一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法，包括矿车调度系统，对矿车的综合调度；矿车无人驾驶系统，用于接收矿车调度系统指令、环境信息，以及车辆定位信息进行信息运算处理；矿车执行模块，用于矿车的运行状态控制和档位切换；所述矿车无人驾驶系统包括信号采集模块、设置于信号采集模块输出端的运算模块，以及指令传输模块；所述矿车执行模块包括整车控制单元，以及变速箱控制单元。本发明专利技术通过利用矿车调度系统采集挖机的位置信息，同时利用矿车无人驾驶系统采集矿车信息，经过运算模块的运算处理后，给出矿车控制指令进行模式转换。从而实现解决矿车无法正常泊车或发生故障时，能够继续完成作业和调度任务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法


[0001]本专利技术涉及矿车无人驾驶
，特别涉及一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法。

技术介绍

[0002]目前矿山的作业场景复杂，环境恶劣，障碍物较多，山体形状变化大等问题，从而会导致在铲装区无法正常泊车或单车发生故障无法继续完成作业以及受调度系统安排时，矿车车辆无可行的处理机制。使得整个矿车调度发生混乱，生产作业效率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的克服现有技术存在的不足，为实现以上目的，采用一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统，包括：
[0005]矿车调度系统，用于对若干个矿车的综合调度和指令输出；
[0006]无人驾驶系统，用于接收矿车调度系统指令、获取环境信息，以及车辆定位信息进行信息运算处理，并输出信号；
[0007]矿车执行模块，用于矿车的运行状态控制和档位切换；
[0008]所述无人驾驶系统包括信号采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统，其特征在于，包括：矿车调度系统(1)，用于对若干个矿车的综合调度和指令输出；无人驾驶系统(2)，用于接收矿车调度系统指令、获取环境信息，以及车辆定位信息进行信息运算处理，并输出信号；矿车执行模块(3)，用于矿车的运行状态控制和档位切换；所述无人驾驶系统包括信号采集模块(21)、设置于信号采集模块输出端的运算模块(22)，以及设置于运算模块的指令传输模块(23)；所述矿车执行模块包括整车控制单元(31)，以及变速箱控制单元(32)。2.根据权利要求1所述一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统，其特征在于，所述信号采集模块包括与矿车调度系统无线信号连接的车载通信模块(211)、用于矿车周围环境感应的感知模块(212)，以及用于获取矿车位置信息的定位模块(213)。3.根据权利要求2所述一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统，其特征在于，所述矿车调度系统连接有惯导装置(11)。4.根据权利要求1所述一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统，其特征在于，所述无人驾驶系统和矿车执行模块设置有无人驾驶执行装置(24)，所述无人驾驶执行装置包括用于驾驶模式切换的AUTO按键和驾驶运行控制的方向盘。5.根据权利要求1所述一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统，其特征在于，所述指令传输模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盼，秦晓驹，熊焱飞，李泉，杨浩，刘孟，
申请(专利权)人：安徽海博智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：