一种可上下台阶的底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可上下台阶的底盘，包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度，第二滚轮一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。

【技术实现步骤摘要】
一种可上下台阶的底盘


[0001]本技术涉及搬运装置领域，特别是涉及一种可上下台阶的底盘。

技术介绍

[0002]人们经常利用各种搬运装置来搬运货物。
[0003]手拉车或小车是很多人采用的搬运工具，其能有效减轻人们的搬运强度。
[0004]然而，在我们日常生活中,很多地方都有台阶,搬运东西时必须要经过台阶。普通的手拉车难以攀登台阶，下台阶同样面临较大困难，增加了搬运难度，特别是搬运重物时更加麻烦。
[0005]很多小车虽然可以在平地上飞速奔跑，但是由于车身底盘结构和功能定位等因素的限制，一般不适合在台阶上行走，难以上下台阶。
[0006]基于此，人们迫切需要设计一种能够上下台阶的底盘。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种可上下台阶的底盘，能够平稳地上下台阶，有效减轻人们的搬运负担。
[0008]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种可上下台阶的底盘，包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，轮组驱动装置用于驱动第一轮组和或第二轮组移动，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度，第二滚轮一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。
[0010]进一步，第一伸缩装置包括第一伸缩电机以及啮合传动的第一齿轮和第一齿条，第一齿条滑动连接于底盘本体，第一齿轮转动连接于底盘本体，第一伸缩电机固接于底盘本体，第一伸缩电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条直线运动，第一滚轮固接于第一齿条末端；第二伸缩装置包括第二伸缩电机以及啮合传动的第二齿轮和第二齿条，第二齿条滑动连接于底盘本体，第二齿轮转动连接于底盘本体，第二伸缩电机固接于底盘本体，第二伸缩电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二齿条直线运动，第二滚轮固接于第二齿条末端。
[0011]进一步，底盘本体固设有第一导向装置和第二导向装置，第一齿条滑动连接于第一导向装置，第二齿条滑动连接于第二导向装置。
[0012]进一步，第一伸缩装置和第二伸缩装置数量均为2个，2个第一伸缩装置对称设于底盘本体前部，2个第二伸缩装置对称设于底盘本体后部。
[0013]进一步，第一轮组和第二轮组均为麦克纳姆轮，轮组驱动装置为轮组电机，轮组电机驱动麦克纳姆轮运动。
[0014]进一步，麦克纳姆轮上设有避震器。
[0015]进一步，第一轮组和第二轮组均包括2个麦克纳姆轮。
[0016]一种可上下台阶的底盘的使用方法，上台阶包括以下步骤，
[0017]通过第一伸缩装置和第二伸缩装置顶压下级台阶，提升第一轮组与第二轮组的离地高度；
[0018]通过辅助驱动装置的驱动，将第一轮组移动到上级台阶上方；
[0019]收回第一伸缩装置，使第一轮组落在上级台阶；
[0020]通过辅助驱动装置的驱动，将第二轮组移动到上级台阶上方；
[0021]收回第二伸缩装置，使第二轮组落在上级台阶。
[0022]进一步，下台阶包括以下步骤，
[0023]通过轮组驱动装置的驱动，将第二轮组移动到上级台阶边缘；
[0024]第二伸缩装置伸出第二滚轮，使第二滚轮抵接于下级台阶；
[0025]通过辅助驱动装置的驱动，将第一轮组移动到上级台阶边缘；
[0026]第一伸缩装置伸出第一滚轮，使第一滚轮抵接于下级台阶；
[0027]通过辅助驱动装置的驱动，将第一滚轮移出上级台阶上方；
[0028]缩回第一伸缩装置和第二伸缩装置，使第一轮组和第二轮组抵接于下级台阶。
[0029]进一步，缩回第一伸缩装置和第二伸缩装置同步进行。
[0030]总的说来，本技术具有如下优点：
[0031]通过第一伸缩装置、第二伸缩装置与辅助驱动装置的协同配合，本技术的底盘能够实现平稳上下台阶，控制可靠，经济适用，可实现平稳载物，有效减轻人们的搬运负担。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例的立体结构示意图。
[0033]图2为本技术实施例的底盘本体的结构示意图。
[0034]图3为第二伸缩装置的结构示意图。
[0035]图4为避震器与麦克纳姆轮的结构示意图。
[0036]图5为采用本技术的底盘上下台阶的过程示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1‑
底盘玻纤板，2
‑
竖直铝管，3
‑
水平铝管，4
‑
滑车套，5
‑
滑车固定座，6
‑
第一齿条，7
‑
第一齿轮，8
‑
第一轮组电机，9
‑
麦克纳姆轮，10
‑
底盘铝架，11
‑
板接玻纤板，12a
‑
第一滚轮，12b
‑
第二滚轮，13
‑
辅助轮固定板，14
‑
轴承座，15
‑
第二轮组电机，16
‑
电机座，17
‑
避震器，18
‑
小电机。
具体实施方式
[0039]下面来对本技术做进一步详细的说明。
[0040]如图1
‑
图4所示，一种可上下台阶的底盘，包括底盘本体、设于底盘本体下方的第
一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，轮组驱动装置用于驱动第一轮组和或第二轮组移动，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮12a和第二滚轮12b，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮12a离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮12b离地高度，第二滚轮12b一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮12b在底盘本体的下方平面上滚动。
[0041]具体地，轮组驱动装置可以是第一轮组驱动装置，用于驱动第一轮组在平面上滚动，或者可以是第二轮组驱动装置，用于驱动第二轮组滚动，或者可以包括第一轮组驱动装置和第二轮组驱动装置，分别驱动第一轮组与第二轮组滚动，从而带动整个底盘在平面上移动。
[0042]如图5所示，当底盘在移动过程中遇到台阶时，使第一轮组在前先上台阶。首先同时启动第一伸缩装置和第二伸缩装置，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可上下台阶的底盘，其特征在于：包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，轮组驱动装置用于驱动第一轮组和或第二轮组移动，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度，第二滚轮一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。2.按照权利要求1所述的一种可上下台阶的底盘，其特征在于：第一伸缩装置包括第一伸缩电机以及啮合传动的第一齿轮和第一齿条，第一齿条滑动连接于底盘本体，第一齿轮转动连接于底盘本体，第一伸缩电机固接于底盘本体，第一伸缩电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条直线运动，第一滚轮固接于第一齿条末端；第二伸缩装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，陈树鑫，伍思朗，曹成志，陈泯霖，庞斌文，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：