一种杯盖压合装置及全自动盖杯机制造方法及图纸

本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构，用于驱动压盖件；第一支架，用于安装压盖件和第一驱动机构；压盖件的第一连接端铰接至第一支架，第二连接端连接至第一驱动机构；第一驱动机构通过四连杆机构驱动压盖件绕第一连接端在起始位置和压合位置之间旋转，以压合杯盖。全自动盖杯机具有落盖工位和压盖工位，包括：杯盖存储分离装置，用于叠放存储杯盖和使单个杯盖分离下落；杯子移载装置，用于将杯子和杯盖在落盖工位和压盖工位之间转运；杯盖压合装置，设置于压盖工位上方；以及控制系统和壳体。本申请结构紧凑，能保证准确落盖、可靠压合。靠压合。靠压合。

【技术实现步骤摘要】
一种杯盖压合装置及全自动盖杯机


[0001]本申请涉及自动售卖机
，尤其涉及一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。

技术介绍

[0002]自动售卖机，特别是自动饮料售卖机，可用于咖啡等饮料的自动制作、自动装杯，因其方便快捷，越来越受到消费者的欢迎。为了防止饮料洒出，特别是用于热饮时，需要在杯子上加设杯盖。
[0003]现有技术中，公开号为TWM611165U的专利技术专利申请提供了一种杯盖自动盖合装置，通过一真空吸盘吸附杯盖，通过一移动部将杯盖移动至杯子上方，通过一压臂将杯盖盖合至杯子上，实现了杯盖的自动盖合。
[0004]但是该技术方案还存在以下不足：
[0005]1.需要为真空吸盘设置真空装置，难以应用于需要灵活设置的自动售卖机；
[0006]2.移动部、压臂的布置占用空间大，系统复杂，对设备安装空间和系统的控制要求较高。
[0007]为了使杯盖自动盖合装置适用于自动售卖机，公告号为CN210488670U技术专利提供了一种杯盖自动装配装置，通过杯盖放料机构将杯盖下落放置于杯子上，通过杯盖放料机构和杯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯盖压合装置，其特征在于，包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构；第一支架，所述压盖件和所述第一驱动机构安装于所述第一支架；所述压盖件具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接至所述第一支架，所述第二连接端连接至所述第一驱动机构；所述第一驱动机构适于驱动所述第二连接端，使所述压盖件绕所述第一连接端在所述起始位置和所述压合位置之间旋转。2.根据权利要求1所述的杯盖压合装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机，适于正反转动；第一驱动臂，具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端固定至所述第一电机的输出轴；第二驱动臂，具有第五连接端和第六连接端，所述第五连接端铰接至所述第四连接端，所述第六连接端铰接至所述第二连接端；所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述压盖件及所述第一支架构成四连杆运动机构。3.根据权利要求1所述的杯盖压合装置，其特征在于：所述第一驱动机构为直线驱动机构，具有相对运动的第七连接端和第八连接端，所述第七接端铰接至所述第一支架，所述第八连接端铰接至所述第二连接端。4.根据权利要求2或3所述的杯盖压合装置，其特征在于，还包括：第一位置传感器，对应所述压盖件的起始位置；第二位置传感器，对应所述压盖件的压合位置；所述压盖件的用于压合所述杯盖的端面具有与所述杯盖匹配的凹陷部。5.一种全自动盖杯机，其特征在于，包括：壳体，具有安装腔；杯盖存储分离装置，适于叠放存储杯盖和使单个所述杯盖分离下落，所述杯盖存储分离装置设置于所述安装腔上部，所述杯盖存储分离装置的下端至所述安装腔底部形成一落盖工位，所述落盖工位适于放置杯子，使所述杯子位于所述杯盖的下落路径上；权利要求1至4中任一项所述的杯盖压合装置，设置于所述安装腔上部，并位于所述杯盖存储分离装置的一侧；所述杯盖压合装置的下端至所述安装腔底部形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长城，黄忠，沈晶，
申请(专利权)人：致籁上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：