一种多功能夹具及饮料冲调机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，公开了一种多功能夹具及饮料冲调机器人，多功能夹具包括安装座和夹爪；夹爪包括驱动件和相对设置的两个夹持组件，驱动件安装在安装座上，驱动件驱动两个夹持组件相向移动至闭合状态或相背移动至打开状态；夹持组件包括第一夹块和第二夹块，第一夹块与驱动件连接，第一夹块的内侧设有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部靠近驱动件设置，第二夹块固定设置于第一夹块且位于第二夹持部的上方或下方。本实用新型专利技术通过夹具的不同部位可夹取不同形状的器具，进而实现一套夹具夹取多个不同形成的器具，无需频繁更换夹具，不仅节省操作时间，提高操作效率，而且无需增设自动换枪机构，缩小多功能夹具的体积，降低制造成本。降低制造成本。降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹具及饮料冲调机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤指一种多功能夹具及饮料冲调机器人。

技术介绍

[0002]饮料冲调机器人是一种能实现自动冲泡咖啡、奶茶等饮料的机器人。在冲泡咖啡、奶茶等饮料时需要用到纸杯、过滤器和牛奶杯等器具，目前，饮料冲调机器人在夹取纸杯、过滤器和牛奶杯时需要分别使用不同的夹具来夹取，例如，机器人夹取完纸杯后要切换过滤器夹具来夹取过滤器，然后再切换牛奶杯夹具来夹取牛奶杯。机器人来回切换不同的夹具，不仅严重影响机器人取放纸杯、过滤器、牛奶杯的时间节拍，而且效率较低。此外，夹具之间的自动切换需要增设自动换枪机构，外加多套夹具的制作，会导致成本费用较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种多功能夹具及饮料冲调机器人，实现一套夹具用于夹取不同形状的器具，无需频繁切换夹具，提高操作效率，降低制造成本。
[0004]本技术提供的技术方案如下：
[0005]一方面，提供一种多功能夹具，包括：
[0006]安装座；
[0007]夹爪，包括驱动件和相对设置的两个夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹具，其特征在于，包括：安装座；夹爪，包括驱动件和相对设置的两个夹持组件，所述驱动件安装在所述安装座上，所述驱动件驱动两个所述夹持组件相向移动至闭合状态或相背移动至打开状态；所述夹持组件包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述驱动件连接，所述第一夹块的内侧设有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部靠近所述驱动件设置，所述第二夹块固定设置于所述第一夹块且位于所述第二夹持部的上方或下方。2.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在于，所述第一夹持部为平面夹持部，用于夹持过滤器的手柄；所述第二夹持部为弧形夹持部或平面夹持部，用于夹持牛奶杯；所述第二夹块为弧形夹持块，用于夹持纸杯。3.根据权利要求2所述的一种多功能夹具，其特征在于，所述第一夹持部的顶部和底部分别设有用于对所述过滤器的手柄进行限位的限位部。4.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在于，两个所述第二夹块内壁之间的距离沿顶端至底端的方向逐渐变小，两个所述第二夹持部内壁之间的距离沿顶端至底端的方向逐渐变大。5.根据权利要求1所述的一种多功能夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长城，黄忠，沈晶，
申请(专利权)人：致籁上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：