本发明专利技术提供了一种轧制连续上料方法、上料装置及行星轧机；其中上料方法为：将至少三个夹送辊环绕在坯料周围作自转，夹送辊外侧面圆周与坯料于坯料长度方向上相切，以实现夹送辊自转带动坯料传输并限定坯料轴心；在夹送辊自转的同时，所有夹送辊共同绕坯料传输方向旋转，来使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动；通过调节夹送辊与坯料传输轴线之间的距离实现夹送辊打开或收紧。该上料方法可实现坯料连续上料，减少等待时间浪费，有效提高轧制效率，可实现坯料在传输同时可按轧制状态下的旋转速度转动，提升轧制工艺效果和产品加工质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
一种轧制连续上料方法、上料装置及行星轧机
[0001]本专利技术涉及轧制加工
，更具体地说，涉及一种轧制连续上料方法、上料装置及行星轧机。
技术介绍
[0002]在铜管加工领域，铸造出的坯料首先需要进行轧制加工。现有轧制上料方式是，将待轧制的坯料从轧制料架逐根翻落到轧制设备上料区的推料床上；推料床设置有推料小车；推料小车由链条传动机构驱动在推料床的轨道上做前进后退往复运动；推料小车把待轧坯料送进主机轧制变形区。
[0003]坯料进入轧制变形区过程中，需要外界对其提供一个水平推力，并且坯料在轧制过程中会发生旋转。目前的解决方案是：通过推料小车上自带一根可自由旋转的推料杆顶在坯料尾端，以此对坯料尾部施加轧制所需的水平推力，并且不影响坯料的旋转。
[0004]但现有方案的缺点是：一般轧制用的坯料长度为25米；因此要求推料小车的行程和链传动部分的相关参数必须满足25米坯料长度送料要求，从而使整个上料系统结构变得复杂。每完成一次推料后，推料小车需要从推料床前端快速返回到推料床后端，这段距离大约与管坯长度相等，耗费时间较长。由于在轧制期间推料小车需要频繁往返于推料床前、后两端之间，造成推料小车同床身配合的各个运动零部件磨损很快，降低了配合精度，引起送料小车行走不稳定，容易晃动等诸多问题，大大增加了设备使用的故障率、增加了维护成本。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术中的缺点与不足，本专利技术的目的在于提供一种轧制连续上料方法、上料装置及行星轧机；该上料方法可实现坯料连续上料，减少等待时间浪费，有效提高轧制效率，可实现坯料在传输同时可按轧制状态下的旋转速度转动，提升轧制工艺效果和产品加工质量。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种轧制连续上料方法，其特征在于：将至少三个夹送辊环绕在坯料周围作自转，夹送辊外侧面圆周与坯料于坯料长度方向上相切，以实现夹送辊自转带动坯料传输并限定坯料轴心；在夹送辊自转的同时，所有夹送辊共同绕坯料传输方向旋转，来使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动；
[0007]通过调节所有夹送辊与坯料传输轴线之间的距离，以在所有夹送辊背向坯料传输轴线移动调节时实现夹送辊打开，或在所有夹送辊朝向坯料传输轴线移动调节时实现夹送辊收紧，从而配合下一根坯料连续上料。
[0008]本专利技术上料方法，在坯料进入夹送辊之间的夹送空间之前，所有夹送辊打开留出足够空间使坯料容易进入；坯料首端进入到夹送空间后，所有夹送辊收紧以夹持坯料，各个夹送辊分别自转带动坯料传输并限定坯料轴心位置，同时所有夹送辊共同绕坯料传输方向
旋转，来使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动。当该坯料已完全离开夹送辊后，所有夹送辊打开让下一根坯料进入，重复上述夹送过程。
[0009]本专利技术上料方法可在上一根坯料离开夹送辊后立即传送下一根坯料，与传统采用推料小车推送坯料时需要消耗推料小车远距离返回的等待时间相比，本专利技术实现了待轧制物料连续上料，可减少等待时间浪费，有效提高轧制效率；坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动，避免坯料在送进主机轧制变形区时刻瞬时转动加速度过大而影响轧制效果，还可避免坯料在上料区域和在主机轧制变形区的速度不同步而造成变形，提升轧制工艺效果和产品加工质量。
[0010]一种轧制连续上料装置，其特征在于：包括底座、空心筒一、空心筒二、至少三个夹持摆臂和分别设置在各个夹持摆臂上的夹送辊；所述空心筒一和空心筒二分别可转动地设置在底座上；空心筒一和空心筒二均带有用于供坯料穿行的筒腔；空心筒一和空心筒二的筒腔中心分别沿坯料传输方向布设；空心筒一和空心筒二之间留有夹送坯料的操作空间；
[0011]所有夹持摆臂分别围绕坯料传输轴线均匀、并排布设；各个夹持摆臂的一端分别铰接在空心筒一上，各个夹持摆臂的另一端分别通过张紧机构与空心筒二连接，以实现所有夹持摆臂同时打开或同时收紧；各个夹送辊的位置分别与所述操作空间相对应，以使坯料在操作空间与夹送辊相触；各个夹送辊分别连接有夹送驱动机构，以实现夹送辊自转从而使坯料在夹送辊的旋转带动下沿坯料传输方向传输；所述空心筒一或空心筒二连接有旋转驱动机构，以实现空心筒一、空心筒二和各个夹持摆臂共同绕坯料传输轴线旋转从而带动坯料旋转。
