一种多轮系多自由度移动底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种多轮系多自由度移动底盘，包括车体和车体内设置的控制器，其特征在于：还包括第一平衡架、第二平衡架，车体铰接在第一平衡架上，所述第一平衡架一端铰链连接第一轮系组、另一端与第二平衡架铰链连接；所述第二平衡架两端分别铰链连接第二、第三轮系组。本发明专利技术每个独立轮系均配置驱动和转向电机，根据场景的不同自主选择工作模式和转向模式，保证车辆稳定行驶或翻越障碍物，避免行驶过程中的车轮悬空，车辆在自重情况下所有轮子接触地面共面，解决了现有市场上所存在的多轮系的接触地面不共面、过凹凸地面易打滑、行走晃动等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多轮系多自由度移动底盘


[0001]本专利技术涉及自主移动机器人用底盘
,尤其是一种多轮系多自由度移动底盘。

技术介绍

[0002]伴随着科技的快速发展，在人口老龄化趋势加快、人力成本上涨的大环境中，移动机器人得到了普遍性应用，如在智慧农业、仓储物流、消费品加工制造、清洁、国防等众多领域。
[0003]另外，机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走，移动机器人的移动机构可细分为蛇行式、履带式、轮式等各种类型。典型的轮式移动机器人自身重量较轻，机械结构比较简单，可在承载较大的重量的情况下保持自身的机动灵活，工作效率高，在服务机器人、工业机器人等行业具有良好的应用前景。
[0004]路面的路况直接影响移动机器人的运动稳定性，在复杂的环境中运行时，移动机器人底盘振动产生的动载会加速机件的磨损和疲劳破坏，这些都会严重影响机器人的使用寿命和使用安全。当机器人的底盘振动时,车轮相对于地面的跳动又会使移动机器人的接地性变差，这就导致移动机器人的附着性能变坏,影响底盘的通过性和稳定性，同时影响其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轮系多自由度移动底盘，包括车体和车体内设置的控制器，其特征在于：还包括第一平衡架、第二平衡架，车体铰接在第一平衡架上，所述第一平衡架一端铰链连接第一轮系组、另一端与第二平衡架铰链连接；所述第二平衡架两端分别铰链连接第二、第三轮系组。2.根据权利要求1所述多轮系多自由度移动底盘，其特征在于：每个轮系组均包括转向电机、车轮、支架、行走电机，所述车轮安装在支架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高崇金，皮云云，王鸿博，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：