一种搬运车以及搬运车的装配方法组成比例

本发明专利技术涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种搬运车以及搬运车的装配方法，一种搬运车，包括前车架以及后车架，所述后车架可拆装于前车架上，所述前车架包括架体、至少一个安装在所述架体的纵向内侧壁上的电池结构以及设置在所述架体横向底部的连杆车轮组件；所述电池结构包括电池主体、插拔器组件以及把手；所述后车架包括调节手柄、手柄关节座、液压组件、承载组件以及驱动总成；所述调节手柄的底端可转动连接于手柄关节座上，所述手柄关节座包括关节固定座以及可拆卸式连接于关节固定座内的微动开关，所述承载组件包括承载桥以及桥耳，承载桥的两端分别可拆卸式连接有所述桥耳，所述承载桥的中部套接在油缸上；装配简便快捷、方便其运输。便其运输。便其运输。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运车以及搬运车的装配方法


[0001]本专利技术涉及搬运车
，尤其涉及一种搬运车以及搬运车的装配方法。

技术介绍

[0002]电动搬运车主要由前车架、后车架、连杆组件、电控单元、液压单元(包含起升油缸)、操作单元、电池、驱动等部套件组成；前车架、后车架、连杆组件、起升油缸构成车辆的主体框架结构，是实现车辆起升搬运的主要结构件。目前常规电动搬运车再前车架的车厢内会装配布置电池、液压站、控制器等元器件，起升时液压站的高压油通过油管打入起升油缸；操作手柄上的各命令开关通过线束电缆向控制器发送各种操作信号，控制器通过线束电缆与驱动及液压站等执行元件连接控制其执行各相关动作。前后车架及各系统原件通过线束电缆油管连接，车辆形成一个整体无法独立拆分。因车辆为整体无法独立拆分导致车辆装配过程繁琐下线率低，精整调试过程繁琐占用场地大，整车整体尺寸发装箱打包运输空间浪费严重。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供了一种搬运车以及搬运车的装配方法，该搬运车装配简便快捷，且打破原装配销售模式，能够便于购买者自行快速装配，方便其运输，装配成型后结构紧凑，适用一定吨位的载货能力。
[0004]为达上述目的，本专利技术的主要技术解决手段是一种搬运车，包括前车架以及后车架，所述后车架可拆装于前车架上，所述前车架包括架体、至少一个安装在所述架体的纵向内侧壁上的电池结构以及设置在所述架体横向底部的连杆车轮组件；所述电池结构包括电池主体、插拔器组件以及把手；所述把手可拆卸式连接于电池主体的顶部或侧部；所述插拔器组件包括至少一个接插端以及用于显示电池主体电量的指示灯，所述接插端能够插入所述电池主体使得插拔座组件通过插接而通电，在通电状态下，所述指示灯能够进行监测运行；所述架体的纵向内侧壁上设有一安装导轨，所述架体的顶部或侧部设有一开口，所述电池主体能从开口横向或纵向插入至安装导轨内；连杆车轮组件包括连接臂以及车轮架；
[0005]所述后车架包括调节手柄、手柄关节座、液压组件、承载组件以及驱动总成；所述调节手柄的底端可转动连接于手柄关节座上，所述手柄关节座包括关节固定座以及可拆卸式连接于关节固定座内的微动开关，所述关节固定座内设有一触发组件，所述触发组件的触发部的一端与微动开关相抵接触并通过触发部移动触发微动开关的开启或关闭，所述触发部的另一端与调节手柄的底端相抵接触，通过调节手柄的转动驱动触发部的移动；所述手柄关节座与液压组件相接，所述液压组件包括油缸，所述承载组件包括承载桥以及桥耳，承载桥的两端分别可拆卸式连接有所述桥耳，所述承载桥的中部套接在油缸上，所述油缸通过一销轴与所述驱动总成的顶部轴头端连接固定，所述液压组件的顶部连接固定于前车架上，所述连接臂分别与桥耳连接固定；所述驱动总成包括箱体、驱动电机、驱动轮组件以及控制器，所述驱动轮组件以及驱动电机均安装在箱体上，所述驱动电机的输出轴通过齿
轮组啮合间接带动驱动轮组件转动；所述控制器可拆卸式连接于箱体上且位于靠近箱体顶部的侧壁上，所述控制器与驱动电机线路连接。
[0006]在一些实例中，所述微动开关包括能够触发开启或关闭的触点，所述触点的部分表面露出于微动开关的壳体外部，至少其露出部分表面为弧形面；所述触发部的端部外壁面呈与弧形面配合的楔形面；调节手柄转动而按压部发端，并促使端部外壁面与弧形面抵接相挤，驱动触点向壳体内移动而触发开启或关闭。
