本发明专利技术公开了一种仓储物流自动配送系统，包括无人配送车与批量上货系统；无人配送车包括车本体以及配送柜，配送柜包括柜体、阵列在柜体两面的存货单元以及设置在两面存货单元中间的出货模块；批量上货系统包括对阵设置的两个上料模块，两个上料模块中间设置有过道，用于无人配送车通过；上料模块包括固定架、阵列在固定架上的运输线；运输线由由设置在所述运输线上货端的电动拉杆、多个首尾相连的运输单元以及设置在所述运输线出货端的电动推杆组成；运输线末端的运输单元对接无人配送车的存储单元。该系统实现了快递站与物流配送车的无人对接，提高配送效率，节约人工，实现了庞大的物流配送自动化。的物流配送自动化。的物流配送自动化。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流自动配送系统及配送方法
[0001]本专利技术涉及物流配送领域，特别涉及仓储物流自动配送系统。
技术介绍
[0002]仓储物流配送，是仓储最重要的环节，该环节需要将大量的货物按其物流信息进行分类以及配送，该环节自动化程度薄弱，很多快递站依然采用人工进行装货、配送，工作强度大，而且经常会出现丢件、错件的现象，其自动化程度急需提升。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可以将货物进行自动装车、自动配送的仓储物流配送系统。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的储物流自动配送系统，包括批量上货系统以及无人配送车；所述批量上货系统包括：对阵设置的两个上料模块，所述两个上料模块中间设置有通道，用于无人配送车的通过；所述上料模块包括：固定架以及阵列在所述固定架上的运输线；所述运输线包括设置在所述运输线上货端的电动拉杆、多个首尾相连的运输单元以及设置在所述运输线出货端的电动推杆。
[0005]所述无人配送车包括：车本体以及配送柜，所述配送柜包括柜体、阵列在所述柜体内与无人配送车前进方向平行的两侧面的存货单元以及设置在所述配送柜中部的出货模块；所述运输线末端的运输单元通过电动推杆对接所述无人配送车的存货单元。
[0006]优选地，所述运输单元包括：运输栈板；第一齿条，其设置在所述运输栈板上，与所述运输栈板滑动连接；第一齿轮，其与所述第一齿条啮合，通过第一转轴与所述运输栈板转动连接；第一弹簧，其与所述第一齿条配合，实现第一齿条的复位功能；弧形档杆组件，其固定在所述运输栈板两侧，与货物运输方向平行；第一推杆组件，包括两个与所述第一转轴固定连接的第一摇杆、两端与所述第一摇杆滑动配合的第一推杆以及与所述第一摇杆套合的第二弹簧，所述第二弹簧有使所述第一推杆向远离所述第一摇杆旋转中心运动的趋势；第一滚筒，其数量为多个，转动连接在所述运输栈板上，减少货物运输摩擦力。
[0007]优选地，所述弧形档杆组件包括：档杆本体以及与所述档杆本体转动连接的活动杆，所述活动杆向上转动的极限为与所述档杆本体处于同一弧线上；所述档杆本体与所述活动杆之间设置第一扭簧，所述第一扭簧可以实现所述活动杆的复位。
[0008]优选地，所述车本体包括：底板；主动轮，其数量为2个，转动连接在所述底板中部的两侧；万向轮，其数量为4个，固定连接在所述底板的四角；激光雷达，其数量为2个，固定在所述车本体的前后两侧；深度相机，其数量为2个，固定在所述激光雷达上方；超声波传感器，其数量为多个，固定在所述车本体周围。
[0009]优选地，所述存货单元包括：存货栈板；第二齿条，其与所述存货栈板滑动配合；第二齿轮，其与所述第二齿条啮合，并通过第二转轴转动连接在所述存货栈板上；第三弹簧，用于所述第二齿条复位；U型档杆，与所述第二转轴转动配合，所述U型档杆具有阻挡部分；
第二扭簧，其一端与所述第二转轴固定连接，另一端与所述U型档杆连接，用于所述U型档杆的复位；第二推杆组件，其包括两个与所述第二转轴固定连接的第二摇杆、两端与所述第二摇杆滑动配合的第二推杆以及第四弹簧；所述第四弹簧具有使所述第二推杆远离所述第二摇杆转动中心的趋势。第二滚筒，其数量为多个，转动连接在所述存货栈板上；弧形档杆，其固定在所述存货栈板两侧，与货物运输方向平行，所述弧形档杆在所述第二推杆组件的一侧有下限位部，在所述U型档杆的一侧具有上限位部以及下限位部。
[0010]优选地，所述出货模块包括：移动模组，其包括竖直设置的Y轴模组以及与所述Y轴模组垂直且与所述存货单元阵列平面平行的X轴模组，所述X轴模组数量为两个，固定在所述柜体内部的上下表面，所述Y轴模组固定在所述X轴模组的移动端；取货组件，其包括货斗、阵列设置在所述货斗上并与之转动连接的第三滚筒以及固定在所述货斗下侧的双向伸缩电缸，所述货斗固定在所述Y轴模组的移动端。
[0011]优选地，所述配送柜在阵列所述存货单元的两个侧面设置有卷帘门，与卷帘门垂直的两侧面中的一个侧面设置有自动移门。
[0012]基于权利要求7所述的仓储物流自动配送系统的自动配送方法，包括：
[0013]控制所述无人配送车进入所述批量上货系统中间的通道；
[0014]控制所述无人配送车的卷帘门打开；
[0015]控制所述批量上货系统为所述无人配送车上料；
[0016]控制所述卷帘门关闭；
[0017]控制所述无人配送车根据配送信息将货物运输到指定地点；
