一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车。所述自动驾驶车辆控制方法包括：获取车辆的故障相关参数；根据所述故障相关参数获取自动驾驶可靠概率；根据所述自动驾驶可靠概率确定当前的驾驶模式。所述自动驾驶车辆控制方法无需驾驶员主观判断当前的驾驶模式，提升了驾驶体验。提升了驾驶体验。提升了驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车


[0001]本专利技术属于汽车电子领域，涉及一种自动驾驶车辆控制方法，特别是涉及一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。请参阅图1，显示为一种自动驾驶汽车的自动驾驶系统结构图。所述自动驾驶系统整体上由感知模块、决策模块以及控制模块组成；其中，所述感知模块用于对汽车、环境以及驾驶员信息的采集，所述决策模块用于对采集到的信息进行处理并做出决策，所述控制模块用于根据所述决策控制汽车的运行状态。此外，所述决策模块通过T-BOX能够实现汽车与外部设备的通信。然而，自动驾驶系统无法保证汽车的100％安全运行，在实际应用过程中需要根据车辆行驶的具体情况选择自动驾驶还是手动驾驶，而这种选择往往是由驾驶员的主观判断来决定，其要求驾驶员时刻关注车辆的行驶状况，降低了汽车的驾驶体验。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆控制方法包括：获取车辆的故障相关参数；根据所述故障相关参数获取自动驾驶可靠概率；根据所述自动驾驶可靠概率确定当前的驾驶模式。2.根据权利要求1所述自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆控制方法还包括：获取车辆在多次行程中的故障状况以及各行程对应的车辆运行参数；获取各所述车辆运行参数与所述故障状况之间的相关度；根据所述相关度选取相应的车辆运行参数作为故障相关参数。3.根据权利要求2所述自动驾驶车辆控制方法，其特征在于：所述车辆运行参数包括车辆历史运行参数以及当前行程参数。4.根据权利要求3所述自动驾驶车辆控制方法，其特征在于：所述车辆历史运行参数包括平均无故障运行里程、平均无故障时间、单位里程故障频率和/或平均首次故障里程；和/或所述当前行程参数包括天气、道路状况、行驶时间、油耗和/或行驶里程。5.根据权利要求1所述自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，根据所述故障相关参数获取自动驾驶可靠概率的计算方法包括：将所述故障相关参数作为第一神经网络模型的输入，所述第一神经网络模型的输出即为所述自动驾驶可靠概率；所述第一神经网络模型的训练方法包括：获取车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：