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本发明公开了一种自动驾驶系统及其应用方法，系统包括：自动驾驶控制器分别与感知模块、执行模块及HMI引擎连接，HMI引擎与感知模块、车载设备连接；感知模块用于获取车辆所处环境信息及车辆信息；HMI引擎用于识别语音信号、驾驶员情绪，并基于语音信...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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