通过驾驶员辅助系统辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种通过驾驶员辅助系统来辅助驾驶员(F)的方法，该驾驶员辅助系统在驾驶员辅助单元(1)中评估和处理驾驶员输入信息和/或驾驶员设定作为驾驶员信号(A)，并在驾驶员辅助单元(1)判定校正边界条件得到满足时提供校正后的驾驶员信号(B)，该驾驶员辅助单元(1)利用观测器单元的观测器信号(C，D，E)来评估该校正边界条件(F)并生成校正后的驾驶员信号(B)，这些观测器信号(C，D，E)与车辆传感器所检测到的当前行驶状态情况和/或至少一个车道分布轮廓信息有关，将校正后的驾驶员信号(B)提供给车辆的行驶动力学控制系统(3)。提供给车辆的行驶动力学控制系统(3)。提供给车辆的行驶动力学控制系统(3)。

【技术实现步骤摘要】
通过驾驶员辅助系统辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统


[0001]本专利技术涉及一种用于通过驾驶员辅助系统来辅助驾驶员的方法以及驾驶员辅助系统本身。

技术介绍

[0002]诸如电子稳定程序等行驶动力学控制系统是已知的。这些系统可以基于传感器信息并取决于表示驾驶员愿望的驾驶员信号通过致动器来主动地干预车辆或机动车辆的行驶动力学。压力、具有挑战性的环境条件或复杂的驾驶任务可能会使驾驶员负担过重。在这种情况下，驾驶员愿望并不一定代表最佳设定值。在这种情况下，行驶动力学控制系统将不能采取最佳措施来确保尤其是可达到的行驶安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是，提出一种提高安全性和/或改善行驶动力学控制和/或减轻和/或修正可能的错误驾驶员输入的方法和驾驶员辅助系统。
[0004]所述目的根据本专利技术通过如权利要求1所述的方法以及如权利要求7所述的驾驶员辅助系统来实现。
[0005]一种通过驾驶员辅助系统来辅助驾驶员的优选方法，该驾驶员辅助系统在驾驶员辅助单元中评估和处理由该驾驶员输入的信息和/或驾驶员设定作为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过驾驶员辅助系统来辅助驾驶员(F)的方法，该驾驶员辅助系统在驾驶员辅助单元(1)中评估和处理驾驶员输入信息和/或驾驶员设定作为驾驶员信号(A)，并在驾驶员辅助单元(1)判定修正边界条件得到满足时，提供校正后的驾驶员信号(B)，驾驶员辅助单元(1)利用观测器单元的观测器信号(C，D，E)来评估该修正边界条件并生成校正后的驾驶员信号(B)，这些观测器信号(C，D，E)与车辆传感器所检测到的当前行驶状态情况和/或至少一个车道分布轮廓信息有关，将所述校正后的驾驶员信号(B)提供给车辆的行驶动力学控制系统(3)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该观测器单元(2)具有和/或被提供有与车道分布轮廓有关的地图数据和/或导航数据(C)，该车辆的GPS位置被提供给该观测器单元(2)，此外尤其是由附加的传感器单元和/或评估单元和/或由网络服务提供至少一个道路特性信息(E)。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据该观测器单元的数据和信息(C，D，E)，该驾驶员辅助单元(1)计算出车道边界模型和/或车道边缘的分布轮廓，并在评估该修正边界条件的过程中，检查当前由驾驶员借助于驾驶员信号(A)决定的、车辆的驾驶员愿望轨迹是否会导致偏离车道和/或越过车道边界，如果当前由驾驶员借助于驾驶员信号决定的、车辆的驾驶员愿望轨迹导致偏离车道和/或越过车道边界，则存在修正边界条件，并且驾驶员辅助单元计算或生成校正后的驾驶员信号(B)，而如果不存在修正边界条件，则不计算或生成校正后的驾驶员信号(B)，而是将原始的驾驶员信号(A)提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：V，
申请(专利权)人：大陆工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：