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本发明提供了一种基于轮廓的圆形Mark点识别方法，包括：获取包含有目标点的图像，并进行灰度处理，得到灰度图像；采用轮廓提取算法，提取灰度图像中的所有轮廓，通过对轮廓的筛选，实现对目标点的定位。本发明有益效果：一种基于轮廓的圆形Mark点识别...
该专利属于清华大学天津高端装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学天津高端装备研究院授权不得商用。

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