一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式；判断当前驾驶模式是否为自动驾驶模式；当所述当前驾驶模式为自动驾驶模式时，判断是否接收到云控驾驶指令；当接收到云控驾驶指令时，切换至云控驾驶模式。通过实施本发明专利技术，实现了人工驾驶模式、自动驾驶模式和云控驾驶模式之间的灵活切换，由此实现了“车

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的发展，对车辆智能驾驶的安全性要求越来越高。目前的智能驾驶包括单车智能自动驾驶和网联自动驾驶(智能网联)两种，其中，单车智能自动驾驶主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行环境感知、计算决策和控制执行，但是目前在环境感知、计算决策和控制执行的多个环节均存在不同程度的技术瓶颈，在应用过程中容易出现各种失效问题；网联自动驾驶在单车智能自动驾驶的基础上，通过车联网将“人
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云”交通参与要素有机地联系在一起，拓展和助力单车智能自动驾驶在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级。
[0003]然而，现有技术通常是考虑人工接管自动驾驶车辆或远程驾驶车辆，即在自动驾驶行驶阶段出现突发状况时以及人工主动接管时，从自动驾驶模式切换至人工驾驶模式；或在自动驾驶行驶阶段出现突发状况时，从自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，当突发状况解决后再切回至自动驾驶模式。由此可见，现有的车辆智能驾驶在自动驾驶出现突发状况时，为了保证车辆行驶安全，通常选择通过人工接管或者远程接管来解决，即现有的智能驾驶只针对两种控制模式之间的切换。然而对于网联自动驾驶，其通过车联网将“人
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车
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云”交通参与要素联系在一起，上述两种控制模式之间的切换则难以实现“车
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路
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云”协同所需的多种控制模式之间的切换。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种驾驶模式的切换方法、装置、设备及可读存储介质，以解决难以实现车
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路
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云协同所需的多种控制模式的切换问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种驾驶模式的切换方法，包括：获取车辆的当前驾驶模式；判断所述当前驾驶模式是否为自动驾驶模式；当所述当前驾驶模式为所述自动驾驶模式时，判断是否接收到云控驾驶指令；当接收到所述云控驾驶指令时，切换至云控驾驶模式。
[0006]本专利技术实施例提供的驾驶模式的切换方法，若车辆的自动驾驶开关处于开启状态，则将车辆由人工驾驶切换至自动驾驶模式。当车辆处于自动驾驶模式时，进一步判断其是否接收到云控驾驶指令，若其在自动驾驶模式下接收到云控驾驶指令，则将车辆由自动驾驶模式切换至云控驾驶模式。该方法在智能驾驶车辆的行驶过程中实现了人工驾驶模式、自动驾驶模式和云控驾驶模式之间的灵活切换，由此实现了“车
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路
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云”协同所需的多种控制模式之间的切换，解决了智能网联汽车协同控制的多控制模式切换问题。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，在切换至所述云控驾驶模式之后，所述方法还包括：判断云控平台是否故障，或是否接收到退出云控驾驶指令；当所述云控平
台出现故障，或接收到所述退出云控驾驶指令时，切换至所述自动驾驶模式。
[0008]结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述方法还包括：当所述云控平台未出现故障且未接收到所述退出云控驾驶指令时，则继续处于所述云控驾驶模式，直至接收到人工接管指令时，切换至人工驾驶模式。
[0009]本专利技术实施例提供的驾驶模式的切换方法，当控制云控驾驶模式的云控平台发生故障，或车辆接收到退出云控驾驶指令时，车辆将切换至自动驾驶模式。若车辆在云控驾驶模式中接收到人工接管指令，车辆则切换至人工驾驶模式。由此实现了车
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路
