一种食品放置装置及烹饪机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及烹饪设备技术领域，公开了一种食品放置装置及烹饪机器人。该食品放置装置包括：中空的基座；放置盘，设置在所述基座的上方，并与所述基座间隔设置，用于放置食品辅料；称重传感器组件，设置在所述基座的内部，所述称重传感器组件的上端伸出所述基座的上端面并与所述放置盘连接，用于对所述放置盘上的食品重量进行监测；控制器，设置在所述基座的内部，并与所述称重传感器组件连接，用于将所述放置盘上的食品重量信息发送给烹饪机器人。本实用新型专利技术中，食品放置装置能够自动检测台面上食品辅料的重量并反馈给烹饪机器人，避免因食品辅料存储量不足而影响自动化的烹饪进行。食品辅料存储量不足而影响自动化的烹饪进行。食品辅料存储量不足而影响自动化的烹饪进行。

【技术实现步骤摘要】
一种食品放置装置及烹饪机器人


[0001]本技术涉及烹饪设备
，尤其涉及一种食品放置装置及烹饪机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，人们的生活步伐越来越快，特别是生活在大城市的人们，往往没有过多的时间和精力来自己做饭，这种情况下大多数的人会选择在外就餐或者点外卖。随着机器人技术的不断发展，为了解决没人做饭或做饭效率不高的问题，逐渐开发出了具有自动烹饪功能的机器，不仅能将人们从繁重的厨房劳动中解放出来，而且将改变餐饮业传统的手工模式。在自动烹饪过程中，有些食品的制作需要多种辅料，例如：制作汉堡就需要面包片、蔬菜及肉饼，需要先将各辅料制作好，再进行组合；而现有技术中一般将制作好的辅料放置在普通台面上，通过人工操作取放辅料，导致自动化程度低，无法满足机器人自动制作食品的需求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种食品放置装置及烹饪机器人，能够自动检测台面上食品辅料的重量并反馈给烹饪机器人，避免因食品辅料存储量不足而影响自动化的烹饪进行。
[0004]本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种食品放置装置，包括：
[0006]中空的基座；
[0007]放置盘，设置在所述基座的上方，并与所述基座间隔设置，用于放置食品辅料；
[0008]称重传感器组件，设置在所述基座的内部，所述称重传感器组件的上端伸出所述基座的上端面并与所述放置盘连接，用于对所述放置盘上的食品重量进行监测；
[0009]控制器，设置在所述基座的内部，并与所述称重传感器组件连接，用于将所述放置盘上的食品重量信息发送给烹饪机器人。
[0010]本技术方案中，食品放置装置配合烹饪机器人使用，放置盘上放置有若干个食品辅料，以便于烹饪机器人的机械手抓取进行下一步的烹饪工作；放置盘设置在称重传感器组件上，通过称重传感器组件获取放置盘上食品辅料的总重量，以实现对放置盘上食品辅料存储量进行监测，避免因食品辅料存储量不足而影响自动化的烹饪进行；通过食品放置装置来配合烹饪机器人实现对食品辅料的存储，且能够实时监测食品辅料的余量，提高了自动化程度。
[0011]进一步优选地，所述基座包括底板、围设在所述底板四周的支撑板以及设置在所述支撑板上侧的盖板，所述盖板上设有槽口；
[0012]所述称重传感器组件的下端固定在所述底板上，所述称重传感器组件的上端伸出所述槽口并与所述放置盘连接。
[0013]本技术方案中，通过设置底板、支撑板及盖板来对食品放置装置的各部件进行安
装，能够有效的对各部件进行保护，并且提高了安装的便利性。
[0014]进一步优选地，所述称重传感器组件包括称重传感器、固定块、支撑块，所述固定块固定在所述底板上，所述称重传感器的一端下侧与所述固定块固定连接，所述称重传感器的另一端上侧与所述支撑块固定连接，所述放置盘安装在所述支撑块上。
[0015]进一步优选地，所述固定块上设有固定槽，所述固定槽位于所述固定块远离所述底板的一端，所述固定槽的宽度与所述称重传感器的宽度适配，所述称重传感器靠近所述固定块的一端装设在所述固定槽内，并通过第一紧固件与所述固定块固定连接。
[0016]本技术方案中，称重传感器适配装设在固定槽内，第一紧固件对称重传感器的高度方向进行限位，而固定槽的两个侧壁则对称重传感器的宽度方向进行限位，使得称重传感器牢固的装设在固定块上，避免了使用过程中称重传感器的晃动，提高了测量的准确性，并且提高了安装的便利性。
[0017]进一步优选地，所述支撑块上设有支撑槽，所述支撑槽位于所述支撑块靠近所述底板的一端，所述支撑槽的宽度与所述称重传感器的宽度适配，所述称重传感器靠近所述支撑块的一端装设在所述支撑槽内，并通过第二紧固件与所述支撑块固定连接。
