【技术实现步骤摘要】
一种无人智能物流配送车
[0001]本专利技术涉及物流配送领域,特别涉及无人智能物流配送车。
技术介绍
[0002]目前,快递配送均采用人工配送方式,由快递员去快递站装货,装货后去个小区进行配送,一般一个快递员负责多个小区,因此配送时查找快递需要花费较长时间,同时配送过程也比较麻烦,一天紧能配送上百件,目前尚未解决快递配送最后一公里的自动化问题。
技术实现思路
[0003]专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种可以对接快递配送站,进行社区自动配送、自动出货的无人智能物流配送车。
[0004]技术方案:为实现上述目的,本专利技术的无人智能物流配送车,其特征在于,包括车本体以及存储柜;所述存储柜包括:柜体,其固定设置在所述车本体上;出货模块,其设置在所述柜体的中部位置,所述出货模块包括两自由度坐标轴以及安装在所述两自由度坐标轴上的出货斗组件;存储单元,其固定阵列设置在所述出货模块的两侧。
[0005]进一步地,所述车本体包括:底座,其设置在所述本体的下侧;主动轮,其数量为2 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人智能物流配送车,其特征在于,包括车本体(1)以存储柜(2);所述存储柜(2)包括:柜体(21),其固定设置在所述车本体(1)上;出货模块(22),其设置在所述柜体(21)的中部位置,所述出货模块(22)包括两自由度坐标轴(221)以及安装在所述两自由度坐标轴(221)移动端的出货斗组件(222);存储单元(23),其固定阵列设置在所述出货模块(22)的两侧。2.根据权利要求1所述的无人智能物流配送车,其特征在于,所述车本体(1)包括:底座(11),其设置在所述本体(1)的下侧;主动轮(12),其数量为2个,对称设置在所述底座(11)中部的两侧;万向轮(13),其数量为4个,设置在所述底座(11)的四角位置。激光雷达(14),其数量为2个,分别设置在所述车本体(1)的前后两侧;深度相机(15),其数量为2个,分别设置在所述激光雷达(13)的上方;超声波传感器(16),其数量为多个,阵列设置在所述车本体(1)的周围。3.根据权利要求1所述的无人智能物流配送车,其特征在于,所述两自由度坐标轴(221)包括竖直设置的Y轴模组(22...
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