用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法技术方案

公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器，所述多个箱子包括待处理系统分配的对象，所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置，所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象，所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。域中。域中。

【技术实现步骤摘要】
用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法
[0001]本申请是申请号为201880018258.0，申请日为2018年3月15日，专利技术名称为“用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法”的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2017年3月15日提交的美国临时专利申请系列No.62/471,656的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。


[0004]本专利技术通常涉及到存储和检索系统，特别涉及到与处理对象的系统一起使用的自动存储和检索系统。

技术介绍

[0005]自动存储和检索系统(AS/RS)通常包括自动存储(放置)和从定义的存储位置中检索物品的计算机控制系统。传统的AS/RS通常使用包(tote)(或箱子)，这是系统的最小负载单位。在这些系统中，将包带给从包中挑选各个物品的人。当某个人从包中挑出所需数量的物品后，该包将重新导入AS/RS。
[0006]在这些传统系统中，将包带给某个人，并且该人可以从包中取出物品或者将物品添加到包中。然后将包返回到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存储塔，包括：多个水平的抽屉，用于存储对象，每个抽屉具有自动打开和关闭抽屉的驱动机构；铰接臂，包括末端效应器，所述末端效应器配置为从多个水平的抽屉中获取对象；和可移动平台，配置为将铰接臂升高或降低到多个水平的抽屉中的任何水平，其中至少一个抽屉的驱动机构配置为响应于可移动平台到达至少一个抽屉的相应水平而自动打开至少一个抽屉。2.根据权利要求1所述的存储塔，其中所述驱动机构配置为在铰接臂的末端效应器从至少一个抽屉中获取一个或多个对象后自动关闭至少一个抽屉。3.根据权利要求1所述的存储塔，其中所述存储塔包括开口，载有容器的自动载体通过所述开口移动到可移动平台上，并且其中所述可移动平台配置为将自动载体和铰接臂升高或降低到多个水平的抽屉中的任何水平。4.根据权利要求3所述的存储塔，其中所述铰接臂的末端效应器从至少一个抽屉中获取对象并将所述对象放入设置在自动载体上的容器中。5.根据权利要求1所述的存储塔，其中所述多个水平的抽屉中的一个或多个以圆形布置设置，并且可移动平台在抽屉的圆形布置的中心区域内升高和降低。6.根据权利要求1所述的存储塔，还包括：不连续轨道系统，包括用于引导自动载体进出存储塔的方形轨道区段阵列，其中不连续轨道系统的一部分包括设置在存储塔的可移动平台上的一个或多个方形轨道区段，用于引导自动载体上下可移动平台。7.一种存储系统，包括：存储塔，包括：用于存储对象的多个水平的抽屉、包括末端效应器的铰接臂、以及可移动平台，所述末端效应器配置为从多个水平的抽屉中获取对象，所述可移动平台配置为将铰接臂升高或降低到多个水平的抽屉中的任何水平；自动载体，配置为移动到存储塔的可移动平台上并从铰接臂的末端效应器接收对象；和不连续轨道系统，包括用于引导自动载体进出存储塔的方形轨道区段阵列，其中不连续轨道系统的一部分包括设置在存储塔的可移动平台上的一个或多个方形轨道区段，用于引导自动载体上下移动平台。8.根据权利要求7所述的存储系统，其中所述自动载体包括至少两个轮子组件，所述轮子组件枢转地安装在载体上，使得当轮子组件处于第一位置时，自动载体沿第一方向移动，当轮子组件处于第二位置时，自动载体沿与第一方向正交的第二方向移动。9.根据权利要求7所述的存储系统，其中所述多个水平的抽屉中的一个或多个以圆形布置设置，并且可移动平台在抽屉的圆形布置的中心区域内升高和降低。10.根据权利要求7所述的存储系统，其中多个水平的抽屉中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：