【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视觉检测，尤其是涉及一种基于轮廓的圆形mark点识别方法。
技术介绍
1、mark点是进行pcb设计时，用来作为定位基准的特征点，又被成为基准点。通常使用的mark点有圆形mark点和十字形mark点。mark点的在pcb加工和检测过程中，可以用作自动贴片机、检测装置的定位基准点。
2、目前工业上使用的mark点识别方法通常为霍夫圆检测、模板匹配和拟合圆方法。其中霍夫圆检测方法需要将图像空间投影到参数空间，建立一个三维累加器，对图像中轮廓上的点进行信息统计，确定圆心位置，算法计算复杂，计算量较大。模板匹配算法通过计算模板矩阵与图像矩阵之间的相似度来进行识别和定位，算法复杂度较低但易受到光照、噪声等影响，抗干扰能力差，容易匹配失败。曲线拟合算法将检测到的边缘上的点进行拟合，得到相应的多项式方程来表示该边缘，但易受到相机透视带来的影响，拟合误差大，业界亟需一种非拟合的，计算量少，运行速度快，效率高的mark点识别定位方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提...
【技术保护点】
1.一种基于轮廓的圆形Mark点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于轮廓的圆形Mark点识别方法，其特征在于，所述采用轮廓提取算法，提取灰度图像中的所有轮廓，通过对轮廓的筛选，实现对目标点的定位，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于轮廓的圆形Mark点识别方法，其特征在于，所述采用轮廓提取算法，提取灰度图像中的所有轮廓，通过对轮廓的筛选，实现对目标点的定位，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于轮廓的圆形Mark点识别方法，其特征在于，所述使用最小外接圆或最大内接圆算法求取所述列表2中的轮廓的最小外接...
【技术特征摘要】
1.一种基于轮廓的圆形mark点识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于轮廓的圆形mark点识别方法，其特征在于，所述采用轮廓提取算法，提取灰度图像中的所有轮廓，通过对轮廓的筛选，实现对目标点的定位，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于轮廓的圆形mark点识别方法，其特征在于，所述采用轮廓提取算法，提取灰度图像中的所有轮廓，通过对轮廓的筛选，实现对目标点的定位，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于轮廓的圆形mark点识别方法，其特征在于，所述使用最小外接圆或最大内接圆算法求取所述列表2中的轮廓的最小外接圆或最大内接圆，获取所需信息包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于轮廓的圆形mark点识别方法，其特征在于，所述根据所需信息求取误差平均值，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：顾谦，索双富，徐思广，安琪，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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