用于操作充电机器人的方法技术

一种用于操作充电机器人的方法，其中该充电机器人具有插头单元(1)，该插头单元至少能够沿大体上水平的(x)和竖直的(z)方向移动，其中该充电机器人具有盖件(2)，在第一移动状态下盖件覆盖该插头单元(1)，其中该插头单元(1)和盖件(2)借助于第一驱动单元(3)共同沿水平方向(x)移动，其中盖件(2)覆盖该插头单元(1)，至少直至到达第二移动状态，然后，从第二移动状态开始仅盖件(2)沿水平方向(x)移动并且使该插头单元(1)露出，直至到达第三移动状态，然后，该插头单元(1)沿竖直方向(z)移动，直至到达第四移动状态。达第四移动状态。达第四移动状态。

【技术实现步骤摘要】
用于操作充电机器人的方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于操作充电机器人的方法以及一种充电机器人。

技术实现思路

[0002]本专利技术的目的基于，提出一种用于操作充电机器人的方法以及一种充电机器人，该方法可以鲁棒地和/或可靠地和/或相对精确地和/或廉价地实现充电机器人与车辆之间的充电连接。
[0003]根据本专利技术，该目的根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求14所述的充电机器人来实现。
[0004]术语“操作充电机器人”优选地被理解为关于充电机器人的插头单元相对于车辆的电气接触或定位的操作，以便进行电气充电。
[0005]相宜地，车辆具有带有电池或蓄电池的电驱动器，该电池或蓄电池尤其应由充电机器人充电。
[0006]充电机器人优选地被理解为用于对电动车辆(尤其机动车辆或乘用机动车辆或载重机动车辆)进行电气充电的设备，其中，充电机器人建立用于在充电机器人的插头单元与车辆的插头单元之间的充电过程的电气连接。对此，将充电机器人相宜地设计成使得该充电机器人能够将其插头单元相对于车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作充电机器人的方法，其中，该充电机器人具有插头单元(1)，该插头单元至少能够沿大体上水平的方向(x)和竖直的方向(z)移动，其中，该充电机器人具有盖件(2)，在第一移动状态下盖件覆盖该插头单元(1)，其特征在于，插头单元(1)和盖件(2)借助于第一驱动单元(3)共同沿水平方向(x)移动，其中，盖件(2)覆盖该插头单元(1)，至少直至到达第二移动状态，然后，从第二移动状态开始盖件(2)仅沿水平方向(x)移动并且使该插头单元(1)露出，直至到达第三移动状态，然后，该插头单元(1)沿竖直方向(z)移动，直至到达第四移动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第二移动状态开始，盖件(2)仅沿水平方向(x)大体上移动该插头单元(1)的长度(L)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从第二移动状态开始，借助于第二驱动单元(4)进行盖件(2)仅沿水平方向(x)的移动。4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，将该第一驱动单元和/或该第二驱动单元(3，4)设计为电驱动器。5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，充电机器人具有壳体(5)，该壳体在第一移动状态下被盖件(2)封闭，其中，该插头单元(1)具有能变形的覆盖元件(6)，该覆盖元件在插头单元(1)和盖件(2)共同移动的过程中大体上覆盖插头单元(1)与壳体(5)之间的自由空间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将该覆盖元件(6)设计为折纹元件。7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，将该充电机器人设置成从第四移动状态回移到第三移动状态，并且紧接着或间隔开地从第三移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：大陆工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：