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公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器，所述多个箱子包括待处理系统分配的对象，所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置...
该专利属于伯克希尔格雷股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯克希尔格雷股份有限公司授权不得商用。

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