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本发明公开了一种基于视觉识别的智能化搬运装置，包括旋转机构、连接套、夹抱机构、吊装机构和相机；当相机所拍图像显示吊孔在图像两侧呈对称分布时，搬运装置使用夹抱机构的夹抱功能；当所拍图像显示在图像整体中心面呈对称均匀分布两个吊环或四个吊环时，搬...
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