【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统及其应用方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动驾驶系统及其应用方法。
技术介绍
[0002]目前自动驾驶技术处于发展探索阶段，结合各类感知传感器以及高精定位模块对车辆运行环境及交通参与者的行为情况进行探测识别，并将信息传输给自动驾驶主控制器，主控制器结合传感器识别信息及高精地图、GPS信号、惯性导航定位信息进行轨迹规划与车辆行为决策，控制车辆在不需要驾驶员介入的情况下正常运行。然而，自动驾驶系统软硬件技术尚未成熟，在前期的自动驾驶功能实现过程中，针对复杂场景以及突发状况，需要驾驶员介入操纵车辆，以保证行车安全。目前，自动驾驶汽车设置人机界面(human machine interface，HMI)以用于车辆信息(仪表盘实现车速、发动机转速、油量等)，以及导航、娱乐(小显示屏用于广播音乐、导航)等信息的显示。专利技术人研究发现，在相关技术中人机显示界面包含了车辆运行信息等基本信息，能够通过人机显示界面对自动驾驶车辆进行基本的控制。但是目前的HMI引擎中仅能实现对车辆的基本操作，不能针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制器、感知模块、执行模块及HMI引擎，其中，自动驾驶控制器分别与感知模块、执行模块及HMI引擎连接，所述HMI引擎与所述感知模块、车载设备连接；所述感知模块用于获取车辆所处环境信息及车辆信息；所述HMI引擎用于识别语音信号、驾驶员情绪，并基于语音信号、驾驶员情绪，发出对应的控制信号至自动驾驶控制器或车载设备，车载设备响应动作或自动驾驶控制器控制所述执行模块响应动作；所述HMI引擎用于显示车辆所处环境信息；所述自动驾驶控制器基于车辆所处环境信息、车辆信息及预设控制规则，控制所述执行模块响应动作，和/或通过所述HMI引擎进行人机交互。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述HMI引擎包括：识别模块、按键模块、输入模块、输出模块、HMI组件，其中，所述识别模块与所述输入模块连接，用于基于识别语音信号，发出语音控制命令，基于驾驶员情绪的识别结果，调整车辆的运动模式；所述按键模块与所述输入模块连接，驾驶员通过所述按键模块输入按键控制命令；所述输入模块与所述自动驾驶控制器、感知模块、HMI组件连接，用于将语音控制命令、自动驾驶控制命令、按键控制命令、所述车辆所处环境信息、车辆信息及所述自动驾驶控制器发送的人机交互信息；所述HMI组件与所述输出模块连接，用于对语音控制命令、自动驾驶控制命令、按键控制命令、车辆所处环境信息、车辆信息及人机交互信息进行处理；所述输出模块与所述车载设备、自动驾驶控制器连接，用于基于HMI组件发送的处理后的信息或控制命令，发送至车载设备或自动驾驶控制器。3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述HMI组件包括：适配模块、逻辑处理模块及视图处理模块，其中，所述适配模块与所述逻辑处理模块、输入模块连接，用于将接收的所述输入模块输入的信息进行格式转化；所述逻辑处理模块与所述输出模块通信连接，用于对格式化后的信息进行逻辑处理；所述视图处理模块与所述输出模块连接，用于接收逻辑处理模块发送的信息并进行显示相关处理得到视图内容，将所述视图内容发送至所述输出模块。4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述输出模块还包括：显示引擎接口、显示处理单元，其中，所述显示引擎单元连接所述视图处理模块，所述显示引擎单元连接所述显示处理单元，所述显示引擎单元用于配置显示引擎，所述显示处理单元用于显示所述HMI组件输出的显示内容。5.一种自动驾驶系统的应用方法，其特征在于，基于权利要求1
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4任一项所述的自动驾驶系统，所述应用方法包括：感知模块将实时获取的车辆所处环境信息及车辆信息发送至自动驾驶控制器及HMI引擎；所述HMI引擎显示所述车辆所处环境信息及车辆信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚进，丛炜，袁立栋，刘凌凯，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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