车载交互机器人系统及车辆技术方案

本申请是关于一种车载交互机器人系统及车辆。该系统包括机构执行单元以及与所述机构执行单元双向通信连接的控制单元；所述机构执行单元包括图像采集模块以及与所述图像采集模块连接的驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述图像采集模块运动以采集不同方向的图像信息；所述控制单元包括第一传输端和第一输出端，所述控制单元用于将通过所述第一传输端接收自所述图像采集模块的图像信息进行识别，并根据识别结果信息通过所述第一输出端向所述驱动模块发送对应的驱动控制信号。本申请提供的方案，能够通过人脸追踪及人脸识别的方式与用户进行交互，提升了使用体验。提升了使用体验。提升了使用体验。

【技术实现步骤摘要】
车载交互机器人系统及车辆


[0001]本申请涉及车载交互设备
，尤其涉及车载交互机器人系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化技术的不断发展，汽车厂家越来越重视用户与车辆之间的交互，因此一些车辆配置有车载交互设备，通过简单的交互实现开启或关闭车窗、空调、音视频设备等功能。
[0003]相关技术中，汽车厂家一般将车载交互设备集成于车内大屏，这种车载交互装置，不能和用户实现更为灵活多变地交互，交互娱乐功能体验较差。一些汽车厂家虽开发出了独立安装于车辆的车载交互机器人，但是该车载交互机器人的控制单元和执行机构一般组合为一体，造成车载交互机器人的体积较大且不能实现变化，由于车载交互机器人一般需要放置于车辆的IP台上，这样对驾驶视野具有一定的影响；车载机器人的执行机构属于较易损坏的部分，对执行机构进行拆卸维修时，会影响到控制单元中的部分元件，更换执行机构的部件时，需要和控制单元中的部分或全部元件一同更换，这样导致维修成本较高；若对控制单元的硬件需要更新，需整体替换或重新开发，车载交互机器人的多元性受到影响，降低了用户的使用体验。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载交互机器人系统，其特征在于，包括：机构执行单元以及与所述机构执行单元双向通信连接的控制单元；所述机构执行单元包括图像采集模块以及与所述图像采集模块连接的驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述图像采集模块运动以采集不同方向的图像信息；所述控制单元包括第一传输端和第二传输端，所述控制单元用于将通过所述第一传输端接收自所述图像采集模块的图像信息进行识别，并根据识别结果信息通过所述第二传输端向所述驱动模块发送对应的驱动控制信号。2.根据权利要求1所述的车载交互机器人系统，其特征在于：所述机构执行单元还包括信息显示模块，所述控制单元包括第三传输端；所述第三传输端与所述信息显示模块相连，用于向所述信息显示模块发送与图像识别信息对应的显示信息。3.根据权利要求2所述的车载交互机器人系统，其特征在于：所述控制单元还包括第四传输端，所述第四传输端用于对外输出接收自所述图像采集模块采集的所述图像信息。4.根据权利要求2所述的车载交互机器人系统，其特征在于：所述控制单元包括图像处理模块；所述图像处理模块用于将所述图像采集模块采集的图像信息进行处理，并将处理得到的第一显示信息通过所述第三传输端输出至所述机构执行单元的所述信息显示模块；或所述图像处理模块用于将所述图像采集模块采集的图像信息进行识别，并将根据识别信息生成的驱动控制信号通过所述第二传输端输出至所述驱动模块。5.根据权利要求1所述的车载交互机器人系统，其特征在于：所述控制单元还包括存储模块，所述存储模块用于存...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴品弘，梅勇，伍正，蒋少峰，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：