一种基于视觉识别的智能化搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉识别的智能化搬运装置，包括旋转机构、连接套、夹抱机构、吊装机构和相机；当相机所拍图像显示吊孔在图像两侧呈对称分布时，搬运装置使用夹抱机构的夹抱功能；当所拍图像显示在图像整体中心面呈对称均匀分布两个吊环或四个吊环时，搬运装置使用吊装机构的钢丝绳吊钩进行吊装。本发明专利技术能够对带吊环和双侧带吊孔法兰的不同种类物资实现相应的夹抱功能和吊装功能，在实现仓库最大密集存储的同时，减少人工手动步骤，提高仓库的自动化水平。的自动化水平。的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的智能化搬运装置


[0001]本专利技术属于搬运机器人领域，具体涉及一种基于视觉识别的智能化搬运装置。

技术介绍

[0002]目前国内智能仓储尤其是电力物资仓库的自动化建设和改造，其中主要是集中在仓库物资的自动搬运和存储上。传统对于配备吊环或吊孔法兰类的物资，类似电力变压器和综合配电箱等柜类物资进行装卸时，采用三种人工作业方式：行车采用吊钩装卸需多人配合，且人工穿索效率低、安全性低，并且所用吊绳或吊带经常会因为作业人员疏忽导致遗失；另一种人工叉车作业方式则需手动控制叉车进行对孔，对于一些安放在货车中间位置或摆放不整齐的物资叉车叉尺伸展不进去，且叉车行驶通道占用面积大，堆场库容利用率低。而现在智能化建设和改造后采用AGV作业时，虽然效率提高了，但只是取代传统人工操作的方式，本质上其行驶通道依然造成仓库库容利用率低的问题。这三种方式都制约了智能仓库管理效率的进一步提升，无法满足现代化仓储服务对高效、安全、低成本的要求。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种物资装卸时既能提高作业效率又能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的智能化搬运装置，其特征在于：包括旋转机构(1)、连接套(2)、夹抱机构(3)、吊装机构(4)和相机(5)；所述旋转机构(1)包括旋转平台(15)、固定于旋转平台(15)四个角的定滑轮组(11)、固定于旋转平台(15)中间的旋转传动组(14)，其中，旋转传动组(14)上方安装连接法兰(13)，连接法兰(13)和定滑轮组(11)用于与外部连接；所述旋转传动组(14)下端通过连接套(2)转动连接夹抱机构(3)，夹抱机构(3)包括横梁框架(33)、设于横梁框架(33)上的夹紧减速电机(32)、位于横梁框架(33)两侧的夹臂(35)，夹紧减速电机(32)为两侧夹臂(35)的打开和关闭提供动力；所述横梁框架(33)上还安装有吊装机构(4)，吊装机构(4)包括吊装减速电机(41)、受吊装减速电机(41)驱动的传动轴(42)、与传动轴(42)连接的多个吊装卷线机构(45)，其中，多个吊装卷线机构(45)对称分布在横梁框架(33)外侧底部；通过所述吊装减速电机(41)的正反转实现吊装卷线机构(45)卷线和放线，从而带动吊装卷线机构(45)中的吊钩(46)升降；所述横梁框架(33)底部安装有相机(5)，用于拍摄横梁框架(33)下方的物资，并将图像发送到上位视觉识别系统。2.根据权利要求1所述基于视觉识别的智能化搬运装置，其特征在于：所述定滑轮组(11)包括定滑轮轴(111)以及套装于定滑轮轴(111)上的定滑轮(112)。3.根据权利要求1所述基于视觉识别的智能化搬运装置，其特征在于：所述夹紧减速电机(32)通过夹紧电机座(31)固定在横梁框架(33)一侧，并利用链条与横梁框架(33)中间的齿轮传动轴连接，再通过齿轮齿条的方式将动力传送至夹臂(35)。4.根据权利要求3所述基于视觉识别的智能化搬运装置，其特征在于：所述夹臂(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎超，季文涛，
申请(专利权)人：南京宝珵软件有限公司，
类型：发明
国别省市：