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本发明涉及一种多轮系多自由度移动底盘，包括车体和车体内设置的控制器，其特征在于：还包括第一平衡架、第二平衡架，车体铰接在第一平衡架上，所述第一平衡架一端铰链连接第一轮系组、另一端与第二平衡架铰链连接；所述第二平衡架两端分别铰链连接第二、第三...
该专利属于顺德职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过顺德职业技术学院授权不得商用。

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