本实用新型专利技术公开了一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机，涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域,针对一般蜗杆蜗轮传动过程中，摩擦力大容易发热的问题，现提出如下方案，包括箱体，所述箱体的右侧内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆的右侧外部固定套设有第一齿轮，所述箱体的正反面内壁转动连接有大转轴，所述大转轴的外部固定套设有蜗轮，所述蜗杆的上方设有第一小转轴，所述第一小转轴与箱体的右侧内壁转动连接，所述第一小转轴的外部固定套设有第二齿轮，所述蜗杆的下方设有第二小转轴。本实用新型专利技术，设计新颖，操作简单，不仅方便对蜗杆蜗轮的润滑，而且方便对蜗杆蜗轮的降温，进而可以起到延长蜗杆蜗轮的使用寿命的效果。杆蜗轮的使用寿命的效果。杆蜗轮的使用寿命的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机
[0001]本技术涉及蜗轮蜗杆减速机
，尤其涉及一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机。
技术介绍
[0002]蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，如机械臂上也会用到，但是一般蜗杆蜗轮传动过程中存在，摩擦力大容易发热的问题，为此我们提出了一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机。
技术实现思路
[0003]本技术提出的一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机，解决了一般蜗杆蜗轮传动过程中，摩擦力大容易发热的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机，包括箱体，所述箱体的右侧内壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆的右侧外部固定套设有第一齿轮，所述箱体的正反面内壁转动连接有大转轴，所述大转轴的外部固定套设有蜗轮，所述蜗杆的上方设有第一小转轴，所述第一小转轴与箱体的右侧内壁转动连接，所述第一小转轴的外部固定套设有第二齿轮，所述蜗杆所述蜗杆的下方设有第二小转轴，所述第二小转轴与箱体的右侧内壁转动连接，所述第二小转轴的外部固定套设有第三齿轮，所述箱体的底部右侧内壁固定连接有润滑箱，所述润滑箱的内壁活动套设有活塞片，所述活塞片的顶部铰接有圆杆，所述圆杆的右侧顶部与第三齿轮转动连接。
[0006]优选的，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮与第三齿轮啮合传动。
[0007]优选的，所述第一小转轴的左侧外部固定设有多个扇叶，所述蜗杆的左侧转动贯穿箱体的左侧箱壁。
[0008]优选的，所述圆杆活动贯穿润滑箱的顶部，所述润滑箱的外部阵列设有多个圆形通孔。
[0009]优选的，所述润滑箱的左侧固定连接有第一油管，所述第一油管的顶部左侧固定连接有第二油管，所述第二油管的左侧与箱体的左侧内壁固定连接，所述第二油管的右侧顶部固定连接有第三油管，所述第三油管的底部右侧固定连接有短竖管。
[0010]优选的，所述箱体的顶部内壁固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有半导体制冷片。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过安装蜗杆、润滑箱、活塞片、第一油管、第三齿轮、第二油管、第一小转轴、扇叶、半导体制冷片等结构，其中蜗杆间接带动第三齿轮使圆杆和活塞片上下运动，把润滑油通过第一油管、第二油管等喷
到蜗杆的顶部，可以起到自动润滑和降温的效果，同时蜗杆间接带动第一小转轴转动，配合扇叶和半导体制冷片可以起到对箱体内部的降温的效果，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便对蜗杆蜗轮的润滑，而且方便对蜗杆蜗轮的降温，进而可以起到延长蜗杆蜗轮的使用寿命的效果。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机的正视结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机的工作状态结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机的润滑箱与圆杆的俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术提出的一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机状态结构示意图。
