一种调节驱动机构制造技术

本申请公开了一种调节驱动机构，用于与六轴载具的传动套插接配合，其包括驱动组件，所述驱动组件包括可主动转动的插接套，所述插接套与所述传动套可分离的插接配合，所述插接套被配置成可向外扩张，以与所述传动套相抵紧。本实用新型专利技术中驱动组件的插接套与六轴载具的传动套可分离的插接配合，六轴载具可流入和流出驱动组件，从而便于异形件的取放；此外，插接套可向外扩张，从而在插入传动套内后与其紧密配接，提高传动效率和传动精度。提高传动效率和传动精度。提高传动效率和传动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种调节驱动机构


[0001]本申请涉及异形件组装设备
，尤其涉及一种调节驱动机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会发展和科学技术进步以及产品功能的需要，很多 3C 产品的外形和零部件呈非线性曲面异型结构状，例如5G 手机、笔记本电脑、智能耳机、电子香烟、充电电源、智能穿戴等，这对自动组装的要求十分高，因此，现有的制造商通常采用人工组装或自动化加人工的方式进行组装。在此过程中，人工占据组装的重要组成部分，作为组装的核心部分，调整零部件之间的相对位置采用人工完成。但是随着劳动力成本的提高，人工组装已越来越不适应当下趋势，且人工组装效率、良品率以及精度均较低，极大提高了生产成本。