[0007]在一些实例中，所述箱体顶部的侧壁上设有一块用于安装控制器的安装区，所述安装区倾斜设置，所述安装区内设有多个安装孔，所述控制器设有多个与安装孔对应的连接孔，通过螺钉贯穿对接连接孔与安装孔，所述控制器连接固定于安装区上；驱动轮组件设置在靠近箱体底端的侧壁上，所述驱动电机设置在与驱动轮组件同一侧的箱体侧壁上，且所述驱动电机位于驱动轮组件的上方；所述齿轮组包括依次斜齿啮合且平行相接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮；所述驱动总成还包括箱盖，所述箱盖能够可拆卸式连接于箱体上并至少能够覆盖住所述齿轮组。
[0008]在一些实例中，所述承载桥的中间处设有一轴承座，所述油缸的底端贯穿设置在所述轴承座的内圈中；所述轴承座的内圈设置一自润滑轴承，所述自润滑轴承的内圈套接于所述油缸的底端外壁面上；所述轴承座的上方安装有一推力球轴承，所述推力球轴承与所述轴承座处于同一轴线上，所述油缸的外壁设有一挡圈，所述推力球轴承被夹持在挡圈以及轴承座之间。
[0009]在一些实例中，所述搬运车包括两个电池结构，所述前车架的纵向内侧壁上设有一条横向的安装导轨，所述架体相对的两侧部各设有一开口，所述把手连接固定于所述电池主体的侧部，两个电池结构分别从两个开口横向移入至前车架内的安装导轨上固定。
[0010]在一些实例中，所述电池主体的底部设有一向内凹陷的定位槽，所述前车架的纵向内侧壁向外凸起形成限位挡块，所述限位挡块位于安装导轨的中间处并将安装导轨平均分割成两个安装区域，每个安装区域内的安装导轨上对称设有一弹性凸片，所述电池主体横向移入时，所述弹性凸片变形而卡入至电池主体的定位槽锁止定位；所述前车架的顶部设有一安装通道，所述插拔器组件包括两个接插端，所述插拔器组件从安装通道纵向装入并同时与两个电池主体的顶部插接通电。
[0011]还提供了一种搬运车的装配方法，所述装配方法用于装配权利要求1至权利要求6任意一项所述的搬运车，所述装配方法包括用于前车架装配的第一装配线以及用于后车架装配的第二装配线，所述第一装配线包括依次通过输送带运输的上料工位、装配工位、焊接工位、补漆工位、翻转工位以及打包工位；所述上料工位上设有用于运输制作成型架体的挂链、摄像头以及将架体从挂链抓取并放置至输送带上的六轴机械手；所述装配工位上设有定位激光以及气缸，所述焊接工位上设有焊接机，所述补漆工位设有补漆喷枪，所述翻转工位上设有翻转变位机，所述打包工位上设有打包机；所述第一装配线的具体步骤如下：
[0012]步骤一：将制作成型架体挂设到挂链运输至第一装配线的预设位置，通过六轴机械手将架体从挂链抓取并通过摄像头的视觉识别放置至输送带运输至装配工位，此时，所述架体的底部朝上，顶部朝下；
[0013]步骤二：通过夹取手臂将预组装的连杆车轮组件夹取至装配工位上，通过操作人员将连杆车轮组件安装至架体的底部内，并通过激光定位连接臂与架体的第一铰接孔和车
轮架与架体的第二铰接孔，通过气缸将分别销轴打入第一铰接孔和第二铰接孔，使得连杆车轮组件连接固定于架体内；
[0014]步骤三：通过机械手夹取架体底部的封板，将封板盖设在架体底部，通过焊接机对封板和架体进行焊接定位；
[0015]步骤四：操作人员手持补漆喷枪对其架体进行补漆；
[0016]步骤五：通过翻转变位机将整体的架体进行180
°
的翻转，此时，所述架体的顶部朝上，底部朝下；
[0017]步骤六：通过打包机对进行前车架进行打包；
[0018]所述第二装配线包括组装工位、性能检测工位以及包装工位；所述组装工位上设有机械手，所述性能检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，包括前车架(2)以及后车架(1)，所述后车架(1)可拆装于前车架(2)上，其特征在于，所述前车架(2)包括架体(26)、至少一个安装在所述架体(26)的纵向内侧壁上的电池结构(22)以及设置在所述架体(26)横向底部的连杆车轮组件(23)；所述电池结构(22)包括电池主体(223)、插拔器组件(25)以及把手(222)；所述把手(222)可拆卸式连接于电池主体(223)的顶部或侧部；所述插拔器组件(25)包括至少一个接插端以及用于显示电池主体(223)电量的指示灯(253)，所述接插端能够插入所述电池主体(223)使得插拔座组件通过插接而通电，在通电状态下，所述指示灯(253)能够进行监测运行；所述架体(26)的纵向内侧壁上设有一安装导轨(21)，所述架体(26)的顶部或侧部设有一开口(24)，所述电池主体(223)能从开口(24)横向或纵向插入至安装导轨(21)内；连杆车轮组件(23)包括连接臂(231)以及车轮架(232)；所述后车架(1)包括调节手柄(11)、手柄关节座(14)、液压组件(12)、承载组件以及驱动总成(13)；所述调节手柄(11