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云协同状态下自动驾驶车辆在人工驾驶模式、自动驾驶模式和云控驾驶模式之间的灵活切换。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，所述方法还包括：当所述当前驾驶模式为所述自动驾驶模式且未接收到所述云控驾驶指令时，则检测车辆是否运行正常；当所述车辆运行正常时，则继续处于所述自动驾驶模式。
[0011]结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述方法还包括：当所述车辆运行不正常，或接收到人工接管指令时，切换至人工驾驶模式。
[0012]结合第一方面或第一方面第二实施方式或第一方面第四实施方式，在第一方面的第五实施方式中，所述方法还包括：当所述当前驾驶模式为人工驾驶模式时，判断驾驶员是否接管车辆；当所述驾驶员未接管车辆时，切换至安全驾驶模式。
[0013]本专利技术实施例提供的驾驶模式的切换方法，当车辆处于自动驾驶模式时，检测车辆的运行是否正常，若车辆运行不正常则将其切换至人工驾驶模式，并检测驾驶员是否在操作车辆，若驾驶员并未操作车辆，则立马切换至安全驾驶模式，以保证车辆的行驶安全。
[0014]结合第一方面第五实施方式，在第一方面的第六实施方式中，所述方法还包括：获取切换至所述安全驾驶模式的次数；判断所述次数是否达到预设次数；当所述次数达到所述预设次数时，则控制所述车辆停止后无法恢复行驶状态。
[0015]本专利技术实施例提供的驾驶模式的切换方法，通过获取切换至安全驾驶模式的次数，当次数达到预设次数时，表示车辆的当前驾驶可能存在危险，此时控制车辆停止后，并不会恢复其行驶状态，需要对车辆的驾驶模式进行重置或重启车辆。该方法通过冗余安全模式提高了智能网联汽车行驶安全。
[0016]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种驾驶模式的切换装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前驾驶模式；第一判断模块，用于判断所述当前驾驶模式是否为自动驾驶模式；第二判断模块，用于当所述当前驾驶模式为所述自动驾驶模式时，判断是否接收到云控驾驶指令；切换模块，用于当接收到所述云控驾驶指令时，切换至云控驾驶模式。
[0017]本专利技术实施例提供的驾驶模式的切换装置，通过获取模块检测车辆是否开启自动驾驶开关，若车辆的自动驾驶开关处于开启状态，则将车辆由人工驾驶切换至自动驾驶模式。当车辆处于自动驾驶模式时，进一步判断其是否接收到云控驾驶指令，若其在自动驾驶模式下接收到云控驾驶指令，则将车辆由自动驾驶模式切换至云控驾驶模式。该装置实现了自动驾驶车辆行驶过程中人工驾驶模式、自动驾驶模式和云控驾驶模式之间的灵活切换，由此解决了智能网联汽车协同控制的多控制模式切换问题。
[0018]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种驾驶设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的驾驶模式的切
换方法。
[0019]根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的驾驶模式的切换方法。
附图说明
[0020]为了更清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式的切换方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前驾驶模式；判断所述当前驾驶模式是否为自动驾驶模式；当所述当前驾驶模式为所述自动驾驶模式时，判断是否接收到云控驾驶指令；当接收到所述云控驾驶指令时，切换至云控驾驶模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在切换至所述云控驾驶模式之后，还包括：判断云控平台是否故障，或是否接收到退出云控驾驶指令；当所述云控平台出现故障，或接收到所述退出云控驾驶指令时，切换至所述自动驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述云控平台未出现故障且未接收到所述退出云控驾驶指令时，则继续处于所述云控驾驶模式，直至接收到人工接管指令时，切换至人工驾驶模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述当前驾驶模式为所述自动驾驶模式且未接收到所述云控驾驶指令时，则检测车辆是否运行正常；当所述车辆运行正常时，则继续处于所述自动驾驶模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述车辆运行不正常，或接收到人工接管指令时，切换至人工驾驶模式。6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，还包括：当所述当前驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚文博，黄冠富，方达龙，其其格，彭绘鹏，张虹，周明珂，
申请(专利权)人：国汽朴津智能科技安庆有限公司，
类型：发明
国别省市：