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本实用新型属于机器人领域，公开了一种多功能夹具及饮料冲调机器人，多功能夹具包括安装座和夹爪；夹爪包括驱动件和相对设置的两个夹持组件，驱动件安装在安装座上，驱动件驱动两个夹持组件相向移动至闭合状态或相背移动至打开状态；夹持组件包括第一夹块和第...
该专利属于致籁（上海）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过致籁（上海）机器人科技有限公司授权不得商用。

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