封装检测和智能分拣制造技术

一种分拣输送机和一种用于将封装分拣到选定目的地的方法。由多核分类处理器执行的神经网络使用进给输送机上输送的封装单元的所捕获图像来对每一封装单元进行分类。控制处理器控制分拣输送机以取决于所述封装单元的分类将每一封装单元导引到目的地。类将每一封装单元导引到目的地。类将每一封装单元导引到目的地。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】封装检测和智能分拣

技术介绍

[0001]本专利技术大体上涉及动力驱动的输送机，且更具体地说涉及用于使用人工智能对封装进行分类且取决于封装的分类将封装分拣到目的地的输送机。
[0002]在封装处理行业，分拣输送机用于从各种大小和形状的随机定向且堆叠的封装的批量流分拣个别封装。但是，在封装可分拣到合适的目的地之前，它们必须彼此分隔开。输送机使用各种技术将批量流分隔为个别封装。然而，有时候，输送机不能分隔所有的封装，且需要手动干预。过大的箱子因产生堵塞，也可能存在问题；如果经辨识，它们被手动地移除。但过大的塑胶袋因为它们是柔性的，所以可能不会产生堵塞。因此，它们从分拣器的移除会降低总体处理量。

技术实现思路

[0003]体现本专利技术的特征的输送机系统的一个型式包括进给输送机段，其在输送方向中向下游输送分隔的封装单元。封装单元检测器沿着进给输送机段在检测位置处检测封装单元。成像系统捕获进给输送机段的目标区内的封装单元的图像。计算机处理系统执行程序指令以随着封装单元在进给输送机段上输送而跟踪封装单元中的每一个的位置，且提供封装单元的图像中的每一个作为到分类器的输入。分类器经训练以辨识封装单元的集合，且向封装单元中的每一个指派对应于分类器经训练以辨识的封装单元的所述集合的成员中的一个的分类。下游输送机段从进给输送机接收封装单元。计算机处理系统执行程序指令以控制下游输送机段取决于封装单元的分类输送每一封装单元。
[0004]输送机系统的另一型式包括进给输送机段，其在输送方向中以输送速度向下游输送封装单元。覆盖区检测器沿着进给输送机段安置于检测位置处。相机沿着进给输送机段安置在检测位置的下游以捕获进给输送机段上的捕获区域的图像。分拣输送机段从进给输送机段接收封装单元，且选择性地将封装单元分拣到多个目的地。控制处理器执行程序指令以：(1)操作覆盖区检测器以检测在输送方向上前进越过检测位置的封装单元的覆盖区；以及(2)控制分拣输送机段和进给输送机段。与控制处理器通信的分类处理器执行程序指令以：(1)随着封装单元沿着输送机从其检测到越过检测位置的覆盖区前进，计算进给输送机段上的封装单元中的每一个的位置；(2)控制相机以当封装单元中的一个或多个的所计算位置处于进给输送机段上的捕获区域中的目标区内时捕获封装单元中的一个或多个的图像，以产生所述捕获区域内的封装单元中的所述一个或多个的图像；(3)将图像裁剪为一个或多个经裁剪图像，每一经裁剪图像对应于捕获区域内的一个或多个封装单元中的一个；以及(4)使用人工智能通过将分类中的一个指派到所述一个或多个封装单元中的每一个而将经裁剪图像分类为多个分类。控制处理器控制分拣输送机段取决于封装单元的分类将所述一个或多个封装单元中的每一个分拣到目的地。
[0005]在另一方面中，一种用于分拣进给输送机段上输送的封装的处理器实施的方法包括：(a)检测在进给输送机段上在输送方向中以输送速度前进越过检测位置的多个封装单元；(b)随着多个封装单元沿着输送机前进计算进给输送机段上检测到越过检测位置的多
个封装单元中的每一个的位置；(c)使进给输送机段上的图像捕获区域中的多个封装单元中的一个或多个成像以产生捕获区域内的多个封装单元中的所述一个或多个的图像；(d)将图像裁剪为一个或多个经裁剪图像，每一经裁剪图像对应于图像捕获区域内的所述一个或多个多个封装单元中的一个；(e)使用人工智能通过将分类中的一个指派到所述一个或多个多个封装单元中的每一个而将经裁剪图像分类为多个分类；以及(f)取决于封装单元的分类将所述一个或多个多个封装单元中的每一个分拣到目的地。