)的底端可转动连接于手柄关节座(14)上，所述手柄关节座(14)包括关节固定座(1413)以及可拆卸式连接于关节固定座(1413)内的微动开关(142)，所述关节固定座(1413)内设有一触发组件(141)，所述触发组件(141)的触发部的一端与微动开关(142)相抵接触并通过触发部移动触发微动开关(142)的开启或关闭，所述触发部的另一端与调节手柄(11)的底端相抵接触，通过调节手柄(11)的转动驱动触发部的移动；所述手柄关节座(14)与液压组件(12)相接，所述液压组件(12)包括油缸(121)，所述承载组件包括承载桥(122)以及桥耳(123)，承载桥(122)的两端分别可拆卸式连接有所述桥耳(123)，所述承载桥(122)的中部套接在油缸(121)上，所述油缸(121)通过一销轴(1321)与所述驱动总成(13)的顶部轴头端(131)连接固定，所述液压组件(12)的顶部连接固定于前车架(2)上，所述连接臂(231)分别与桥耳(123)连接固定；所述驱动总成(13)包括箱体(139)、驱动电机(137)、驱动轮组件(136)以及控制器(133)，所述驱动轮组件(136)以及驱动电机(137)均安装在箱体(139)上，所述驱动电机(137)的输出轴通过齿轮组啮合间接带动驱动轮组件(136)转动；所述控制器(133)可拆卸式连接于箱体(139)上且位于靠近箱体(139)顶部的侧壁上，所述控制器(133)与驱动电机(137)线路连接。2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述微动开关(142)包括能够触发开启或关闭的触点，所述触点的部分表面露出于微动开关(142)的壳体外部，至少其露出部分表面为弧形面；所述触发部的端部外壁面呈与弧形面配合的楔形面；调节手柄(11)转动而按压部发端，并促使端部外壁面与弧形面抵接相挤，驱动触点向壳体内移动而触发开启或关闭。3.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述箱体(139)顶部的侧壁上设有一块用于安装控制器(133)的安装区(138)，所述安装区(138)倾斜设置，所述安装区(138)内设有多个安装孔，所述控制器(133)设有多个与安装孔对应的连接孔，通过螺钉贯穿对接连接孔与安装孔，所述控制器(133)连接固定于安装区(138)上；驱动轮组件(136)设置在靠近箱体(139)底端的侧壁上，所述驱动电机(137)设置在与驱动轮组件(136)同一侧的箱体(139)侧壁上，且所述驱动电机(137)位于驱动轮组件(136)的上方；所述齿轮组包括依次斜齿啮合且平行相接的第一齿轮(1394)、第二齿轮(1393)、第三齿轮(1392)以及第四齿轮(1391)；所述驱动总成(13)还包括箱盖(135)，所述箱盖(135)能够可拆卸式连接于箱体(139)上并至少能够覆盖住所述齿轮组。
4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述承载桥(122)的中间处设有一轴承座，所述油缸(121)的底端贯穿设置在所述轴承座的内圈中；所述轴承座的内圈设置一自润滑轴承(1323)，所述自润滑轴承(1323)的内圈套接于所述油缸(121)的底端外壁面上；所述轴承座的上方安装有一推力球轴承(1322)，所述推力球轴承(1322)与所述轴承座处于同一轴线上，所述油缸(121)的外壁设有一挡圈(1324)，所述推力球轴承(1322)被夹持在挡圈(1324)以及轴承座之间。5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车包括两个电池结构(22)，所述前车架(2)的纵向内侧壁上设有一条横向的安装导轨(21)，所述架体(26)相对的两侧部各设有一开口(24)，所述把手(222)连接固定于所述电池主体(223)的侧部，两个电池结构(22)分别从两个开口(24)横向移入至前车架(2)内的安装导轨(21)上固定。6.根据权利要求5所述的搬运车，其特征在于，所述电池主体(223)的底部设有一向内凹陷的定位槽，所述前车架(2)的纵向内侧壁向外凸起形成限位挡块(261)，所述限位挡块(261)位于安装导轨(21)的中间处并将安装导轨(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪鹏，李立，马琦晨，黄涛，王胜乾，张祥，
申请(专利权)人：浙江中力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：