供纸机及打包机制造技术

本发明专利技术公开了供纸机及打包机，所述供纸机包括壳体，具有容纳空间；升降板，可活动地安装于所述容纳空间，并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间，所述上容纳空间用于放置打包纸；升降机构，安装于所述下容纳空间，用于控制所述升降板的升降。其能够用于放置打包纸，并能够控制打包纸的升降，以便于打包机的抓取手臂抓取，提高打包机的打包效率。提高打包机的打包效率。提高打包机的打包效率。

【技术实现步骤摘要】
供纸机及打包机


[0001]本专利技术涉及机械领域，进一步地涉及供纸机及打包机。

技术介绍

[0002]近年来，随着人们生活节奏的加快，快餐行业发展迅速，极大地满足了快节奏环境下人们对食品的需求，给人们生活带来了极大的案便利。
[0003]在快餐行业中，汉堡、炸鸡等食品通常需要打包纸进行打包。目前，汉堡、炸鸡等食品通常采用人工打包的方式进行打包，在人工打包的过程中操作者通常需要从一叠的打包纸中依次抽取进行打包，操作速度较慢，并且成本较高，已经无法满足快节奏生产需求。
[0004]由于打包纸通常是堆叠设置的，在自动打包的过程中如何能够将堆叠设置的打包纸依次拆分是一个十分棘手的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供供纸机及打包机，其能够用于放置打包纸，并能够控制打包纸的升降，以便于打包机的抓取手臂抓取，提高打包机的打包效率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供供纸机，包括：
[0007]壳体，具有容纳空间；
[0008]升降板，可活动地安装于所述容纳空间，并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间，所述上容纳空间用于放置打包纸；
[0009]升降机构，安装于所述下容纳空间，用于控制所述升降板的升降。
[0010]优选地，所述升降机构包括驱动组件和升降杆，所述升降杆的顶端连接于所述升降板，所述升降杆的底端连接于所述驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述升降杆升降以控制所述升降板的升降。
[0011]优选地，所述驱动组件包括驱动件、蜗杆、第一涡轮以及第二涡轮，所述第一涡轮安装于所述驱动件的输出轴，所述第二涡轮安装于所述升降杆的底端，所述蜗杆的一端可转动地连接于所述第一涡轮，另一端连接于所述第二涡轮。
[0012]优选地，所述升降机构还包括导轨和安装板，所述安装板包括水平板和竖直板，所述水平板安装于所述升降杆的顶端，所述竖直板可滑动地安装于所述导轨，所述升降板安装于所述水平板。
[0013]优选地，所述升降板可拆卸地安装于所述水平板，所述水平板可拆卸地安装于所述升降杆的顶端。
[0014]优选地，所述水平板上具有一组第一安装孔和一组第二安装孔，所述升降板上具有一组第三安装孔和拆装孔，所述第一安装孔对应于所述第三安装孔，所述拆装孔对应于一组所述第二安装孔；
[0015]所述供纸机还包括一组第一连接件和一组第二连接件，所述第一连接件穿过所述第一安装孔和所述第三安装孔将所述升降板与所述水平板连接，所述第二连接件穿过所述
第二安装孔将所述水平板固定安装于所述升降杆。
[0016]优选地，所述壳体的顶部具有至少一个第一安装凸耳和至少一个第二安装凸耳，所述第一安装凸耳和所述第二安装凸耳分别对应位于所述容纳空间的顶部开口的两侧；
[0017]所述供纸机还包括至少一激光发射器和至少一激光感应器，所述激光发射器安装于所述第一安装凸耳，所述激光感应器安装于所述第二安装凸耳。
[0018]优选地，所述第一安装凸耳上具有第一安装长孔，所述第二安装凸耳上具有第二安装长孔，通过改变所述激光发射器安装于所述第一安装长孔的位置能够改变所述激光发射器的安装高度，改变所述激光感应器安装于所述第二安装长孔的位置能够改变所述激光感应器的安装高度。
[0019]优选地，所述升降板上具有检测孔；
[0020]所述供纸机还包括安装于所述下容纳空间中的接近传感器，所述接近传感器对应于所述检测孔，用于检测所述上容纳空间是否放置有所述打包纸。
[0021]根据本专利技术的另一方面，本专利技术进一步提供打包机，包括：
[0022]打包机主体，其具有打包纸抓取手臂；
