一种仓储物流运输出货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储物流运输出货系统，包括多个首尾相连的运输单元，其中运输单元包括：运输栈板模块，同于盛放货物；传动组件；推动组件，推动组件可在传动组件的作用下将货物从一个运输栈板模块传递到下一个运输栈板模块，最终传递到目标位置；推动组件可以在回收状态与推出状态切换。该仓储物流运输出货系统电动执行元件只需要一个电动拉杆，无需繁琐的控制逻辑，电动拉杆动作一次，所有运输单元推进一步，自动完成复位工作，动作稳定可靠，运输效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流运输出货系统


[0001]本专利技术涉及仓储系统，特别涉及仓储物流运输出货系统。

技术介绍

[0002]随着电商发展，仓储物流系统吞吐量急剧增加，各大电商都有自己的物流运输系统，整个物流运输过程中自动化程度很高，很多物流工厂都是无人化工厂，仓储物流对运输效率、运输稳定性提出更高的要求。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种仓储物流运输出货系统，包括多个首尾相连的运输单元，所述运输单元包括：运输栈板模块，同于盛放货物；传动组件；推动组件，所述推动组件可在传动组件的作用下将货物从一个所述运输栈板模块传递到下一个所述运输栈板模块，最终传递到目标位置；所述推动组件可以在回收状态与推出状态切换。
[0004]进一步地，所述传动组件包括：齿条，其可相对所述运输栈板模块双向滑动；齿轮，其与所述齿条啮合，且通过转轴转动连接在所述运输栈板模块上；电动拉杆，其固定连接在所述运输栈板模块初始端上，其伸缩端与所述齿条固定连接，可以拉动所述齿条向货物相反方向运动。
[0005]进一步地，所述推动组件包括：摇杆，其数量为两个，分别与所述转轴的两端固定连接；推杆，其两端与所述摇杆滑动配合；第二弹簧，其套合在所述摇杆上，使所述推杆有远离所述摇杆旋转中心的趋势。
[0006]进一步地，所述运输栈板模块包括：栈板；档杆组件，其固定设置在所述栈板两侧，所述推动组件在回收状态与推出状态切换过程中所述推杆延其运动；滚筒，其数量为多个，所有所述滚筒均转动连接在所述栈板上，且凸出所述栈板的上表面。
[0007]进一步地，所述档杆组件包括：固定杆以及与所述固定杆转动连接的活动杆；所述活动杆设置在所述推动组件处在回收状态时所在的一侧，且所述活动杆相对所述固定杆向弧形外侧运动的极限位置为活动杆与所述固定杆处于同一弧线上，所述固定杆与所述活动杆之间设置扭簧，同于所述活动杆复位。
[0008]有益效果：该仓储物流运输出货系统中电动执行元件只需要一个电动拉杆，无需繁琐的控制逻辑，电动拉杆动作一次，所有运输单元推进一步，自动完成复位工作，动作稳定可靠，运输效率高。附图说明：
[0009]附图1为仓储物流运输出货系统整体视图；
[0010]附图2为运输单元正面视图；
[0011]附图3为运输单元反面视图；
[0012]附图4为运输单元货物推出正面视图；
[0013]附图5为运输单元货物推出反面视图；
[0014]附图6为档杆组件收回过程视图。
[0015]附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
[0016]a
‑
运输单元、1
‑
运输栈板模块、2
‑
传动组件、3
‑
推动组件、11
‑
栈板、12
‑ꢀ
档杆组件、121
‑
固定杆、122
‑
活动杆、13
‑
滚筒、21
‑
齿条、22
‑
齿轮、23
‑
转轴、24
‑
电动拉杆、25
‑
第一弹簧、31
‑
摇杆、32
‑
推杆、33
‑
第二弹簧。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0018]如附图1所示的仓储物流运输出货系统，包括多个首尾相连的运输单元a，所述运输单元a包括：运输栈板模块1，同于盛放货物；传动组件2；推动组件3，所述推动组件3可在传动组件2的作用下将货物从一个运输栈板模块1传递到下一个运输栈板模块1，最终传递到目标位置；所述推动组件3可以在回收状态与推出状态切换。货物通过运输栈板模块1步进运输，一次走一个工位。