[0012]本专利技术上料装置的工作原理是：在坯料进入夹送辊之间的夹送空间之前，在张紧机构驱动下所有夹送辊打开留出足够空间使坯料容易进入；坯料首端进入到夹送空间后，张紧机构使所有夹送辊收紧以夹持坯料，夹送驱动机构分别驱动各个夹送辊自转带动坯料传输，并由于各个夹送辊均匀布设在坯料周围因此可限定坯料轴心位置；同时旋转驱动机构驱动空心筒一/空心筒二带动所有夹持摆臂旋转，使所有夹送辊共同绕坯料传输方向旋转，使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动。当该坯料已完全离开夹送辊后，所有夹送辊打开让下一根坯料进入，重复上述夹送过程。
[0013]本专利技术上料装置可在上一根坯料离开夹送辊后立即传送下一根坯料，与传统采用推料小车推送坯料时需要消耗推料小车远距离返回的等待时间相比，本专利技术实现了待轧制物料连续上料，可减少等待时间的浪费，有效提高轧制效率；不需要如推料小车般远距离、频繁往返，可降低设备成本和加工成本，减轻运动零部件磨损和降低维护成本。坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动，避免坯料在送进主机轧制变形区时刻瞬时转动加速度过大而影响轧制效果，还可避免坯料在上料区域和在主机轧制变形区的速度不同步而造成变形，提升轧制工艺效果和产品加工质量。
[0014]优选地，所述张紧机构包括与夹持摆臂数量相匹配的压下件，以及压下调节组件；所述夹持摆臂形成与坯料传输方向成夹角的斜面；各个压下件分别压设在各个夹持摆臂的斜面上方；各个压下件分别与压下调节组件连接，以实现压下件位置调节来调节压下件压设在斜面的位置，从而调节夹持摆臂的倾斜角度来实现所有夹持摆臂同时打开或同时收紧；各个夹持摆臂与空心筒一之间分别设有复位弹性元件，使各个压下件分别与夹持摆臂上的斜面保持接触。
[0015]优选地，所述压下调节组件包括抱筒、滑动套和移动驱动模块；所述滑动套和抱筒从内向外依次套设在空心筒二外；所述滑动套与空心筒二之间设有用于限定滑动套与空心筒二同步转动的限位结构；各个压下件分别设置在滑动套上；所述滑动套与抱筒之间通过轴承可转动连接；所述抱筒与移动驱动模块连接，以实现沿坯料传输方向往复移动，从而推动滑动套和压下件实现压下件位置调节。
[0016]传送坯料时，移动驱动模块通过推动抱筒使滑动套及其上面的压下件沿坯料传输方向移动，在压下件压持下各个夹持摆臂的夹送辊与坯料相抵实现坯料夹持；夹送辊自转实现坯料传输；同时空心筒一/空心筒二在驱动下旋转，空心筒二/空心筒一、夹持摆臂、滑动套随之旋转，抱筒固定不动。打开夹持摆臂时，移动驱动模块通过推动抱筒使滑动套及其上面的压下件移动，加大压下件与坯料传输轴线之间的距离，并在复位弹性元件的复位作用下夹持摆臂打开。本专利技术的张紧机构，可有效实现夹持摆臂打开和收紧，稳定地夹送坯料传输，同时该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轧制连续上料方法，其特征在于：将至少三个夹送辊环绕在坯料周围作自转，夹送辊外侧面圆周与坯料于坯料长度方向上相切，以实现夹送辊自转带动坯料传输并限定坯料轴心；在夹送辊自转的同时，所有夹送辊共同绕坯料传输方向旋转，来使坯料在传输同时按轧制状态下的旋转速度转动；通过调节所有夹送辊与坯料传输轴线之间的距离，以在所有夹送辊背向坯料传输轴线移动调节时实现夹送辊打开，或在所有夹送辊朝向坯料传输轴线移动调节时实现夹送辊收紧，从而配合下一根坯料连续上料。2.一种轧制连续上料装置，其特征在于：包括底座、空心筒一、空心筒二、至少三个夹持摆臂和分别设置在各个夹持摆臂上的夹送辊；所述空心筒一和空心筒二分别可转动地设置在底座上；空心筒一和空心筒二均带有用于供坯料穿行的筒腔；空心筒一和空心筒二的筒腔中心分别沿坯料传输方向布设；空心筒一和空心筒二之间留有夹送坯料的操作空间；所有夹持摆臂分别围绕坯料传输轴线均匀、并排布设；各个夹持摆臂的一端分别铰接在空心筒一上，各个夹持摆臂的另一端分别通过张紧机构与空心筒二连接，以实现所有夹持摆臂同时打开或同时收紧；各个夹送辊的位置分别与所述操作空间相对应，以使坯料在操作空间与夹送辊相触；各个夹送辊分别连接有夹送驱动机构，以实现夹送辊自转从而使坯料在夹送辊的旋转带动下沿坯料传输方向传输；所述空心筒一或空心筒二连接有旋转驱动机构，以实现空心筒一、空心筒二和各个夹持摆臂共同绕坯料传输轴线旋转从而带动坯料旋转。3.根据权利要求2所述的轧制连续上料装置，其特征在于：所述张紧机构包括与夹持摆臂数量相匹配的压下件，以及压下调节组件；所述夹持摆臂形成与坯料传输方向成夹角的斜面；各个压下件分别压设在各个夹持摆臂的斜面上方；各个压下件分别与压下调节组件连接，以实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：张占柱，林秀华，曹顺辉，
申请(专利权)人：广东科莱博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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