自动上料机构及柔性多工位自动上料系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动上料机构及柔性多工位自动上料系统，解决现有技术中手工上料效率低、工作强度大，柔性差，不能适应自动化生产趋势以及多工位自动上料的问题。自动上料机构包括机架、第一输送线、第二输送线、中间输送线、暂存装置、第一拨动机构和第二拨动机构，中间输送线位于第一输送线和第二输送线之间，暂存装置固定设置于中间输送线和第二输送线之间。本发明专利技术实现了自动化上料，降低了工人的劳动强度，节省了生产成本，同时提高了生产效率；自动上料机构可以单独使用，也可以多个并排使用构成柔性多工位自动上料系统，应用在多工位生产线上。线上。线上。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机构及柔性多工位自动上料系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动上料机构及具有该自动上料机构的柔性多工位自动上料系统。

技术介绍

[0002]目前，一些生产线比如电子产品的测试线上产品的上料通常采用人工上料，人工上料工作强度大，效率低，尤其是对于多工位的生产线，每个工位都要配置工作人员进行人工上料，导致人工人本高，在高度提倡自动化及低成本的趋势下，现有人工上料的上述缺点已越来越突出。
[0003]因此，需要开发一种智能化、自动化上料机构，能够实现自动上料，尤其适用于多工位生产线的上料使用，推动装备制造、产品生产智能化、柔性化，提高生产效率。
[0004]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种自动上料机构及柔性多工位自动上料系统，解决现有技术中手工上料效率低、工作强度大，柔性差、不能适应自动化生产趋势以及多工位自动上料的问题。
[0006]为达到解决上述技术问题的目的，本专利技术所提出的自动上料机构采用以下技术方案予以实现：一种自动上料机构，包括：机架；第一输送线；第二输送线；中间输送线，其位于所述第一输送线和所述第二输送线之间；暂存装置，其固定设置于所述中间输送线和所述第二输送线之间；第一拨动机构，其用于当所述第一输送线上载有产品的载具到达第一预设位置时将所述载具推送到所述中间输送线上；第二拨动机构，其用于当所述中间输送线上的所述载具达到第二预设位置时将所述载具推送到所述暂存装置上暂存，以及当暂存的所述载具上的产品被搬运后将所述载具将所述载具推送到所述第二输送线上。
[0007]所述第一拨动机构包括第一拨动块和用于驱动所述第一拨动块沿所述载具的推送方向移动的拨动气缸；所述第二拨动机构包括第二拨动块和用于驱动所述第二拨动块沿所述载具的推送方向移动的第一单轴机器人。
[0008]所述暂存装置包括水平设置的支撑板、在所述载具的推送方向两侧对所述载具进行限位的第一限位部件和将所述载具定位在所述支撑板上的定位组件，所述第一限位部件设在所述支撑板的顶面上。
[0009]所述定位组件位于所述支撑板的下方，其包括定位销和位于所述定位销下方驱动所述定位销升降的定位气缸，所述支撑板上设有供所述定位销穿过的避让孔，所述暂存装置还包括第二限位部件，用于限制所述支撑板上的所述载具向上运动。
[0010]所述自动上料机构还包括：产品搬运机构，用于将暂存的所述载具上的产品搬运至处理位置，以及将所述处理位置上的产品重新搬运至所述第二输送线上的所述载具上，其包括产品抓取模组和用于驱动所述产品抓取模组移动的移动模组。
[0011]所述产品抓取模组包括安装板、布设安装在所述安装板上的多个吸盘组件及多个弹性定位部件，所述弹性定位部件与所述吸盘组件交替设置，当所述产品被吸取在所述吸盘组件上时，所述弹性定位部件处于压缩态并抵靠在所述产品上使所述产品保持水平。
[0012]所述移动模组包括第二单轴机器人、设在所述第二单轴机器人上的气缸和设在所述气缸上的旋转气缸，所述产品抓取模组设在所述旋转气缸的旋转缸体上。
[0013]所述第一输送线、所述第二输送线以及所述中间输送线内均设有顶升机构，用于将对应输送线上的所述载具顶升至预设推送高度；所述顶升机构包括顶升板和位于所述顶升板下方驱动所述顶升板升降的顶升气缸。
[0014]所述顶升机构还包括：定位装置，用于对所述顶升板的升降动作进行导向定位；挡料装置，其设在所述顶升板的侧部，用于对所述顶升板上的所述载具进行止挡。