[0023]上述任一项所述的供纸机，所述打包纸抓取手臂适于自所述供纸机的上容纳空间中抓取打包纸。
[0024]与现有技术相比，本专利技术所提供的供纸机及打包机具有以下至少一条有益效果：
[0025]1、本专利技术提供供纸机及打包机，其能够用于放置打包纸，并能够控制打包纸的升降，以便于打包机的抓取手臂抓取，提高打包机的打包效率；
[0026]2、本专利技术提供供纸机及打包机，上容纳空间的顶部开口安装有激光发射器和激光感应器，通过所述激光发射器和所述激光感应器能够检测所述上容纳空间中的打包纸是否升降至到位，提高操作过程的稳定性；
[0027]3、本专利技术提供供纸机及打包机，所述激光发射器和所述激光感应器安装于壳体的第一安装凸耳和第二安装凸耳的位置可调，能够根据使用需要调整所述激光发射器和所述激光感应器的安装高度；
[0028]4、本专利技术所提供的供纸机及打包机，升降板还具有检测孔，壳体的下容纳空间中设置有对应于所述检测孔的接近传感器，所述接近传感器能够检测所述上容纳空间中是否放置有打包纸，能够判断所述上容纳空间中的打包纸是否使用完毕。
附图说明
[0029]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本专利技术的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0030]图1是本专利技术的优选实施例的供纸机的立体图；
[0031]图2和图3是本专利技术的优选实施例的供纸机的分解图；
[0032]图4是本专利技术的优选实施例的供纸机的升降机构的立体图。
[0033]附图标号说明：
[0034]壳体1，容纳空间10，上容纳空间11，下容纳空间12，第一安装凸耳13，第一长孔1311，第二安装凸耳14，第二长孔1411，激光发射器15，激光感应器16，接近传感器17，升降板2，第三安装孔21，拆装孔22，检测孔23，升降机构3，驱动组件31，驱动件311，升降杆32，导
轨33，安装板34，水平板341，第一安装孔3411，第二安装孔3412，竖直板342。
具体实施方式
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0036]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0037]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0038]在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.供纸机，其特征在于，包括：壳体，具有容纳空间；升降板，可活动地安装于所述容纳空间，并将所述容纳空间分隔为上容纳空间和下容纳空间，所述上容纳空间用于放置打包纸；升降机构，安装于所述下容纳空间，用于控制所述升降板的升降。2.根据权利要求1所述的供纸机，其特征在于，其中所述升降机构包括驱动组件和升降杆，所述升降杆的顶端连接于所述升降板，所述升降杆的底端连接于所述驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述升降杆升降以控制所述升降板的升降。3.根据权利要求2所述的供纸机，其特征在于，其中所述驱动组件包括驱动件、蜗杆、第一涡轮以及第二涡轮，所述第一涡轮安装于所述驱动件的输出轴，所述第二涡轮安装于所述升降杆的底端，所述蜗杆的一端可转动地连接于所述第一涡轮，另一端连接于所述第二涡轮。4.根据权利要求2或3所述的供纸机，其特征在于，其中所述升降机构还包括导轨和安装板，所述安装板包括水平板和竖直板，所述水平板安装于所述升降杆的顶端，所述竖直板可滑动地安装于所述导轨，所述升降板安装于所述水平板。5.根据权利要求4所述的供纸机，其特征在于，其中所述升降板可拆卸地安装于所述水平板，所述水平板可拆卸地安装于所述升降杆的顶端。6.根据权利要求5所述的供纸机，其特征在于，其中所述水平板上具有一组第一安装孔和一组第二安装孔，所述升降板上具有一组第三安装孔和拆装孔，所述第一安装孔对应于所述第三安装孔，所述拆装孔对应于一组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长城，黄忠，
申请(专利权)人：致籁上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：