[0018]本技术方案中，称重传感器适配装设在支撑槽内，第二紧固件对称重传感器的高度方向进行限位，而支撑槽的两个侧壁则对称重传感器的宽度方向进行限位，使得称重传感器牢固的装设在支撑块上，避免了使用过程中称重传感器的晃动，提高了测量的准确性，并且提高了安装的便利性。
[0019]进一步优选地，所述称重传感器组件还包括安装板，所述安装板固定在所述支撑块的上侧，所述放置盘设置在所述安装板上；
[0020]所述称重传感器分别与所述底板、所述安装板平行设置，所述称重传感器位于所述盖板的下侧，所述支撑块穿过所述盖板上的槽口，使得所述安装板位于所述盖板的上侧并与所述盖板间隔设置。
[0021]本技术方案中，通过设置安装板，再将放置盘放置在安装板上，由于安装板的面积大于支撑块的面积，提高了放置盘与称重传感器组件的接触面积，避免了使用过程中放置盘的晃动，提高了放置盘的稳定性。
[0022]进一步优选地，所述放置盘上设置有若干个食品放置区，若干个所述食品放置区间隔设置；
[0023]其中，所述食品辅料为肉饼，所述食品放置区为与所述肉饼适配的凹槽或凸台。
[0024]进一步优选地，还包括：
[0025]触摸显示屏，设置在所述基座上，并与所述控制器连接，用于显示及参数设置。
[0026]进一步优选地，还包括：
[0027]红外传感器，设置在所述基座上并与所述控制器电连接，用于对食品辅料的位置进行定位。
[0028]本技术提供的另一技术方案如下：
[0029]一种烹饪机器人，包括上述中任意一项所述的食品放置装置。
[0030]与现有技术相比，本技术的食品放置装置及烹饪机器人有益效果在于：
[0031]本技术中，食品放置装置配合烹饪机器人使用，放置盘上放置有若干个食品辅料，以便于烹饪机器人的机械手抓取进行下一步的烹饪工作；放置盘设置在称重传感器
组件上，通过称重传感器组件获取放置盘上食品辅料的总重量，以实现对放置盘上食品辅料存储量进行监测，避免因食品辅料存储量不足而影响自动化的烹饪进行；通过食品放置装置来配合烹饪机器人实现对食品辅料的存储，且能够实时监测食品辅料的余量，提高了自动化程度。
附图说明
[0032]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0033]图1是本技术一具体实施例食品放置装置的结构示意图；
[0034]图2是本技术一具体实施例食品放置装置的主视图；
[0035]图3是本技术一具体实施例食品放置装置的局部结构示意图；
[0036]图4是本技术一具体实施例食品放置装置的内部结构示意图；
[0037]图5是本技术一具体实施例称重传感器组件的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039]10.基座，11.底板，12.支撑板，121.触摸显示屏，13.盖板，131.红外传感器，20.放置盘，21.食品放置区，30.称重传感器组件，31.称重传感器，32.固定块，321.固定槽，32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品放置装置，其特征在于，包括：中空的基座；放置盘，设置在所述基座的上方，并与所述基座间隔设置，用于放置食品辅料；称重传感器组件，设置在所述基座的内部，所述称重传感器组件的上端伸出所述基座的上端面并与所述放置盘连接，用于对所述放置盘上的食品重量进行监测；控制器，设置在所述基座的内部，并与所述称重传感器组件连接，用于将所述放置盘上的食品重量信息发送给烹饪机器人。2.根据权利要求1所述的食品放置装置，其特征在于：所述基座包括底板、围设在所述底板四周的支撑板以及设置在所述支撑板上侧的盖板，所述盖板上设有槽口；所述称重传感器组件的下端固定在所述底板上，所述称重传感器组件的上端伸出所述槽口并与所述放置盘连接。3.根据权利要求2所述的食品放置装置，其特征在于：所述称重传感器组件包括称重传感器、固定块、支撑块，所述固定块固定在所述底板上，所述称重传感器的一端下侧与所述固定块固定连接，所述称重传感器的另一端上侧与所述支撑块固定连接，所述放置盘安装在所述支撑块上。4.根据权利要求3所述的食品放置装置，其特征在于：所述固定块上设有固定槽，所述固定槽位于所述固定块远离所述底板的一端，所述固定槽的宽度与所述称重传感器的宽度适配，所述称重传感器靠近所述固定块的一端装设在所述固定槽内，并通过第一紧固件与所述固定块固定连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长城，黄忠，
申请(专利权)人：致籁上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：