[0015]本专利技术还提出了一种柔性多工位自动上料系统，包括多个上述的自动上料机构，多个所述自动上料机构并排设置，且任意两相邻所述自动上料机构中，其中一所述自动上料机构的所述第一输送线的入口、所述第二输送线的入口、所述中间输送线的入口分别对应与另一所述自动上料机构的所述第一输送线的出口、所述第二输送线的进口、所述中间输送线的进口相衔接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和积极效果：1、本专利技术一种自动上料机构，通过设置第一输送线、第二输送线及中间输送线实现载具及产品的自动上料，同时设置第一拨动机构和第二拨动机构实现载具在不同输送线之间流转，设置暂存装置在产品进行处理时对空载具进行暂存，从而实现了自动化上料代替手动上料，降低了工人的劳动强度，节省了生产成本，同时提高了生产效率；2、本专利技术自动上料机构可以单独使用，也可以多个并排使用构成柔性多工位自动上料系统，应用在多工位生产线上，多个柔性自动上料机构并排使用时，每个机构运动轨迹相同，并且任意单个机构出现故障时，都可以单独停止，不影响其它机构的运行，可实现停机不影响其它工站的维护。
[0017]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例中自动上料机构的立体图；图2为本专利技术实施例中自动上料机构省略机架护板后立体图；图3为本专利技术实施例中自动上料机构运动说明图；图4为本专利技术实施例中第一输送线立体图；
图5为本专利技术实施例中暂存装置立体图；图6为本专利技术实施例中产品搬运机构立体图；图7为本专利技术实施例中产品抓取模组立体图；图8为本专利技术实施例中顶升机构立体图；图9为本专利技术实施例中柔性多工位自动上料系统立体图。
[0019]附图标记：1、自动上料机构；100、机架；110、架体；120、护板；200、第一输送线；210、支架；220、皮带线；300、第二输送线；400、中间输送线；500、暂存装置；510、支撑板；520、第一限位部件；530、定位组件；531、定位销；532、定位气缸；540、第二限位部件；550、安装板；600、第一拨动机构；610、第一拨动块；620、拨动气缸；700、第二拨动机构；710、第二拨动块；720、第一单轴机器人；800、产品搬运机构；810、产品抓取模组；811、安装板；812、吸盘组件；813、弹性定位部件；814、等高销；815、直线轴承；816、过渡连接板；820、移动模组；821、第二单轴机器人；822、气缸；823、旋转气缸；900、顶升机构；910、顶升板；911、定位孔；920、顶升气缸；930、定位装置；940、挡料装置；941、阻挡块；942、阻挡气缸；950、固定支架。
[0020]2、载具。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、
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内”、“外”等指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括：机架；第一输送线；第二输送线；中间输送线，其位于所述第一输送线和所述第二输送线之间；暂存装置，其固定设置于所述中间输送线和所述第二输送线之间；第一拨动机构，其用于当所述第一输送线上载有产品的载具到达第一预设位置时将所述载具推送到所述中间输送线上；第二拨动机构，其用于当所述中间输送线上的所述载具达到第二预设位置时将所述载具推送到所述暂存装置上暂存，以及当暂存的所述载具上的产品被搬运后将所述载具将所述载具推送到所述第二输送线上。2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述第一拨动机构包括第一拨动块和用于驱动所述第一拨动块沿所述载具的推送方向移动的拨动气缸；所述第二拨动机构包括第二拨动块和用于驱动所述第二拨动块沿所述载具的推送方向移动的第一单轴机器人。3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述暂存装置包括水平设置的支撑板、在所述载具的推送方向两侧对所述载具进行限位的第一限位部件和将所述载具定位在所述支撑板上的定位组件，所述第一限位部件设在所述支撑板的顶面上。4.根据权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于，所述定位组件位于所述支撑板的下方，其包括定位销和位于所述定位销下方驱动所述定位销升降的定位气缸，所述支撑板上设有供所述定位销穿过的避让孔，所述暂存装置还包括第二限位部件，用于限制所述支撑板上的所述载具向上运动。5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述自动上料机构还包括：产品搬运机构，用于将暂存的所述载具上的产品搬运至处理位置，以及将所述处理位置上的产品重新搬运至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海源，孙洪名，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：