技术实现思路

[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种调节驱动机构，能够传动紧密的驱动六轴载具的同时，方便在六轴载具上取放异形件。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种调节驱动机构，用于与六轴载具的传动套插接配合，其包括驱动组件，所述驱动组件包括可主动转动的插接套，所述插接套与所述传动套可分离的插接配合，所述插接套被配置成可向外扩张，以与所述传动套相抵紧。
[0005]进一步地，所述驱动组件包括第一驱动气缸和设置在所述第一驱动气缸上的驱动电机，所述插接套与所述驱动电机的输出端传动连接，所述第一驱动气缸可驱动所述驱动电机和所述插接套靠近和远离所述传动套。
[0006]进一步地，所述插接套内穿设有可沿着所述插接套轴向滑动的扩张杆，所述扩张杆被配置成在向着所述传动套滑动时，可推动所述插接套向外扩张。
[0007]进一步地，所述扩张杆包括杆体和成型在所述杆体端部的扩张头，所述扩张头自一端至另一端外径逐渐增大。
[0008]进一步地，所述调节驱动机构还包括安装在所述驱动电机上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述扩张杆传动连接，以驱动其沿着所述插接套的轴向滑动。
[0009]进一步地，所述插接套沿轴向开设有导向腰孔，所述驱动组件包括自所述导向腰孔穿设入所述扩张杆中的第一固定杆，所述扩张杆在所述第一固定杆的导向下沿着所述导向腰孔的长度方向滑动。
[0010]进一步地，所述驱动组件还包括第三连接块和与其相接的支撑座，所述第三连接块与所述第二驱动气缸相接，所述支撑座滑动套设在所述插接套外，所述第一固定杆收容于所述支撑座内，所述第二驱动气缸可推动所述第三连接块和所述支撑座，以带动所述第一固定杆沿着所述导向腰孔移动。
[0011]进一步地，所述支撑座内固定有若干轴承，所述轴承的内圈套设在所述插接套外。
[0012]进一步地，所述插接套包括与所述驱动电机相接的传动部和成型在所述传动部一端用于插接所述传动套的插接部，所述插接部沿轴向开设有容纳所述扩张杆的插孔。
[0013]进一步地，所述插接部沿轴向开设有分离槽，所述分离槽数量有多个且沿着所述插接部的轴向均匀分布。
[0014]本申请与现有技术相比，其有益效果是：本技术中驱动组件的插接套与六轴载具的传动套可分离的插接配合，六轴载具可流入和流出驱动组件，从而便于异形件的取放；此外，插接套可向外扩张，从而在插入传动套内后与其紧密配接，提高传动效率和传动精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0016]图1是本技术中智能组装系统的整体结构示意图。
[0017]图2是本技术中六轴载具的结构示意图。
[0018]图3是图2在另一方向上的结构示意图。
[0019]图4图2中第一位移机构和第一治具的装配结构示意图。
[0020]图5是图4在另一方向上的结构示意图。
[0021]图6是本技术中第一治具的分解结构示意图。
[0022]图7是图6中第一压紧组件和第二压紧组件松开时的结构示意图。
[0023]图8是图6中第一压紧组件和第二压紧组件锁紧时的结构示意图。
[0024]图9是图2中第二位移机构和第二治具的装配结构示意图。
[0025]图10是图9在另一方向上的结构示意图。
[0026]图11是本技术中第二治具的结构示意图。
[0027]图12是本技术中校准设备的结构示意图。
[0028]图13是图12中第一移载机构的结构示意图。
[0029]图14是图12中第一移送组件的结构示意图。
[0030]图15是图12中第二移送组件的结构示意图。
[0031]图16是图12中六轴调整机构的结构示意图。
[0032]图17是图12中检测机构的结构示意图。
[0033]图18是图12中调节驱动机构的其中一部分的结构示意图。
[0034]图19是图18中Z轴驱动组件的结构示意图。
[0035]图20是Z轴驱动组件的分解结构示意图。
[0036]图21是Z轴驱动组件的剖视示意图。
[0037]图22是图12中调节驱动结构的另一部分的结构示意图。
[0038]图23是本技术中移载设备的结构示意图。
[0039]图24是图23中第三移送组件的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0042]如图2和图19所示，对应于本技术一种较佳实施例的调节驱动机构，用于与六轴载具100的传动套插接配合，其包括驱动组件，驱动组件包括可主动转动的插接套287，插接套287与传动套可分离的插接配合，插接套287被配置成在可向外扩张，以与传动套相抵紧。
[0043]六轴载具100用于容置点胶后的若干异形件（图未示），并可在多自由度上对异形件间位置偏差进行调整。参照图2和图3所示，六轴载具100包括载具底板101和若干安装在载具底板101上用于在多自由度对异形件位置进行调节的位移机构，位移机构与异形件的数量相对应，以分别对不同的异形件位置进行调整，从而实现不同异形件间相对位置的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调节驱动机构，用于与六轴载具（100）的传动套插接配合，其特征在于，其包括驱动组件，所述驱动组件包括可主动转动的插接套（287），所述插接套（287）与所述传动套可分离的插接配合，所述插接套（287）被配置成可向外扩张，以与所述传动套相抵紧。2.根据权利要求1所述的调节驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动气缸（2812）和设置在所述第一驱动气缸（2812）上的驱动电机（2811），所述插接套（287）与所述驱动电机（2811）的输出端传动连接，所述第一驱动气缸（2812）可驱动所述驱动电机（2811）和所述插接套（287）靠近和远离所述传动套。3.根据权利要求2所述的调节驱动机构，其特征在于，所述插接套（287）内穿设有可沿着所述插接套（287）轴向滑动的扩张杆（288），所述扩张杆（288）被配置成在向着所述传动套滑动时，可推动所述插接套（287）向外扩张。4.根据权利要求3所述的调节驱动机构，其特征在于，所述扩张杆（288）包括杆体（2881）和成型在所述杆体（2881）端部的扩张头（2882），所述扩张头（2882）自一端至另一端外径逐渐增大。5.根据权利要求3所述的调节驱动机构，其特征在于，所述调节驱动机构还包括安装在所述驱动电机（2811）上的第二驱动气缸（2814），所述第二驱动气缸（2814）与所述扩张杆（288）传动连接，以驱动其沿着所述插接套（287）的轴向滑动。6.根据权利要求5所述的调节驱动机构，其特征在于，所述插接套（287）沿轴向开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：