一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，包括固定架，固定架的顶部与钢横梁固定连接，固定架的底部通过调节机构与双C型轨道连接，双C型轨道上滚动连接有移动车，移动车的底端面固定连接有水平架，水平架的前端固定连接有激光扫描仪，水平架的后端固定连接有激光反射板；固定架的顶部前后两端分别固定连接有第一驱动机构和第二驱动机构，两者结构相同均包括固定安装在固定架上的电机座，电机座上固定安装有变频电机，变频电机的机轴上固定套设有卷线轮，卷线轮上均绕设有钢丝绳。本实用新型专利技术通过高处水平放置的激光扫描仪，进行低速平移来扫描下方物资，能够准确测得物资的空间坐标，便于智能仓储设备进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置
本技术属于激光扫描
，具体涉及一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置。
技术介绍
激光扫描仪通过发射激光对前方进行扫描来进行障碍物检测，接收放射出的激光脉冲由障碍物反射的反射光来检测障碍物的位置及形状，达到导航定位和高精度测量、或实现区域监控的目的。现有在智能仓储中使用搭配激光扫描仪的装置或设备大都将激光扫描仪垂直放置，进行水平扫描：或垂直放置在水平台上进行360°扫描来检测细小物体和棱边；或垂直放置在机械手臂上通过3D扫描来检测当前组合件是否有缺失；或垂直放置在AGV上通过扫描前方障碍物来实现定位导航等。但是实际中会遇到需要从上方对货车上面的货物进行扫描然后通知AGV搬运及存储的情况，而将激光扫描仪水平放置进行垂直扫描的装置或设备却很少，从高处水平放置激光扫描仪通过低速水平移动来垂直扫描下方货物的装置或设备就更少。
技术实现思路
技术目的：本技术目的是提供一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，解决了现有在智能仓储中，使用高处水平放置激光扫描仪通过低速水平移动来垂直扫描下方货物的装置较少的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，包括固定架，所述固定架的顶部与钢横梁固定连接，其特征在于：固定架的底部通过调节机构与双C型轨道连接，所述双C型轨道上滚动连接有移动车，所述移动车的底端面固定连接有水平架，所述水平架的前端固定连接有激光扫描仪，水平架的后端固定连接有激光反射板；/n所述固定架的顶部前后两端分别固定连接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括固定安装在固定架上的电机座，所述电机座上固定安装有变频电机，所述变频电机的机轴上固定套设有卷线轮，所述卷线轮上均绕设有钢丝绳；所述第一驱动机构的钢丝绳末端通过第一导向轮与...

【技术特征摘要】
1.一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，包括固定架，所述固定架的顶部与钢横梁固定连接，其特征在于：固定架的底部通过调节机构与双C型轨道连接，所述双C型轨道上滚动连接有移动车，所述移动车的底端面固定连接有水平架，所述水平架的前端固定连接有激光扫描仪，水平架的后端固定连接有激光反射板；
所述固定架的顶部前后两端分别固定连接有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括固定安装在固定架上的电机座，所述电机座上固定安装有变频电机，所述变频电机的机轴上固定套设有卷线轮，所述卷线轮上均绕设有钢丝绳；所述第一驱动机构的钢丝绳末端通过第一导向轮与移动车靠近第一驱动机构的侧面固定连接，所述第二驱动机构的钢丝绳末端通过第二导向轮与移动车靠近第二驱动机构的侧面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述双C型轨道的后端固定连接有托架，所述托架上固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪的位置与激光反射板的位置相对应。


3.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：所述双C型轨道由多段双C型轨道单元组成，所述多段双C型轨道单元之间通过轨道连接管连接。


4.根据权利要求1所述的一种卷绳双导轨移动式激光扫描装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎超，
申请(专利权)人：南京宝珵软件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32