[0018]控制所述无人配送车为收件人将快递取出。
[0019]有益效果：本专利技术的仓储物流自动配送系统，可以将货物自动装入物流配送车，物流配送车自主规划路径进行货物配送，提高了仓储物流配送的自动化程度，节约人工，提高配送效率以及配送准确率。
附图说明
[0020]附图1为物流自动配送系统整体视图；
[0021]附图2为上料模块整体视图；
[0022]附图3为运输线整体视图；
[0023]附图4为运输单元正面视图；
[0024]附图5为运输单元反面视图；
[0025]附图6为无人配送车整体视图；
[0026]附图7为配送柜内部视图；
[0027]附图8为取货组件局部视图；
[0028]附图9为存货单元正面视图；
[0029]附图10为存货单元反面视图；
[0030]附图11为存货单元局部视图。
[0031]附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
[0032]a
‑
批量上货系统、1
‑
上料模块、11
‑
固定架、12
‑
运输线、121
‑
电动拉杆、122
‑
运输单元、123
‑
电动推杆、1221
‑
运输栈板、1222
‑
第一齿条、1223
‑
第一齿轮、1224
‑
第一转轴、1225
‑
第一弹簧、1226
‑
弧形档杆组件、1226
‑1‑
档杆本体、1226
‑2‑
活动杆、1227
‑
第一推杆组件、1227
‑1‑
第一摇杆、1227
‑2‑
第一推杆、1227
‑3‑
第二弹簧、1228
‑
第一滚筒；
[0033]b
‑
无人配送车、车本体2、配送柜3、底板21、主动轮22、万向轮23、激光雷达24、深度相机25、超声波传感器26、柜体31、存货单元32、出货模块33、卷帘门34、自动移门35、存货栈板321、第二齿条322、第二齿轮323、第二转轴324、第三弹簧325、U型档杆326、第二扭簧327、第二推杆组件328、第二摇杆328
‑
1、第二推杆328
‑
2、第四弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储物流自动配送系统，其特征在于，包括批量上货系统(a)以及无人配送车(b)；所述批量上货系统(a)包括：对阵设置的两个上料模块(1)，两个所述上料模块(1)的中间设置有通道，用于无人配送车(a)的通过；所述上料模块(1)包括：固定架(11)以及阵列在所述固定架(11)上的运输线(12)；所述运输线(12)包括设置在所述运输线(12)上货端的电动拉杆(121)、多个首尾相连的运输单元(122)以及设置在所述运输线(12)出货端的电动推杆(123)。所述无人配送车(b)包括：车本体(2)以及配送柜(3)，所述配送柜(3)包括柜体(31)、阵列在所述柜体(31)内与无人配送车(b)前进方向平行的两侧面的存货单元(32)以及设置在所述配送柜(3)中部的出货模块(33)；所述运输线(12)末端的运输单元(122)通过电动推杆(123)对接所述无人配送车(b)的存货单元(32)。2.根据权利要求1所述的仓储物流自动配送系统，其特征在于，所述运输单元(122)包括：运输栈板(1221)；第一齿条(1222)，其设置在所述运输栈板(1221)上，与所述运输栈板(1221)滑动配合；第一齿轮(1223)，其与所述第一齿条(1222)啮合，通过第一转轴(1224)与所述运输栈板(1221)转动连接；第一弹簧(1225)，其与所述第一齿条(1222)配合，实现第一齿条(1222)的复位功能；弧形档杆组件(1226)，其固定设置在在所述运输栈板(1221)两侧，与货物运输方向平行；第一推杆组件(1227)，其包括两个与所述第一转轴(1224)固定连接的第一摇杆(1227
‑
1)、两端与所述第一摇杆(1227
‑
1)滑动配合的第一推杆(1227
‑
2)以及与所述第一摇杆(1227
‑
1)套合的第二弹簧(3227
‑
3)，所述第二弹簧(1227
‑
3)有使所述第一推杆(1227
‑
2)向远离所述第一摇杆(1227
‑
1)旋转中心运动的趋势；第一滚筒(1228)，其数量为多个，转动连接在所述运输栈板(1221)上，减少货物运输摩擦力。3.根据权利要求2所述的仓储物流自动配送系统，其特征在于，所述弧形档杆组件(1226)包括档杆本体(1226
‑
1)以及与所述档杆本体(1226
‑
1)转动连接的活动杆(1226
‑
2)，所述活动杆(1226
‑
2)向上转动的极限为与所述档杆本体(1226
‑
1)处于同一弧线上；所述档杆本体(1226
‑
1)与所述活动杆(1226
‑
2)之间设置第一扭簧，所述第一扭簧可以实现所述活动杆(1226
‑
2)复位。4.根据权利要求1所述的仓储物流自动配送系统，其特征在于，所述车本体(2)包括：底板(21)；主动轮(22)，其数量为2个，转动连接在所述底板(21)中部的两侧；万向轮(23)，其数量为4个，固定连接在所述底板(21)的四角；激光雷达(24)，其数...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立伟，
申请(专利权)人：赵立伟，
类型：发明
国别省市：
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