[0016]图中：1箱体、2第二油管、3蜗轮、4蜗杆、5圆杆、6第三油管、7连接板、8半导体制冷片、9扇叶、10第一小转轴、11第二齿轮、12第一齿轮、13第二小转轴、14第三齿轮、15润滑箱、16第一油管、17大转轴、18活塞片。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]参照图1
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4，本方案提供的一种实例：一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机，包括箱体1，箱体1的右侧内壁转动连接有蜗杆4，蜗杆4的右侧外部固定套设有第一齿轮12，箱体1的正反面内壁转动连接有大转轴17，大转轴17的外部固定套设有蜗轮3，蜗杆4的上方设有第一小转轴10，第一小转轴10与箱体1的右侧内壁转动连接，第一小转轴10的外部固定套设有第二齿轮11，蜗杆4蜗杆4的下方设有第二小转轴13，第二小转轴13与箱体1的右侧内壁转动连接，第二小转轴13的外部固定套设有第三齿轮14，箱体1的底部右侧内壁固定连接有润滑箱15，润滑箱15的内壁活动套设有活塞片18，活塞片18的顶部铰接有圆杆5，圆杆5的右侧顶部与第三齿轮14转动连接。
[0019]本实施例中，蜗杆4与蜗轮3啮合传动，第一齿轮12与第二齿轮11啮合传动，第一齿轮12与第三齿轮14啮合传动。
[0020]本实施例中，第一小转轴10的左侧外部固定设有多个扇叶9，蜗杆4的左侧转动贯穿箱体1的左侧箱壁。
[0021]本实施例中，圆杆5活动贯穿润滑箱15的顶部，润滑箱15的外部阵列设有多个圆形通孔。
[0022]本实施例中，润滑箱15的左侧固定连接有第一油管16，第一油管16的顶部左侧固定连接有第二油管2，第二油管2的左侧与箱体1 的左侧内壁固定连接，第二油管2的右侧顶部固定连接有第三油管6，第三油管6的底部右侧固定连接有短竖管。
[0023]本实施例中，箱体1的顶部内壁固定连接有连接板7，连接板7 的底部固定连接有半导体制冷片8。
[0024]工作原理，首先，使蜗杆4转动，进而带动蜗轮3转动，可以起到降低速度增加扭矩的效果，蜗杆4转动的同时会带着第一齿轮12 转动，进而会带着第二齿轮11和第三齿轮14转动，所以会带着第一小转轴10和第二小转轴13转动，第一小转轴10转动会带动扇叶9 转动，进而产生风对着半导体制冷片8吹风，经过半导体制冷片8降温的风就会对整个箱体1的内部进行降温，第三齿轮14转动会带着圆杆5做上下运动，进而带着活塞片18上下运动，当活塞片18运动到上方时，箱体1底部的润滑油会通过圆形通孔进入到润滑箱15的内部，然后活塞片15向下运动时，会把润滑箱15内部的润滑油通过第一油管16、第二油管2、第三油管6最后把这些润滑油喷到蜗杆4 的外部，起到对蜗杆4和蜗轮3，进行降温的效果。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的右侧内壁转动连接有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的右侧外部固定套设有第一齿轮(12)，所述箱体(1)的正反面内壁转动连接有大转轴(17)，所述大转轴(17)的外部固定套设有蜗轮(3)，所述蜗杆(4)的上方设有第一小转轴(10)，所述第一小转轴(10)与箱体(1)的右侧内壁转动连接，所述第一小转轴(10)的外部固定套设有第二齿轮(11)，所述蜗杆(4)的下方设有第二小转轴(13)，所述第二小转轴(13)与箱体(1)的右侧内壁转动连接，所述第二小转轴(13)的外部固定套设有第三齿轮(14)，所述箱体(1)的底部右侧内壁固定连接有润滑箱(15)，所述润滑箱(15)的内壁活动套设有活塞片(18)，所述活塞片(18)的顶部铰接有圆杆(5)，所述圆杆(5)的右侧顶部与第三齿轮(14)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的小型蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述蜗杆(4)与蜗轮(3)啮合传动，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(11)啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：包伯尧，
申请(专利权)人：杭州新朝传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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