一种动态分析机器人运行数据的方法技术

一种动态分析机器人运行数据的方法，包括以下步骤：S1、采用数据收集模块收集机器人和智能终端设备的相关动态数据，包括传感器数据、执行器状态数据、电池电量数据、导航位置信息以及网络信号；S2、数据分析模块通过在系统引入大数据实时流处理引擎来进行接收数据的实时分析处理，通过数据样本建模，异常检测优化实时分析算法和决策模型，使系统提取关键信息、识别潜在故障，并进行实时调整以提高机器人的效率和安全性；S3、可视化和报告，将实时分析的结果通过可视化界面展示给操作人员；本发明专利技术能够实时收集、分析和报告机器人运行数据，及时了解机器人的状态和性能，并且识别运行中的异常情况、预测潜在的故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体涉及一种动态分析机器人运行数据的方法。

技术介绍

1、随着机器人在各种工业和商业领域的应用越来越广泛，从单机智能到多机智能协作等越来越多复杂场景下面机器人的协作，给监控和运维都带来了巨大的挑战，传统的运维模式，往往在故障发生之后采取故障的应急措施处理，在实效性和处理问题的效率上很难满足客户的需求，比如在复杂场景下面实时调整机器人的行为，改变导航规划路径或者运行速度, 通过单机智能终端很难有效的预判和决策，因而，现有的运维监控的效率和机器人在不同场景的自适应能力难以满足要求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供动态分析机器人运行数据的方法，其可以有效解决
技术介绍
中所提到的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种动态分析机器人运行数据的方法，其包括以下步骤：

4、s1、采用数据收集模块收集机器人和智能终端设备的相关动态数据，包括传感器数据、执行器状态数据、电池电量数据、导航位置信息以及网络信号；

5、s本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：在步骤S21中，对机器人实时数据分析包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：在步骤S12的数据格式标准化中，将传感器的数据和相关协议的机器人数据转换为标准易解析的数据格式。

4.根据权利要求1所述的动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：在步骤S22中，优化机器人健康指标参数步骤包括：

5.根据权利要求1所述的动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：在步骤S32中，...

【技术特征摘要】

1.一种动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：在步骤s21中，对机器人实时数据分析包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的动态分析机器人运行数据的方法，其特征在于：在步骤s12的数据格式标准化中，将传感器的数据和相关协议的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宜春，彭绘鹏，周小华，舒业超，占飞，潘涛涛，崔勇，
申请(专利权)人：国汽朴津智能科技安庆有限公司，
类型：发明
国别省市：