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本发明公开了一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法，包括矿车调度系统，对矿车的综合调度；矿车无人驾驶系统，用于接收矿车调度系统指令、环境信息，以及车辆定位信息进行信息运算处理；矿车执行模块，用于矿车的运行状态控制和档位切换；所述矿车无...
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