[0019]具体地，如图2
‑
3所示，所述传动组件2包括：齿条21，其可相对于所述运输栈板模块1双向滑动；齿轮22，其与所述齿条21啮合，且通过转轴23转动连接在所述运输栈板模块1上；电动拉杆24，其固定连接在所述运输栈板模块1初始端上，其伸缩端与所述齿条21固定连接，可以拉动所述齿条21向货物相反方向运动。
[0020]第一弹簧25，用于所述齿条21的复位动作。实施例中通过电动拉杆 24拉动齿条21运动，进而通过与所述齿条21啮合的齿轮22带动转轴23 转动，当电动拉杆24作用力消失后，齿条21通过第一弹簧25复位，同时齿轮21以及转轴23均完成复位动作。
[0021]具体地，所述推动组件3包括：摇杆31，其数量为两个，分别与所述转轴23的两端固定连接；推杆32，其两端与所述摇杆31滑动配合；第二弹簧33，其套合在所述摇杆31上，使所述推杆32有远离所述摇杆31旋转中心的趋势。
[0022]具体地，所述运输栈板模块1包括：栈板11；档杆组件12，其固定设置在所述栈板两侧，所述推动组件3在回收状态与推出状态切换过程中所述推杆32延其运动；滚筒13，其数量为多个，所有所述滚筒13均转动连接在所述栈板11上，且凸出所述栈板11的上表面。
[0023]具体地，所述栈板组件12包括：固定杆121以及与所述固定杆121转动连接的活动杆122；所述活动杆122设置在所述推动组件3处在回收状态时所在的一侧，且所述活动杆122相对所述固定杆121向弧形外侧运动的极限位置为活动杆122与所述固定杆121处于同一弧线上，所述固定杆121 与所述活动杆122之间设置扭簧，同于所述活动杆122复位。。
[0024]实施例中，如图2所示，货物运输之前，电动拉杆24处于伸出状态，其伸缩端与初始端的运输单元的齿条21固定连接，推动组件3的推杆32 处于货物远离运输方向的一侧，对货物有一定限位阻挡作用；当货物运输时，如图4所示，电动拉杆24的伸缩端缩进，并拉动齿条21向货物运动反方向移动，从而通过齿轮22带动转轴23转动，转轴23带动摇杆31转动，进而带动推杆32沿档杆组件12运动，运动过程中，推杆32将货物推向下一个运输单元；如图5所示，货物推出后，推杆32脱离杆组件12；输送货物完成后，电动拉杆24处于自由状态，其作用力消失，弹簧25压缩，齿条21在弹簧25的作用下复位，进而通过齿轮22带动转轴23复位，最终完成推动组件3复位，复位后如图2所示；如图6所示，在推动组件3 复位过程中，推杆32
接触到活动杆122后，推杆32带动活动杆122向下旋转，推杆32划入到活动杆122内侧后，活动杆122在扭簧的作用下复位。
[0025]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流运输出货系统，其特征在于，包括多个首尾相连的运输单元，所述运输单元(a)包括：运输栈板模块(1)，同于盛放货物；传动组件(2)；推动组件(3)，所述推动组件(3)可在传动组件(2)的作用下将货物从一个所述运输栈板模块(1)传递到下一个所述运输栈板模块(1)，最终传递到目标位置；所述推动组件(3)可以在回收状态与推出状态切换。2.根据权利要求1所述的仓储物流运输出货系统，其特征在于，所述传动组件(2)包括：齿条(21)，其可相对所述运输栈板模块(1)双向滑动；齿轮(22)，其与所述齿条(21)啮合，且通过转轴(23)转动连接在所述运输栈板模块(1)上；电动拉杆(24)，其固定连接在所述运输栈板模块(1)初始端上，其伸缩端与所述齿条(21)固定连接，可以拉动所述齿条(21)向货物相反...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立伟，
申请(专利权)人：赵立伟，
类型：发明
国别省市：