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本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构，用于驱动压盖件；第一支架，用于安装压盖件和第一驱动机构；压盖件的第一连接端铰接至第一支架，第二连接端连接至第一...
该专利属于致籁（上海）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过致籁（上海）机器人科技有限公司授权不得商用。

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