一种迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种迎宾机器人，腿部支撑架；腰部摆动机构，所述腰部摆动机构连接在所述腿部支撑架的上部；机身旋转机构，所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动机构的上部；机身支架，所述机身支架连接在所述机身旋转机构上，并位于所述腰部摆动机构的上方；手臂运动机构，所述手臂运动机构连接在所述机身支架的两侧；头部运动机构，所述头部运动机构连接在所述机身支架上部；其中，所述机身支架和所述机身旋转机构通过所述腰部摆动机构的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起，所述机身支架通过所述机身旋转机构的驱动而绕上下方向旋转。解决了目前通过雇佣人工导致服务成本增高、费时费力，服务效率低的问题。服务效率低的问题。服务效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种迎宾机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及的是一种迎宾机器人。

技术介绍

[0002]随着社会发展，人们越来越追求高质量的服务，带给自身舒适的感觉。目前机器人已经被应用在各行各业，如工业制造，自动化控制，以及部分服务类行业。
[0003]现有的服务业中进行迎宾时，通常采用的是人来进行迎宾，欢迎客人的到来。这样雇佣人工，会导致服务成本增高，而且人工长时间忙碌，费时费力，服务效率低。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种迎宾机器人，解决了目前通过雇佣人工导致服务成本增高、费时费力，服务效率低的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种迎宾机器人，腿部支撑架；
[0008]腰部摆动机构，所述腰部摆动机构连接在所述腿部支撑架的上部；
[0009]机身旋转机构，所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动机构的上部；
[0010]机身支架，所述机身支架连接在所述机身旋转机构上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括：腿部支撑架；腰部摆动机构，所述腰部摆动机构连接在所述腿部支撑架的上部；机身旋转机构，所述机身旋转机构连接在所述腰部摆动机构的上部；机身支架，所述机身支架连接在所述机身旋转机构上，并位于所述腰部摆动机构的上方；手臂运动机构，所述手臂运动机构连接在所述机身支架的两侧；头部运动机构，所述头部运动机构连接在所述机身支架上部；其中，所述机身支架和所述机身旋转机构通过所述腰部摆动机构的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起，所述机身支架通过所述机身旋转机构的驱动而绕上下方向旋转。2.根据权利要求1所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部运动机构包括：头部旋转组件，所述头部旋转组件连接在所机身支架上；头部摆动组件，所述头部摆动组件连接在所述头部旋转组件上；头部支架，所述头部支架连接在所述头部摆动组件上；其中，所述头部支架和所述头部摆动组件通过所述头部旋转组件的驱动而绕上下方向转动；所述头部支架通过所述头部摆动组件的驱动而绕左右方向向下摆动或向上抬起。3.根据权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部旋转组件包括：头部旋转动力件，所述头部旋转动力件固定设置在所述机身支架上，所述头部旋转动力件的转轴沿上下方向设置；头部旋转支架，所述头部旋转支架连接所述头部旋转动力件的转轴，并位于所述机身支架的上方；所述头部摆动组件包括：头部摆动动力件，所述头部摆动动力件的转轴连接在所述头部旋转支架上，所述头部摆动动力件的转轴沿左右方向设置；所述头部支架固定设置在所述头部摆动动力件上。4.根据权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部运动机构还包括眼球转动组件，所述眼球转动组件包括：转动设置在所述头部支架上的左眼球模拟件和右眼球模拟件；眼球转动动力件，所述眼球转动动力件设置在所述头部支架上；第一连接部，所述第一连接部连接在所述眼球转动动力件的转轴上；第一连接杆，所述第一连接杆一端铰接在所述第一连接部上，另一端铰接在所述左眼球模拟件；第二连接杆，所述第二连接杆铰接一端铰接在所述第一连接部上，另一端铰接在所述右眼球模拟件。5.根据权利要求2所述的迎宾机器人，其特征在于，所述头部运动机构还包括眨眼组件，所述眨眼组件包括：眼皮连接杆，所述眼皮连接杆转动连接在所述头部支架上；左眼皮模拟件和右眼皮模拟件，所述左眼皮模拟件和右眼皮模拟件分别连接在所述眼皮连接杆的两端；
推杆，所述推杆固定设置在所述眼皮连接杆上；眨眼动力件，所述眨眼动力件设置在所述头部支架上；第二连接部，所述第二连接部连接在所述眨眼动力件的转轴上；第三连接杆，所述第三连接杆的一端铰接所述第二连接部，另一端铰接所述推杆。6.根据权利要求4所述的迎宾机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓柏华，李坚，文红光，胡伟，
申请(专利权)人：深圳华侨城卡乐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：