附图说明
[0006]图1是体现本专利技术的特征的输送系统的顶部平面图。
[0007]图2是由用于如图1中的输送机系统的多核分类处理器和控制处理器执行的程序指令的流程图。
[0008]图3是图2的TCP连接管理任务的放大流程图。
[0009]图4是图2的封装跟踪任务的放大流程图。
[0010]图5是图2的图像处理和封装分类任务的放大流程图。
[0011]图6是用于帮助阐释如图1中的输送机系统中可用的神经网络的操作的说明性神经网络的示意图。
具体实施方式
[0012]在图1中展示体现本专利技术的特征的用于智能地分拣封装的输送机系统。输送机10包含进给输送机段12，其在输送方向14中向下游输送封装13。封装单元检测器16沿着进给输送机段12定位在检测位置处。在此实例中，进给输送机段12描绘为一系列两个输送机：在封装单元检测器16的上游的第一输送机18和在封装单元检测器的下游的第二输送机19。两个输送机18、19可被实现为例如带式输送机、板条式输送机、链条式输送机或辊式输送机。进给输送机段12可被实现为单个输送机或两个以上输送机。在此双输送机型式中，封装单元检测器16从发射器阵列穿过两个输送机18、19之间的间隙20向接收器阵列放射光幕。接收器和发射器定位于输送机段12的相对侧上，一个在下方，一个在上方。所得光幕跨输送机段12的宽度延伸。通过光幕的封装13阻挡其拦截的透射光束到达接收器阵列。随着封装13越过封装单元检测器16，可依据被阻挡接收器的图案确定进给输送机段上的其覆盖区(即，其投影)。如此，在此型式中，封装单元检测器16是覆盖区检测器。或者可使用例如激光测距仪和相机等其它种类的封装单元检测器。
[0013]包含相机22的成像系统沿着进给输送机段12位于封装单元检测器16的下游。相机22具有捕获区域24，其跨进给输送机段12的宽度覆盖进给输送机段12的一段输送侧。成像系统捕获通过捕获区域24的封装13的图像。退出进给输送机段12的封装13在下游分拣输送机段25上接收。分拣输送机段25可被实现为分拣输送机26，例如辊带，其中辊被选择性地致动以旋转，从而使物件转向两个侧接输送机28、29中的一个。分拣输送机26和侧接输送机28、29可以是动力辊输送机，或可以是模块化塑胶带输送机，仅举两个实例。并且可通过单个输送带实现进给输送机段12和分拣输送机26。在一个型式中，分拣输送机26是由美国路易斯安那州哈蒙德的Intralox有限责任公司制造和销售的系列7000激活辊带输送机。侧接输送机28、29可同样由例如辊带、平带、模块化塑胶带、槽式输送机、滑槽或
辊式输送机实现。通过选择性地致动分拣输送机的辊，分拣输送机使封装转向三个目的地中的一个：(1)右侧接输送机28；(2)左侧接输送机29；或(3)展示为由可决定如何安置所接收的封装单元的人类操作者32操纵的目的地30。
[0014]覆盖区检测器16的输出发送到包含控制处理器34的计算机处理系统33，所述控制处理器被编程为确定越过检测位置处的检测器的封装13的覆盖区。(计算机处理系统33包含其中存储由一个或多个处理器执行的常量和程序指令的程序存储器，以及其中存储计算、表和其它临时或可变信息的易失性数据存储器。)一些封装不可与其它封装分隔。那些重叠或堆叠的封装的覆盖区可以与单个分隔的封装的覆盖区不同的方式成形。