设备包括多个第三缓存装置，每个所述第一缓存装置连接有多个所述第三缓存装置，所述控制所述第一卸货设备将所述第一装卸货区域上的货物移动至所述第一合流设
备，包括：控制所述第一卸货设备将第一装卸货区域上的货物移动至所述多个第三缓存装置；所述控制所述第一合流设备将所述第一缓存装置末端的货物向所述分拣传送带的起始端移动，之前，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晖钢，郝恩泉，胡明飞，刘志昌，梁坚久，赵超群，李盎然，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：