出于此原因，覆盖区检测器16检测涵盖单个分隔的封装的分隔的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送机系统，其包括：进给输送机段，其在输送方向中向下游输送分隔的封装单元；封装单元检测器，其沿着所述进给输送机段在检测位置处检测所述封装单元；成像系统，其捕获所述进给输送机段的目标区内的所述封装单元的图像；计算机处理系统，其执行程序指令以随着所述封装单元在所述进给输送机段上输送而跟踪所述封装单元中的每一个的所述位置，且将所述封装单元的所述图像中的每一个作为输入提供到分类器，所述分类器经训练以辨识封装单元的集合且向所述封装单元中的每一个指派对应于所述分类器经训练以辨识的封装单元的所述集合的成员中的一个的分类；下游输送机段，其从所述进给输送机段接收所述封装单元；其中所述计算机处理系统执行程序指令以控制所述下游输送机段取决于所述封装单元的分类输送每一封装单元。2.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述计算机处理系统执行程序指令以：随着所述封装单元沿着所述输送机从其检测到越过所述检测位置的覆盖区前进而计算所述进给输送机段上的所述封装单元中的每一个的所述位置；控制所述成像系统以当所述封装单元中的一个或多个的所计算位置处于所述进给输送机段上的所述目标区内时捕获所述封装单元中的一个或多个的图像，以产生所述目标区内的所述封装单元中的所述一个或多个的图像；将所述图像裁剪为一个或多个经裁剪图像，每一经裁剪图像对应于所述目标区内的所述一个或多个封装单元中的一个；将所述经裁剪图像分类为所述分类中的一个。3.根据权利要求2所述的输送机系统，其中所述计算机处理系统计算检测到的覆盖区的质心的坐标，其中所述质心限定所述进给输送机段上的所述封装单元的所述位置。4.根据权利要求2所述的输送机系统，其中所述计算机处理系统在裁剪所述图像之前将所述图像旋转到相对于所述输送方向非倾斜的定向。5.根据权利要求2所述的输送机系统，其中所述计算机处理系统包含具有并行执行程序指令的多个核心的多核处理器。6.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述计算机处理系统包含第一处理器和第二处理器，其取决于所述封装单元的分类控制所述下游输送机段以将所述封装单元中的每一个分拣到多个目的地中的一个。7.根据权利要求6所述的输送机系统，其中所述分类器经训练以辨识的封装单元的所述集合为：(a)塑胶袋；(b)非塑胶袋的经辨识的单个封装；(c)具有小于预定百分比的重叠的封装的堆叠；以及(d)具有超过预定百分比的重叠的封装的堆叠。8.根据权利要求7所述的输送机系统，其中所述第二处理器控制所述分拣器将被分类为具有超过预定百分比的重叠的封装的堆叠或被分类为未辨识的封装单元的封装单元分拣到由人类操作者操纵的目的地。9.根据权利要求7所述的输送机系统，其中所述第二处理器控制所述分拣器将被分类为经辨识的单个封装或被分类为具有小于所述预定百分比的重叠的封装的堆叠的封装单元分拣到下游目的地以供进一步处理。10.根据权利要求1所述的输送机系统，其中所述封装单元检测器检测所述封装单元的
所述覆盖区。11.一种用于分拣进给输送机段上输送的封装的处理器实施的方法，所述方法包括：(a)检测在进给输送机段上在输送方向中以输送速度前进越过检测位置的多个封装单元；(b)随着所述多个封装单元沿着所述输送机前进而计算检测到越过所述进给输送机段上的所述检测位置的所述多个封装单元中的每一个的位置；(c)使所述进给输送机段上的图像捕获区域中的所述多个封装单元中的一个或多个成像以产生所述捕获区域内的所述多个封装单元中的所述一个或多个的图像；(d)将所述图像裁剪为一个或多个经裁剪图像，每一经裁剪图像对应于所述图像捕获区域内的所述一个或多个多个封装单元中的一个；(e)使用人工智能通过将多个分类中的一个指派到所述一个或多个多个封装单元中的每一个而将所述经裁剪图像分类为所述分类；(f)取决于所述封装单元的分类将所述一个或多个多个封...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：莱特拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：